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海工水下不分散混凝土
本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機理，設計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環境，設計P?O－摻和料－早強劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結合建立溫度影響系數和抗分散性影響系數模型，建立基于目標強度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設計與耐久性保障技術。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護岸防波堤、人工島礁建
揚州大學
2021-04-14
山東山工鋼圈有限公司
山東山工鋼圈有限公司（原山東工程機械鋼圈廠）簡稱：“山東鋼圈”，始建于1967年，是一家集研發、設計、制造、銷售于一體的工程機械特種設施輪輞的專業生產商。2011年，公司投資近億元在蒙陰經濟技術開發區建設新廠區，占地80余畝，現擁有員工150余人，主導產品有平地機、裝載機、壓路機、礦用車等工程機械鋼圈5大系列200多個品種。
公司現有鋼圈冷滾壓成型生產線，工藝裝備水平達到國內領先、國際先進，現已實現年產工程機械鋼圈20萬套。公司擁有數控切割機、全自動拋丸噴涂線等多臺設備。在中國，山東鋼圈已成為重型汽車、起重機、飛機牽引車、鏟運車、特種運輸及碼頭設施、礦用設備、海底設施、冶煉設施、井下設備、土方工程機械等工程機械車輛鋼圈生產行業的領先者。優質的產品，優質的服務，使產品銷往全國各地，配套山東臨工、三一重工、福田雷沃、徐工、柳工、廈工、山推重工及國機重工等幾十家國內外知名工程機械廠家，并出口到中東、北美、澳洲、印度、南亞等幾十個國家和地區，是山東臨工工程機械有限公司“十大黃金供應商”之一，是山推工程機械股份有限公司“優秀供應商”之一。
山東鋼圈將秉持“力作行業領軍者”的戰略愿景，遵循“管理科學、技術領先”的經營理念，本著“一旦決定、堅決執行”的工作作風，力求成為持續為社會創造價值的百年集團企業，專業智造，服務世界!
山東山工鋼圈有限公司
2021-08-26
聽心跳（四人聽診器）
四人可同時聽。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
北京數字工坊科技有限公司
北京數字工坊科技有限公司，成立于2020-01-10，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為劉高升，經營狀態為存續，工商注冊號為110108028372080，注冊地址為北京市海淀區永泰莊北路1號天地鄰楓1號樓2層230，經營范圍包括技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣、技術服務；計算機系統服務；基礎軟件服務；應用軟件服務；軟件開發；軟件咨詢；自然科學研究與試驗發展；工程和技術研究與試驗發展；農業科學研究與試驗發展；醫學研究與試驗發展；教育咨詢（中介服務除外）；經濟貿易咨詢；文化咨詢；體育咨詢；企業管理咨詢；公共關系服務；會議服務；市場調查；銷售自行開發的產品；模型設計；包裝裝潢設計；企業策劃；設計、制作、代理、發布廣告；組織文化藝術交流活動（不含營業性演出）；承辦展覽展示活動；翻譯服務。
北京數字工坊科技有限公司
2021-12-07
臨沂臨工重托機械有限公司
山東臨工工程機械有限公司（山東臨工），始建于1972年，是國際化的工程機械企業，國家高新技術企業。公司主要產品有裝載機、挖掘機、道路機械及核心關鍵零部件等系列工程機械產品。公司先后被授予“中國機械工業百強”、“中國工業行業排頭兵企業”、“全國重合同守信用企業”、 “制造業單項冠軍示范企業”、“全國五一勞動獎狀”、“省長質量獎”、“全國機械工業質量獎”、“全國質量獎”、“亞洲質量卓越獎”、"歐洲質量獎"、全國“質量標桿”企業等榮譽稱號。
公司與國內重點院校、科研院所保持了良好的合作關系，建立了開放高效的技術合作與技術創新體系，建立了國家級技術中心和博士后工作站，承擔了國家863項目及省級以上多項科研課題。
臨沂臨工重托機械有限公司
2021-08-26
自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
機器人電液關節驅動器
成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求
東南大學
2021-04-11
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23