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本成果基于絮凝與流變理論，通過研究絮凝劑離子類型、分子量，及輔助劑和緩凝劑等組分的作用機(jī)理，設(shè)計適用于不同膠凝材料體系的抗分散劑；針對不同海水溫度環(huán)境，設(shè)計P?O－摻和料－早強(qiáng)劑、P?O－SAC－摻和料、SAC－摻和料膠凝材料體系；結(jié)合建立溫度影響系數(shù)和抗分散性影響系數(shù)模型，建立基于目標(biāo)強(qiáng)度、工作性和耐久性的水下不分散混凝土高性能化配合比設(shè)計方法，從而建立完整的海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計與耐久性保障技術(shù)。 海工水不分散混凝土在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺、護(hù)岸防波堤、人工島礁建

山東山工鋼圈有限公司（原山東工程機(jī)械鋼圈廠）簡稱：“山東鋼圈”，始建于1967年，是一家集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售于一體的工程機(jī)械特種設(shè)施輪輞的專業(yè)生產(chǎn)商。2011年，公司投資近億元在蒙陰經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)新廠區(qū)，占地80余畝，現(xiàn)擁有員工150余人，主導(dǎo)產(chǎn)品有平地機(jī)、裝載機(jī)、壓路機(jī)、礦用車等工程機(jī)械鋼圈5大系列200多個品種。 公司現(xiàn)有鋼圈冷滾壓成型生產(chǎn)線，工藝裝備水平達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)，現(xiàn)已實現(xiàn)年產(chǎn)工程機(jī)械鋼圈20萬套。公司擁有數(shù)控切割機(jī)、全自動拋丸噴涂線等多臺設(shè)備。在中國，山東鋼圈已成為重型汽車、起重機(jī)、飛機(jī)牽引車、鏟運車、特種運輸及碼頭設(shè)施、礦用設(shè)備、海底設(shè)施、冶煉設(shè)施、井下設(shè)備、土方工程機(jī)械等工程機(jī)械車輛鋼圈生產(chǎn)行業(yè)的領(lǐng)先者。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，使產(chǎn)品銷往全國各地，配套山東臨工、三一重工、福田雷沃、徐工、柳工、廈工、山推重工及國機(jī)重工等幾十家國內(nèi)外知名工程機(jī)械廠家，并出口到中東、北美、澳洲、印度、南亞等幾十個國家和地區(qū)，是山東臨工工程機(jī)械有限公司“十大黃金供應(yīng)商”之一，是山推工程機(jī)械股份有限公司“優(yōu)秀供應(yīng)商”之一。 山東鋼圈將秉持“力作行業(yè)領(lǐng)軍者”的戰(zhàn)略愿景，遵循“管理科學(xué)、技術(shù)領(lǐng)先”的經(jīng)營理念，本著“一旦決定、堅決執(zhí)行”的工作作風(fēng)，力求成為持續(xù)為社會創(chuàng)造價值的百年集團(tuán)企業(yè)，專業(yè)智造，服務(wù)世界!

四人可同時聽。

北京數(shù)字工坊科技有限公司，成立于2020-01-10，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為劉高升，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊號為110108028372080，注冊地址為北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓1號樓2層230，經(jīng)營范圍包括技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；計算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；應(yīng)用軟件服務(wù)；軟件開發(fā)；軟件咨詢；自然科學(xué)研究與試驗發(fā)展；工程和技術(shù)研究與試驗發(fā)展；農(nóng)業(yè)科學(xué)研究與試驗發(fā)展；醫(yī)學(xué)研究與試驗發(fā)展；教育咨詢（中介服務(wù)除外）；經(jīng)濟(jì)貿(mào)易咨詢；文化咨詢；體育咨詢；企業(yè)管理咨詢；公共關(guān)系服務(wù)；會議服務(wù)；市場調(diào)查；銷售自行開發(fā)的產(chǎn)品；模型設(shè)計；包裝裝潢設(shè)計；企業(yè)策劃；設(shè)計、制作、代理、發(fā)布廣告；組織文化藝術(shù)交流活動（不含營業(yè)性演出）；承辦展覽展示活動；翻譯服務(wù)。

山東臨工工程機(jī)械有限公司（山東臨工），始建于1972年，是國際化的工程機(jī)械企業(yè)，國家高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有裝載機(jī)、挖掘機(jī)、道路機(jī)械及核心關(guān)鍵零部件等系列工程機(jī)械產(chǎn)品。公司先后被授予“中國機(jī)械工業(yè)百強(qiáng)”、“中國工業(yè)行業(yè)排頭兵企業(yè)”、“全國重合同守信用企業(yè)”、 “制造業(yè)單項冠軍示范企業(yè)”、“全國五一勞動獎狀”、“省長質(zhì)量獎”、“全國機(jī)械工業(yè)質(zhì)量獎”、“全國質(zhì)量獎”、“亞洲質(zhì)量卓越獎”、"歐洲質(zhì)量獎"、全國“質(zhì)量標(biāo)桿”企業(yè)等榮譽(yù)稱號。 公司與國內(nèi)重點院校、科研院所保持了良好的合作關(guān)系，建立了開放高效的技術(shù)合作與技術(shù)創(chuàng)新體系，建立了國家級技術(shù)中心和博士后工作站，承擔(dān)了國家863項目及省級以上多項科研課題。

項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動方式主要有氣動、電機(jī)驅(qū)動和液壓驅(qū)動三種。其中，液壓驅(qū)動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動關(guān)節(jié)還沒有實現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅(qū)動關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實驗結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運動平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計的方法。