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科研領(lǐng)域及方向 熱能與動(dòng)力工程/工程熱物理 （1）PLC控制系統(tǒng)在電廠中的架構(gòu)與工程應(yīng)用、熱工控制過程控制策略； （2）虛擬儀器儀表在測控系統(tǒng)中的應(yīng)用； （3）火電廠集控運(yùn)行； 項(xiàng)目概況 該系統(tǒng)綜合利用計(jì)算機(jī)、通信以及數(shù)據(jù)管理技術(shù)對(duì)電廠熱工儀表（熱電偶、熱電阻、壓力類儀表及變送器）進(jìn)行了設(shè)計(jì)與開發(fā)，采用模塊化設(shè)計(jì)方案與面向?qū)ο蟮木幊谭椒ǎ瑢⑿ｒ?yàn)軟件與數(shù)據(jù)庫管理軟件綜合集成，實(shí)現(xiàn)了熱工儀表的自動(dòng)校驗(yàn)及其校驗(yàn)數(shù)據(jù)的綜合管理，包括壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗(yàn)管理方面的相關(guān)內(nèi)容。最終形成了一套集便攜式、現(xiàn)場在線自動(dòng)校驗(yàn)以及校驗(yàn)綜合管理等于一體的電廠熱工儀表自動(dòng)校驗(yàn)與綜合管理系統(tǒng)。 主要特點(diǎn) 該系統(tǒng)采用模塊化編程方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，將壓力儀表、熱電偶、熱電阻溫度傳感器及其變送器的儀表參數(shù)管理、校驗(yàn)數(shù)據(jù)管理、打印管理以及校驗(yàn)數(shù)據(jù)綜合查詢等校驗(yàn)管理方面的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了熱工儀表校驗(yàn)與數(shù)據(jù)管理功能的統(tǒng)一。 市場前景 隨著我國電力事業(yè)和國際標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程的發(fā)展，電廠熱工儀表的校驗(yàn)已經(jīng)從被動(dòng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)，面對(duì)的各種被校儀表的生產(chǎn)廠家、種類、型號(hào)等也是各不相同的，對(duì)其進(jìn)行高效校驗(yàn)以及校驗(yàn)的綜合管理也是一件比較困難的事情，電廠的安全運(yùn)行迫切需要隨時(shí)對(duì)熱工儀表進(jìn)行現(xiàn)場在線校驗(yàn)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，采取措施，故本套系統(tǒng)設(shè)備具有較為廣泛的應(yīng)用前景。

"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長 n 為素?cái)?shù)、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來設(shè)計(jì)，通過對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過程。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)是數(shù)字礦山建設(shè)的核心內(nèi)容。系統(tǒng)綜合運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)的管理理念，使數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控、生產(chǎn)信息管理和決策支持信息綜合服務(wù)三個(gè)方面的應(yīng)用有機(jī)集成，形成了涵蓋礦山生產(chǎn)管理各個(gè)層面的管控信息化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了管理與監(jiān)控信息的集成共享，保證了輔助決策信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確。(1) 數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái)數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái)集數(shù)據(jù)采集、處理、通信、協(xié)調(diào)、綜合智能判斷、圖文顯示為一體，主機(jī)防爆箱 多點(diǎn)三維復(fù)合定位結(jié)果面向生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)集中管理，分散控制的調(diào)度指揮模式。系統(tǒng)集成生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場各專業(yè)子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境、人員、生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測控制，同時(shí)為生產(chǎn)信息管理平臺(tái)提供信息源。(2) 生產(chǎn)信息管理平臺(tái)生產(chǎn)信息管理平臺(tái)通過建立完備的業(yè)務(wù)協(xié)同邏輯，封裝了大量的業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)流動(dòng)、存儲(chǔ)以及信息服務(wù)等規(guī)則，借助于強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫支持和科學(xué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)規(guī)劃，緊密圍繞生產(chǎn)計(jì)劃目標(biāo)，以安全生產(chǎn)為主線，集成生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度、安全、設(shè)備、物流等各類相關(guān)信息，為各部門的協(xié)同工作搭建信息平臺(tái)，支撐業(yè)務(wù)信息在各管理部門之間的高效流轉(zhuǎn)，并直接采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。(3) 決策支持信息綜合服務(wù)平臺(tái)輔助決策是建立數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)的主要目的。系統(tǒng)借助科學(xué)的決策分析模型與方法，將各種生產(chǎn)信息統(tǒng)一集成到瀏覽器平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)所有生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)交互式查詢及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，作業(yè)現(xiàn)場信息、人員下井信息的動(dòng)態(tài)查詢，為決策者提供方便快捷的信息服務(wù)。項(xiàng)目通過關(guān)鍵技術(shù)的集成創(chuàng)新，具有很好的適用性和先進(jìn)性，投入運(yùn)行后可顯著提高礦山的管理水平，經(jīng)濟(jì)效益明顯。研究成果經(jīng)專家鑒定，整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)是數(shù)字礦山建設(shè)的核心內(nèi)容。系統(tǒng)綜合運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)的管理理念，使數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控、生產(chǎn)信息管理和決策支持信息綜合服務(wù)三個(gè)方面的應(yīng)用有機(jī)集成，形成了涵蓋礦山生產(chǎn)管理各個(gè)層面的管控信息化平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了管理與監(jiān)控信息的集成共享，保證了輔助決策信息的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確。 (1) 數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái) 數(shù)字化生產(chǎn)監(jiān)控平臺(tái)集數(shù)據(jù)采集、處理、通信、協(xié)調(diào)、綜合智能判斷、圖文顯示為一體，面向生產(chǎn)現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)集中管理，分散控制的調(diào)度指揮模式。系統(tǒng)集成生產(chǎn)作業(yè)現(xiàn)場各專業(yè)子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境、人員、生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測控制，同時(shí)為生產(chǎn)信息管理平臺(tái)提供信息源。 (2) 生產(chǎn)信息管理平臺(tái) 生產(chǎn)信息管理平臺(tái)通過建立完備的業(yè)務(wù)協(xié)同邏輯，封裝了大量的業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)流動(dòng)、存儲(chǔ)以及信息服務(wù)等規(guī)則，借助于強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫支持和科學(xué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)規(guī)劃，緊密圍繞生產(chǎn)計(jì)劃目標(biāo)，以安全生產(chǎn)為主線，集成生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度、安全、設(shè)備、物流等各類相關(guān)信息，為各部門的協(xié)同工作搭建信息平臺(tái)，支撐業(yè)務(wù)信息在各管理部門之間的高效流轉(zhuǎn)，并直接采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。 (3) 決策支持信息綜合服務(wù)平臺(tái) 輔助決策是建立數(shù)字化生產(chǎn)管理系統(tǒng)的主要目的。系統(tǒng)借助科學(xué)的決策分析模型與方法，將各種生產(chǎn)信息統(tǒng)一集成到瀏覽器平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)所有生產(chǎn)信息的實(shí)時(shí)交互式查詢及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，作業(yè)現(xiàn)場信息、人員下井信息的動(dòng)態(tài)查詢，為決策者提供方便快捷的信息服務(wù)。項(xiàng)目通過關(guān)鍵技術(shù)的集成創(chuàng)新，具有很好的適用性和先進(jìn)性，投入運(yùn)行后可顯著提高礦山的管理水平，經(jīng)濟(jì)效益明顯。研究成果經(jīng)專家鑒定，整體技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。應(yīng)用范圍：系統(tǒng)具有有很好的適應(yīng)性和可擴(kuò)展性，可直接在冶金、有色和黃金礦山推廣應(yīng)用。

研究內(nèi)容及用途 ：碳納米管能夠形成大市場的領(lǐng)域，首先是在復(fù)合塑 料材料領(lǐng)域。研究表明碳納米管可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的導(dǎo)電塑料添加劑如石墨， 碳纖維，活性炭，金屬絲。碳納米管在為塑料帶來一定導(dǎo)電性能同時(shí)，可 以提高塑料的韌性和強(qiáng)度。估計(jì)在 2005 年世界上可能形成使用這種塑料 的市場。 其次，碳納米管用于電容器，蓄電池方面也表現(xiàn)了優(yōu)秀的性能，有實(shí) 驗(yàn)數(shù)據(jù)表明， 碳納米管電容器容量可達(dá) 100 法拉