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智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機(jī)器人控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，支持不同行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，包括：Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，6軸串聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人的精確建模，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運(yùn)，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時(shí)控制器集成了視覺監(jiān)測(cè)與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)展。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

織構(gòu)化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學(xué)理論和實(shí)驗(yàn)研究的深入，織構(gòu)表面作為改變機(jī)械摩擦性能的可控技術(shù)近年來受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視，摩擦副表面上規(guī)則表面形貌幾何造型的設(shè)計(jì)、加工、試驗(yàn)以及數(shù)值分析日益成為研究的熱點(diǎn)，針對(duì)摩擦學(xué)材料表面織構(gòu)化的研究越來越多。 本項(xiàng)目運(yùn)用平均流量雷諾方程建立圓坑織構(gòu)表面微流體動(dòng)壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構(gòu)參數(shù)對(duì)流體動(dòng)壓潤滑影響，并提供了新的優(yōu)化方法。 本項(xiàng)目可運(yùn)用電化學(xué)法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構(gòu)表面。圖1為電化學(xué)法制備的圓坑表面。

本發(fā)明公開了一種超精密工作臺(tái)，它包括宏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與微位移工作臺(tái)，其中宏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)軌形式采用氣浮導(dǎo)軌，微位移工作臺(tái)與宏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)連接，并隨宏運(yùn)動(dòng)平臺(tái)一起沿 X 向、Y 向移動(dòng)。微位移工作臺(tái)中包含壓電智能結(jié)構(gòu)，其中該壓電智能結(jié)構(gòu)既能感知外界對(duì)其施加的力、位移等信號(hào)，又能主動(dòng)地對(duì)外界施加力、位移等。此外，壓電智能結(jié)構(gòu)不僅可以用于超精密工作臺(tái)的微位移工作臺(tái)中，而且也可以制成類似彈簧-阻尼系統(tǒng)的俘能機(jī)構(gòu)，應(yīng)用在超精密工作臺(tái)中。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于超精密機(jī)床、超精密測(cè)量、微電子制造等領(lǐng)域。

基于Internet或Intranet，實(shí)現(xiàn)多媒體信息多對(duì)多的實(shí)時(shí)傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經(jīng)鑒定（1998年7月），專用認(rèn)為在實(shí)現(xiàn)方法上達(dá)到國際先進(jìn)水平，可應(yīng)用于網(wǎng)上協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)作編輯、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程教育，以及電子會(huì)議。還可應(yīng)用于軍事或民用的系統(tǒng)的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控、指揮和協(xié)調(diào)。 

本實(shí)用新型公開了一種激光加工工作臺(tái)，包括工作臺(tái)和電動(dòng)液壓推桿，所述工作臺(tái)的頂端面右側(cè)開有沉降凹槽，所述工作臺(tái)的底端面右側(cè)通過支架固定安裝有伺服電機(jī)，所述動(dòng)力軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿工作臺(tái)，且延長(zhǎng)至沉降凹槽內(nèi)腔底端，所述電動(dòng)液壓推桿位于沉降凹槽內(nèi)腔，且底端面中心與動(dòng)力軸頂端固定連接，所述工作臺(tái)的頂端面右端垂直焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端面左側(cè)水平焊接有頂桿，所述頂桿的左端底部側(cè)壁安裝有行程開關(guān)，所述工作臺(tái)的底端面左側(cè)固定安裝有控制箱，所述控制箱內(nèi)腔固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器電連接有定位模塊。本

機(jī)床有效工作時(shí)間記錄儀是利用微電腦技術(shù)、傳感技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技 術(shù)等現(xiàn)代化技術(shù)手段，用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種機(jī)床的使用效率統(tǒng)計(jì)、一線工 人生產(chǎn)工作管理以及機(jī)床設(shè)備的大、中修及維修保養(yǎng)期限輔助決策的高 科技電子產(chǎn)品。該產(chǎn)品通過對(duì)機(jī)床的工作電壓、主軸轉(zhuǎn)速、加工刀具受 力或振動(dòng)狀態(tài)的檢測(cè)，經(jīng)過后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，確定機(jī)床所處的狀態(tài)：停 機(jī)、待機(jī)、生產(chǎn)；計(jì)算機(jī)床使用效率、產(chǎn)品加工工時(shí)、機(jī)床累計(jì)工作時(shí) 間、維修時(shí)間預(yù)測(cè)等。通過選裝CAN總線接口，可以和網(wǎng)絡(luò)管理中心計(jì)算 機(jī)

成果簡(jiǎn)介本裝置采用發(fā)明專利對(duì)稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機(jī)構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時(shí)凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 經(jīng)齒輪傳動(dòng)使連接工作臺(tái)或工作機(jī)械的分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過簡(jiǎn)單的開關(guān)控制能實(shí)現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 應(yīng)用本裝置作為機(jī)床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計(jì)， 如： 15

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過機(jī)器視覺識(shí)別來料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時(shí)進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動(dòng)來料識(shí)別設(shè)備 1、CCD視覺系統(tǒng) ★工業(yè)500萬像素級(jí)低畸變鏡頭1個(gè)； 機(jī)器視覺專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī) 識(shí)別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識(shí)別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實(shí)現(xiàn)：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機(jī)器人底座 1、長(zhǎng)寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm 四、機(jī)器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。 五、開放式電氣控制平臺(tái)1套 1、開放式電氣控制平臺(tái)包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺(tái)，繼電器，等等，主要用于控制成套自動(dòng)化生產(chǎn)線： 采用PLC同時(shí)預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊 五、其它 1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個(gè) 1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護(hù)等級(jí)：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺(tái) 中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 “生物安全，人人有責(zé)” 推出背景： 在國際競(jìng)爭(zhēng)白熱化，戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請(qǐng)十三屆全國人大常委會(huì)第十四次會(huì)議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識(shí)到，生物安全對(duì)于確保國家安全、保障社會(huì)穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。 國家安全就是國家競(jìng)爭(zhēng)，歸根結(jié)底又是科技實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會(huì)員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測(cè)技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗(yàn)，監(jiān)測(cè)儀器設(shè)備，以及適用于多個(gè)學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺(tái)： 《NMT生物安全創(chuàng)新平臺(tái)》特制系列產(chǎn)品！ ? 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 分類及用途： 1）《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-100） 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 2）《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-200） 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 ? 《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-100） 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對(duì)藥劑研究設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測(cè) 1.3可檢測(cè)指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能： 2.1自動(dòng)化操作 2.2長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測(cè) 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測(cè)、輸出離子分子的濃度與流速 《藥劑研究NMT工作站》（型號(hào)：NMT-PLR-200） 應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測(cè)方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測(cè)：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測(cè)，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測(cè)，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對(duì)藥劑研究和研發(fā)設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測(cè) 1.3可檢測(cè)指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄檢測(cè)時(shí)的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度 1.5配備新指標(biāo)拓展功能 2.性能： 2.1自動(dòng)化操作 2.2長(zhǎng)時(shí)間實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè) 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測(cè) 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測(cè)、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測(cè)時(shí)的環(huán)境參數(shù)