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智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機(jī)器人控制器采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，支持不同行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，包括：Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，6軸串聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人的精確建模，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動，圓弧運(yùn)動，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運(yùn)，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進(jìn)行現(xiàn)場擴(kuò)展。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

織構(gòu)化表面在不改變材料本身的情況下，可獲得特殊的表面性能。近年來，隨著摩擦學(xué)理論和實(shí)驗(yàn)研究的深入，織構(gòu)表面作為改變機(jī)械摩擦性能的可控技術(shù)近年來受到國內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視，摩擦副表面上規(guī)則表面形貌幾何造型的設(shè)計(jì)、加工、試驗(yàn)以及數(shù)值分析日益成為研究的熱點(diǎn)，針對摩擦學(xué)材料表面織構(gòu)化的研究越來越多。 本項(xiàng)目運(yùn)用平均流量雷諾方程建立圓坑織構(gòu)表面微流體動壓模型。分析了無限大摩擦接觸面織構(gòu)參數(shù)對流體動壓潤滑影響，并提供了新的優(yōu)化方法。 本項(xiàng)目可運(yùn)用電化學(xué)法、掩膜壓印法和激光加工等方法高效的制備大面積織構(gòu)表面。圖1為電化學(xué)法制備的圓坑表面。

本發(fā)明公開了一種超精密工作臺，它包括宏運(yùn)動平臺與微位移工作臺，其中宏運(yùn)動平臺的導(dǎo)軌形式采用氣浮導(dǎo)軌，微位移工作臺與宏運(yùn)動平臺連接，并隨宏運(yùn)動平臺一起沿 X 向、Y 向移動。微位移工作臺中包含壓電智能結(jié)構(gòu)，其中該壓電智能結(jié)構(gòu)既能感知外界對其施加的力、位移等信號，又能主動地對外界施加力、位移等。此外，壓電智能結(jié)構(gòu)不僅可以用于超精密工作臺的微位移工作臺中，而且也可以制成類似彈簧-阻尼系統(tǒng)的俘能機(jī)構(gòu)，應(yīng)用在超精密工作臺中。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于超精密機(jī)床、超精密測量、微電子制造等領(lǐng)域。

基于Internet或Intranet，實(shí)現(xiàn)多媒體信息多對多的實(shí)時傳輸，有電子的板，視頻傳輸率高于22幀/秒。經(jīng)鑒定（1998年7月），專用認(rèn)為在實(shí)現(xiàn)方法上達(dá)到國際先進(jìn)水平，可應(yīng)用于網(wǎng)上協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)作編輯、計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程教育，以及電子會議。還可應(yīng)用于軍事或民用的系統(tǒng)的實(shí)時視頻監(jiān)控、指揮和協(xié)調(diào)。 

本實(shí)用新型公開了一種激光加工工作臺，包括工作臺和電動液壓推桿，所述工作臺的頂端面右側(cè)開有沉降凹槽，所述工作臺的底端面右側(cè)通過支架固定安裝有伺服電機(jī)，所述動力軸的頂端轉(zhuǎn)動貫穿工作臺，且延長至沉降凹槽內(nèi)腔底端，所述電動液壓推桿位于沉降凹槽內(nèi)腔，且底端面中心與動力軸頂端固定連接，所述工作臺的頂端面右端垂直焊接有支撐柱，所述支撐柱的頂端面左側(cè)水平焊接有頂桿，所述頂桿的左端底部側(cè)壁安裝有行程開關(guān)，所述工作臺的底端面左側(cè)固定安裝有控制箱，所述控制箱內(nèi)腔固定安裝有PLC控制器，所述PLC控制器電連接有定位模塊。本

機(jī)床有效工作時間記錄儀是利用微電腦技術(shù)、傳感技術(shù)和現(xiàn)場總線技 術(shù)等現(xiàn)代化技術(shù)手段，用于工業(yè)現(xiàn)場各種機(jī)床的使用效率統(tǒng)計(jì)、一線工 人生產(chǎn)工作管理以及機(jī)床設(shè)備的大、中修及維修保養(yǎng)期限輔助決策的高 科技電子產(chǎn)品。該產(chǎn)品通過對機(jī)床的工作電壓、主軸轉(zhuǎn)速、加工刀具受 力或振動狀態(tài)的檢測，經(jīng)過后續(xù)的數(shù)據(jù)處理，確定機(jī)床所處的狀態(tài)：停 機(jī)、待機(jī)、生產(chǎn)；計(jì)算機(jī)床使用效率、產(chǎn)品加工工時、機(jī)床累計(jì)工作時 間、維修時間預(yù)測等。通過選裝CAN總線接口，可以和網(wǎng)絡(luò)管理中心計(jì)算 機(jī)

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機(jī)構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動， 經(jīng)齒輪傳動使連接工作臺或工作機(jī)械的分度盤轉(zhuǎn)動。 通過簡單的開關(guān)控制能實(shí)現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動。 應(yīng)用本裝置作為機(jī)床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計(jì)， 如： 15

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品介紹： 機(jī)器人分揀準(zhǔn)裝箱工作站通過機(jī)器視覺識別來料形狀及顏色并進(jìn)行 定位，發(fā)送給機(jī)器人位置坐標(biāo)，機(jī)器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產(chǎn)品取出裝入定制箱體內(nèi)，同 時進(jìn)行有序碼放，裝箱完成后，輸送線將成品輸 送出工作站。 參數(shù)： 一、自動來料識別設(shè)備 1、CCD視覺系統(tǒng) ★工業(yè)500萬像素級低畸變鏡頭1個； 機(jī)器視覺專用高清閃光源1套 采用數(shù)字高清工業(yè)相機(jī) 識別范圍形狀：矩形、旋轉(zhuǎn)矩形、圓形、橢圓、多邊形（最多12邊） 顏色識別：紅、黃、綠 ★一線品牌視覺庫 功能實(shí)現(xiàn)：工件來料輸送定位 二、箱體定位裝置 1、箱體尺寸：至少達(dá)到510mm*510 mm*220 mm 2、箱體結(jié)構(gòu)材質(zhì)：透明有機(jī)玻璃 3、定位方式：治具定位夾緊 7、功能實(shí)現(xiàn)：工件裝箱碼放 三、機(jī)器人底座 1、長寬高：至少達(dá)到200mmX200mmX20mm 四、機(jī)器人夾具手爪 采用吸盤式，可用于工件的吸取，方便裝箱設(shè)計(jì)。。 五、開放式電氣控制平臺1套 1、開放式電氣控制平臺包括PLC，線槽，接線板，開關(guān)電源，端子臺，繼電器，等等，主要用于控制成套自動化生產(chǎn)線： 采用PLC同時預(yù)留20%的點(diǎn)位，根據(jù)現(xiàn)場的結(jié)構(gòu)相應(yīng)增加點(diǎn)位模塊 五、其它 1、提供機(jī)器人分揀裝箱三維布局圖 2、工件 工件500件： 箱體：20件 ★3、提供全套機(jī)器人手爪及實(shí)訓(xùn)套件原始設(shè)計(jì)圖紙（包括全部機(jī)械設(shè)計(jì)圖紙及電氣連接安裝圖紙） ★4、提供全套程序代碼 六、電氣控制柜1個 1.控制柜尺寸：至少達(dá)到600mm（W）*1600mm(H)*400mm(D) 2.材料：冷軋板，烤漆處理 3.防護(hù)等級：IP55及以上 4.配置：前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條 5.鋼板厚度：安裝板2.5mm以上 適用范圍： 中高職、技師、技工、應(yīng)用類本科工業(yè)機(jī)器 人和智能制造相關(guān)專業(yè)及相關(guān)人才培養(yǎng)

“NMT界喬布斯”許越先生推薦創(chuàng)新平臺 中關(guān)村NMT產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推介成員單位創(chuàng)新產(chǎn)品 “生物安全，人人有責(zé)” 推出背景： 在國際競爭白熱化，戰(zhàn)爭形態(tài)多樣化的今天，生物安全已成為國家安全的重要組成部分，為積極應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，2019年10月，生物安全法草案于首次提請十三屆全國人大常委會第十四次會議審議。本次新冠肺炎疫情的爆發(fā)，讓各界更加意識到，生物安全對于確保國家安全、保障社會穩(wěn)定、人民群眾生命安全和身體健康的重要性。 國家安全就是國家競爭，歸根結(jié)底又是科技實(shí)力的競爭！因此，作為中國的高新技術(shù)企業(yè)，中關(guān)村NMT聯(lián)盟的會員單位，旭月（北京）科技有限公司利用20多年的技術(shù)積累，以NMT：非損傷微測技術(shù)為底層核心技術(shù)，迅速推出了與國家生物安全相關(guān)多種檢驗(yàn)，監(jiān)測儀器設(shè)備，以及適用于多個學(xué)科及領(lǐng)域的研發(fā)平臺： 《NMT生物安全創(chuàng)新平臺》特制系列產(chǎn)品！ ? 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測，準(zhǔn)確、真實(shí)。 分類及用途： 1）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100） 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 2）《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200） 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺。 ? 《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-100） 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，以及成熟的技術(shù)解決方案，讓科研人員可以馬上投入相關(guān)科研創(chuàng)新工作。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對藥劑研究設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實(shí)時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速 《藥劑研究NMT工作站》（型號：NMT-PLR-200） 應(yīng)對挑戰(zhàn)： 1）準(zhǔn)確性：采用選擇性微傳感器技術(shù)，檢測方法更直接，排除中間環(huán)節(jié)的干擾，準(zhǔn)確性高。 2）腫瘤組織檢測：腫瘤靶向治療的藥劑研究是領(lǐng)域中的熱點(diǎn)，NMT不僅能夠提供腫瘤組織層面的檢測，更能夠進(jìn)行活體組織的原位檢測，準(zhǔn)確、真實(shí)。 用途： 基于底層核心NMT技術(shù)，結(jié)合自身科研興趣，以及其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)，在我方技術(shù)人員協(xié)助下形成技術(shù)解決方案，讓科研人員建立更具獨(dú)有創(chuàng)新特色的實(shí)驗(yàn)平臺。 ? 參數(shù)： 1.基本功能： 1.1針對藥劑研究和研發(fā)設(shè)計(jì) 1.2活體、原位、非損傷檢測 1.3可檢測指標(biāo)：H+、K+、Na+、NH4+、Ca2+、Mg2+、Cl-、O2、H2O2 1.4可實(shí)時監(jiān)測和記錄檢測時的環(huán)境參數(shù)：溫度、濕度、大氣壓、海拔、經(jīng)緯度 1.5配備新指標(biāo)拓展功能 2.性能： 2.1自動化操作 2.2長時間實(shí)時和動態(tài)監(jiān)測 2.3無需標(biāo)記 2.4立體3D流速檢測 3.軟件： 3.1imFluxes智能軟件，可直接檢測、輸出離子分子的濃度與流速，以及檢測時的環(huán)境參數(shù)