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一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法
本發明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據余量要求，建構基于距離 方差的目標函數：(4)通過目標函數求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數，并利用剛體變化參數更新測量點云，實現點云匹配。本發 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。
華中科技大學
2021-04-14
基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統
一種基于 LiDAR 點云輔助的立體影像密集匹配方法及系統，將投影獲取立體像對重疊范圍內的 LiDAR 點云并濾波處理；將濾波后的點云投影到核線立體像對上，確定后續密集匹配的視差范圍；建立 金字塔，從金字塔頂層開始，采用三角網約束改造代價矩陣，進行 SGM 密集匹配，并進行左右一致性 檢測，得到頂層最終的視差圖；將金字塔當前層的視差圖傳遞到下一層作為初始視差圖，根據當前層的 視差圖相應確定下一層的視差范圍，將下一層作為新的當前層；基于新的當前層，同樣處理得到當前層 最終的視差圖，直到金字塔的底層，輸出原始影像的視差圖，根據視差圖，得到立體像對的同名點，生 成密集匹配的點云。
武漢大學
2021-04-13
《典型工件的加工示范》
VCD光盤；5片/套；為幫助讀者系統地學習和掌握各種典型金屬工件的加工技術和加工方法，本片對“機械工人操作技能考核指南”系列片重新進行了組合，選取了車工、鉗工、焊工這三個應用最為廣泛的工種，每個工種針對初級、中級、高級三個不同的技術等級，每個技術等級分別選取四個不同類型的典型工件，共計36個典型金屬工件作為技術指導，技校老師現場操作，對各個不同難度、不同要求的典型工件，從工件分析，制定完整的工藝路線入手，直到完成工件的全部加工。本片采用全實景的拍攝模式，形象直觀，針對性、實用性都很強，即可最為企業和職業學校的相關培訓教材，也是技術工人提高技術水平、檢驗和提高自己的實操能力的良師益友，是一部技術工人參加 國家勞動和社會保障部職業技能鑒定考核的理想學習教材。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
鋰電池管理系統AI算法研究
本項目聚焦于鋰電池管理系統在智能化監測與預測中的關鍵痛點，尤其擬面向電池容量衰減預測、SOC/SOH估計不準、電池剩余時間不準確、MAP/SOP估算等方面。通過引入人工智能算法，構建融合機器學習與深度學習的電池狀態預測模型，擬實現高精度SOC（荷電狀態）與SOH（健康狀態）估計的優化，提升電池管理系統的智能水平與安全性。
解決方案方面，項目基于實地檢測磷酸鐵鋰電池充放電數據構建訓練集，采用輕量級線性回歸模型及改進型人工神經網絡進行建模優化，并結合特征工程技術提高預測精度。同時，設計適用于邊緣計算的部署方案，使模型可在BMS嵌入式硬件平臺實時運行，降低對計算資源的依賴。
在競爭優勢方面，項目成果具備算法輕量化、部署便捷、預測準確度高、兼容性強等特點，特別適用于電力儲能、電動汽車等對安全性和可靠性要求高的場景。相比傳統BMS方案，該AI算法可顯著提升電池使用效率與壽命，精準估算SOC/SOH，降低維護成本。
目前項目成果已在合作企業內部儲能設備中開展應用測試，初步反饋表明荷電狀態預測準確度提升40%左右，電池健康度準確度提升40%左右，系統響應及時，具備較高實用性和推廣價值。專家評審一致認為，該項目在智能電池管理系統方向具有較強的創新性和實際應用前景。
西南大學
2025-05-12
一種圖像匹配跟蹤中匹配模板的選取方法
本發明屬于計算機視覺、圖像匹配技術領域，具體涉及到一種圖像匹配跟蹤中匹配模板選擇方法。匹配模板選擇方法分為匹配模板尺寸自適應確定步驟、匹配模板定位能力判定步驟兩個部分；(1)匹配模板尺寸自適應確定步驟方法流程：以給定坐標點位置為中心，設定分割區域；對分割區域利用大津閾值分割算法自動閾值分割算法進行二值化，統計前景區域和背景區域的像素個數，求取前景區域像素個數與背景區域像素個數的比值；計算該比值與設定閾值之間的關系來
華中科技大學
2021-04-14
基于圖像信息的汽車工件檢測
成果簡介該視覺檢測系統都是用圖像采集卡加 PC 機的模式， 能夠在工業生產中發揮了巨大的作用， 具體內容如下：圖像采集與處理模塊包括以圖像傳輸模塊、 高速采集模塊、 圖像預處理模塊、畸變校正模塊、 高速信息通信模塊， 其中： 圖像傳輸模塊高速采集目標圖像數據，發送給高速采集模塊， 高速采集模塊將圖像數據發送給圖像預處理模塊， 在進過圖像預處理模塊后得到視覺效果更佳的圖像數據， 發送到畸變校正模塊， 畸變校正模塊對圖像數據進行畸變校正處理后發送到目標檢測模塊處理， 最后得到
安徽工業大學
2021-04-14
人體姿態估計算法
北京體育大學沈燕飛科研團隊使用人體姿態估計算法，對擊劍比賽過程中兩名選手的身體各環節和關節的運動進行的智能識別。工手動標記數據等方法，更為高效，可應用于海量體育視頻數據的分析和未來的體育大數據的構建。
北京體育大學
2021-04-10
抗體藥物設計平臺算法
簡介：
抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。
我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。
優勢：
1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍
2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率
3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
圖1：深度學習算法預測蛋白質相互作用時界面氨基酸配對:成功率72.1%
圖2：計算相互作用得到了實驗從正、反兩方面的驗證
中國人民大學
2021-05-15
抗體藥物設計平臺算法
抗體藥物是生物制藥中復合增長率最高的，2019年全球研究抗體市場規模為34億美元，預計在預測期內復合年增長率為6.2％。原研藥二次改造獲得成藥性更好的藥物分子（bio-better）是抗體和細胞因子藥物研發的突破口。人工智能技術廣泛應用在靶點篩選、分子進化、臨床各階段研究、產品上市后的活動中。我們開發的智能抗體設計平臺，包括 抗體序列注釋分析、抗體翻譯后修飾位點的預測、抗原線性表位預測、抗體結構的預測與優化、 抗體-抗原相互作用的預測、抗體分子的設計與改造。高效的完成抗體親和力成熟、穩定性優化和人源化改造等。 優勢：1、研發成本節約3-5倍，時間節省5倍，篩選成功率提升6倍2、可以幫助指導、設計實驗，減少消耗，加快速度，提高準確率3、計算方法已經得到了實驗從正、反兩方面的驗證。
中國人民大學
2021-04-10
抗體藥物設計算法
技術分析(創新性、先進性、獨占性)挖掘了蛋白質分子結構的幾何特征，開發了新穎的優化設計算法，準確識別結合位點，準備預測抗體結構和抗體-抗原相互作用復合物結構，可以顯著提高藥物設計效益。自主獨立開發。已經在國際競賽中取得第一名的好成績，也應用在生物和醫學實驗中，算法和程序代碼完整。
中國人民大學
2021-04-10