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利用 GPU 實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)多通道時(shí)域雜波抑制的方法
本發(fā)明涉及一種利用 GPU 實(shí)現(xiàn)外輻射源雷達(dá)多通道時(shí)域雜波抑制的方法，主要解決雷達(dá)探測(cè)環(huán)境 中的雜波抑制問(wèn)題。主要步驟為:首先獲取校準(zhǔn)后參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)，并分配計(jì)算所需內(nèi)存、顯存; 然后加載數(shù)據(jù)到 GPU 顯存，采用迭代算法計(jì)算自相關(guān)矩陣 Rx，求逆得利用參考和監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)計(jì)算互 相關(guān)矩陣 C，計(jì)算與 C 乘積得到矩陣 D，計(jì)算參考通道數(shù)據(jù)與矩陣 D 乘積得到監(jiān)測(cè)通道中直達(dá)波與多徑 分量從監(jiān)測(cè)通道數(shù)據(jù)中減去得到目標(biāo)回波分量;最后釋放已分配的內(nèi)存、顯存。本發(fā)明克服了迭代類雜 波抑制算法收斂速度和穩(wěn)定性等難以確定的困難，降低了 ECA 及 ECA-B 算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度，并 具有平臺(tái)搭建簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、運(yùn)算速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)、易于開(kāi)發(fā)等優(yōu)點(diǎn)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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揭示多灶肝癌免疫異質(zhì)性對(duì)免疫治療療效的影響
團(tuán)隊(duì)對(duì)12例多灶肝癌患者的45個(gè)腫瘤樣本及對(duì)應(yīng)癌旁正常組織進(jìn)行了全基因組測(cè)序、全外顯子測(cè)序及RNA測(cè)序。研究發(fā)現(xiàn)同一患者的大癌灶和小癌灶的基因組特征存在極大的相似性，包括相同的HBV-DNA整合位點(diǎn)，相似的染色體結(jié)構(gòu)變異、突變特征及拷貝數(shù)變化情況，提示12例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶屬于肝內(nèi)轉(zhuǎn)移瘤。該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步分析45個(gè)癌灶的免疫微環(huán)境，發(fā)現(xiàn)同一患者中，與大癌灶相比，小癌灶具有更多的免疫細(xì)胞浸潤(rùn)，免疫活性刺激因子以及預(yù)測(cè)PD-1抗體治療療效的干擾素相關(guān)特征在小癌灶中表達(dá)上調(diào)。免疫相關(guān)通路在小癌灶中富集，而增殖及血管生成相關(guān)通路在大癌灶中更富集。此外，大部分小癌灶呈現(xiàn)sia分型中的“免疫反應(yīng)亞型”。這些結(jié)果表明，同一肝癌患者的小癌灶比大癌灶具有更活躍的免疫狀態(tài)。 為進(jìn)一步探討不同大小的癌灶對(duì)PD-1抗體治療是否具有不同的治療響應(yīng)，該團(tuán)隊(duì)對(duì)8例接受PD-1抗體治療的多灶肝癌患者全部癌灶的免疫治療應(yīng)答情況進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果發(fā)現(xiàn)其中5例多灶肝癌患者的大癌灶和小癌灶對(duì)PD-1抗體治療存在混合反應(yīng)，均體現(xiàn)為小癌灶具有更好的免疫治療療效——PD-1抗體治療后，小癌灶平均縮小46.3%，而同一病例的大癌灶平均增加14.9%。
中山大學(xué)
2021-04-13
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基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)的跨尺度驅(qū)動(dòng)激勵(lì)方法
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器及其實(shí)現(xiàn)跨尺度驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方法,屬于壓電驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域.解決了現(xiàn)有壓電驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)方法在具備快速,大行程響應(yīng)能力的同時(shí),難于兼具高精度,納米尺度定位功能這一突出問(wèn)題.本方法基于多足旋轉(zhuǎn)壓電驅(qū)動(dòng)器的兩組彎振壓電陶瓷實(shí)現(xiàn)的,并根據(jù)目標(biāo)輸出位移選擇三種激勵(lì)模式之一,兩種激勵(lì)模式的組合或者三種激勵(lì)模式的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)不同位移尺度的輸出,所述激勵(lì)模式包括交流連續(xù)激勵(lì)模式,脈沖步進(jìn)激勵(lì)模式
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法
一種多污染物協(xié)同脫除吸附劑及其制備方法。其制備方法步驟 如下：水洗高鈣灰，將混合漿液分離出殘?jiān)@得水洗清液；將水洗 后的灰進(jìn)行銨洗，將混合漿液分離出殘?jiān)@得銨洗清液；將水洗 清液和銨洗清液混合，加入一定量的含鈣化合物和活性氧化劑，充分 反應(yīng)后得到固體沉淀，離心分離后烘干即得多污染物協(xié)同脫除吸附劑。 本發(fā)明制備出的高活性吸附劑，可以用于煙氣中硫化物、氮氧化物及 重金屬多種污染物的協(xié)同脫除。制備生產(chǎn)方法相對(duì)簡(jiǎn)單，條件易于控 制，實(shí)現(xiàn)了灰的減量化、無(wú)害化與資源化利用的多重效果，具有良好 的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)效益，適合大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)處理。
華中科技大學(xué)
2021-04-13
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復(fù)雜多環(huán)、多甲基間苯三酚類活性天然產(chǎn)物全合成
開(kāi)發(fā)了一條高效簡(jiǎn)潔的合成新策略，由便宜的、商業(yè)可得的原料出發(fā)，利用新開(kāi)發(fā)的高対映選擇性的傅克類型邁克加成反應(yīng)，快速構(gòu)建具有較大合成挑戰(zhàn)性的間苯三酚二聚體，在此基礎(chǔ)之上，利用新開(kāi)發(fā)的邁克縮酮串聯(lián)增環(huán)反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6∕6橋環(huán)和6∕5并環(huán)籠狀三元環(huán)核心骨架，只需7步，即可首次完成Myrtucommuacetalone和Myrtucommuacetalone B的不對(duì)稱全合成（對(duì)映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達(dá)31.0%，并確定了Myrtucommuacetalone的絕對(duì)構(gòu)型。此外，利用氧化[3+2]環(huán)化反應(yīng)，立體選擇性、區(qū)域選擇性合成6-5-6三環(huán)核心骨架，只需5-6步，即可首次完成Callistrilones A、C、D、E的不對(duì)稱全合成（對(duì)映選擇性大于99%），它們的總產(chǎn)率高達(dá)12.7-24.9%。以上分子的合成都沒(méi)有使用任何保護(hù)基。此外，課題組對(duì)上述不對(duì)稱合成的6個(gè)天然產(chǎn)物進(jìn)行了抗菌活性實(shí)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)其中化合物Callistrilone E對(duì)耐藥型的革蘭氏陽(yáng)性菌（如MRSA, VISA 和 VRE）抑制作用（0.25-2 μg/mL）強(qiáng)于萬(wàn)古霉素（2-8 μg/mL），具有成為新一代高效低毒的抗菌藥物的潛力
南方科技大學(xué)
2021-04-13
一種多氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)，該永磁 電機(jī)包括依次在軸向方式上交錯(cuò)設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機(jī)的兩端為兩個(gè)表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開(kāi)槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對(duì)于其上一個(gè)定子依次偏移半個(gè)槽距機(jī)械角度。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場(chǎng)調(diào)制永磁電機(jī)，能夠在保留了磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場(chǎng)調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高分辨超細(xì)徑多模態(tài)支氣管內(nèi)窺鏡及導(dǎo)航系統(tǒng)
從2003年的SARS到2020年初的新冠肺炎，我國(guó)和全球各國(guó)人民均面臨呼吸道疫情或疾病的嚴(yán)重威脅。研究表明，采用RT-PCR核酸檢測(cè)，樣品中病毒含量對(duì)診斷準(zhǔn)確率至關(guān)重要，若采集的病原學(xué)樣本病毒含量過(guò)低（咽拭子或慶液），可能出現(xiàn)假陰性（漏診）的情況。超細(xì)徑支氣管鏡可進(jìn)入肺部支氣管，通過(guò)吸引通道采集診斷精準(zhǔn)度更高的痰或肺泡灌洗液用千檢測(cè)，特異性好，為核酸檢測(cè)假陰性率高的問(wèn)題提供解決方案。
另外，對(duì)重癥肺炎患者治療，如果僅僅采用藥物治療，常難以有效控制感染，尤其是痰液黏稠及咳痰無(wú)力的病人，痰液容易阻塞支氣管腔，進(jìn)而易導(dǎo)致肺不張，對(duì)機(jī)械通氣造成很大影響，從而影響病入脫離呼吸機(jī)。超細(xì)徑支氣管鏡可有效清除氣管中的分泌物，對(duì)病變肺段進(jìn)行肺泡灌洗，清除分泌物更徹底，有效緩解呼吸道阻塞癥狀，提高療效。因此在急救、病房、手術(shù)室及ICU等各部門均可發(fā)揮最大作用。
肺癌是世界范圍內(nèi)發(fā)病人數(shù)和死亡人數(shù)最多的癌癥，但CT篩查發(fā)現(xiàn)的肺外周結(jié)節(jié)如何活檢確診仍需依賴支氣管鏡的微創(chuàng)活檢。雖然活檢是診斷金標(biāo)準(zhǔn)，但因?yàn)檫@些結(jié)節(jié)位于肺外周，常規(guī)支氣管鏡檢查時(shí)鏡下不可見(jiàn)，又因結(jié)節(jié)小，盲取活檢的成功率很低，因此需借助超細(xì)徑支氣管鏡及輔助導(dǎo)航技術(shù)引導(dǎo)至目標(biāo)外周結(jié)節(jié)，來(lái)提高診斷準(zhǔn)確率，因此高分辨超細(xì)徑支氣管鏡在肺癌診斷和治療中同樣發(fā)揮不可或缺的作用。
浙江大學(xué)
2023-05-10
一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種適應(yīng)多規(guī)格芯片的表面貼裝機(jī)拾取裝置，包括 Z 向進(jìn)給模塊、傳動(dòng)模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其中 Z 向進(jìn)給模塊用于帶動(dòng)背板上下運(yùn)動(dòng)；氣路模塊中的真空發(fā)生器用于產(chǎn)生真空，并通過(guò)氣管、快接接頭和花鍵軸聯(lián)接，在花鍵軸內(nèi)部產(chǎn)生真空環(huán)境；傳動(dòng)模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時(shí)姿態(tài)的精準(zhǔn)度；花鍵軸模塊用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過(guò)吸嘴頭與吸嘴桿內(nèi)嵌的密封墊產(chǎn)生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的開(kāi)閉，進(jìn)而使吸嘴頭產(chǎn)生不同尺寸的真空域。通過(guò)本實(shí)用新型，應(yīng)能夠僅采用一種吸嘴即
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個(gè)繞組橋臂和一個(gè)共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設(shè)有可控開(kāi)關(guān)，通過(guò)同時(shí)控制每個(gè)繞組橋臂 上可控開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間以及共用橋臂上可控開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)每 個(gè)繞組進(jìn)行充放電時(shí)間以及續(xù)流時(shí)間，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì) 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實(shí)際應(yīng)用要求。相對(duì)于傳統(tǒng)的軸 懸浮軸承控制器，本發(fā)明能大量的減少開(kāi)關(guān)器件使用數(shù)目，有效的縮 減控制系統(tǒng)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于水聲局域網(wǎng)的多跳接入方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于水聲局域網(wǎng)的多跳接入方法，包括網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)、中繼路徑確定、關(guān)聯(lián)三個(gè)階 段。在網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)階段，需接入網(wǎng)絡(luò)的待接入節(jié)點(diǎn)首先通過(guò)廣播網(wǎng)絡(luò)發(fā)現(xiàn)探詢包來(lái)探測(cè)可供接入的網(wǎng)絡(luò)。 在中繼路徑確定階段，本發(fā)明提出一種基于路徑壽命及能量效率的中繼路徑選擇方法，該方法將優(yōu)先選 擇壽命更長(zhǎng)的路徑作為中繼路徑，當(dāng)路徑的壽命相差不大時(shí)，將選擇能量效率高的路徑作為中繼路徑。 在關(guān)聯(lián)階段，新節(jié)點(diǎn)完成與接入點(diǎn)的關(guān)聯(lián)協(xié)商。為了實(shí)現(xiàn)多跳中繼轉(zhuǎn)發(fā)功能，本發(fā)現(xiàn)通過(guò)建立
武漢大學(xué)
2021-04-14