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基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法
一種基于工藝系統剛度特性的多軸數控加工刀具運動規劃方法，通過雅克比矩陣法和有限元法建立多軸數控裝備工藝系統綜合剛度場模型，根據剛度場模型建立三維空間力橢球，在復雜曲面任一控制點以沿進刀方向對應的力橢球軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現進刀方向優化，在任一控制點以與刀具姿態對應的力橢球最短軸軸長作為剛度性能指標，根據所有控制點的剛度性能指標實現刀具姿態優化。本發明彌補了現有多軸加工運動規劃僅考慮幾何約束條件的不足之處，可實現基于多軸數控裝備工藝系統綜合剛度特性和幾何約束條件的多軸加
華中科技大學
2021-04-14
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
安徽工業大學
2021-01-12
一種保證多業務服務質量的最佳信道預留方法
本發明公開了一種保證多業務服務質量的最佳信道預留方法，包括以下步驟：
①對認知無線電網絡進行初始化；
②建立一個多維的連續馬爾科夫鏈模型，求出其穩態概率；
③根據穩態概率，求出認知無線電網絡的性能指標；
④找出既能使多用戶服務質量得到滿足，又能使認知無線電網絡性能達到最優化的預留信道組合。
該方法不僅可以嚴格地保證多用戶的服務質量，而且可以使認知無線電網絡的性能達到最優化。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統
本發明提供一種基于顯著圖的多標簽圖像識別系統，包括裁剪圖像的圖像預處理模塊，由此得到特征圖的特征提取模塊，根據特征圖得到置信度分數以及分類權重的分類模塊，通過訓練控制模塊控制訓練模塊對置信度分數以及特征圖處理得到損失函數對特征提取模塊以及分類模塊更新，最終識別控制模塊將自然場景圖像經過圖像預處理模塊、更新得到的特征提取模塊以及分類模塊得到置信度分數通過判斷出自然場景圖像標簽。因此本實施例提供的多標簽圖像識別系統根據多標簽分類損失函數以及多標簽分布損失函數迭代能夠在多標簽圖像識別過程中減少復雜背景和物體形變的干擾，避免受到遮擋、光照、視點等的干擾并提高多標簽圖像識別的準確率。
復旦大學
2021-01-12
綜采工作面多適應性快速安裝/ 拆除成套裝備
開展了綜采工作面原有的安裝/拆除技術和工藝、綜采工作面快速安裝/拆除技術、快速/安裝拆除設備及其多適應性工藝的研究等，研制了自移機械手、變軌吊、液壓組裝架等設備，項目的研發成功將實現工作面安裝/拆除設備成套系列化，對整個工作面的主要設備實現機械化安裝與拆除，降低工人勞動強度，提高生產安全性有重要意義。
安徽理工大學
2021-04-13
一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法
本發明屬于陶瓷催化膜技術領域，涉及一種新型多通道Ni/CM陶瓷催化膜的制備方法。將2?氨基對苯二甲酸加入N,N二甲基甲酰胺中并混合均勻，緩慢滴加入六水合硝酸鎳的水溶液中，并混合均勻。將膜管浸沒，進行水熱合成反應，反應結束后冷卻，洗滌并烘干，煅燒，冷卻，得到催化膜。將硼氫化鈉加入乙醇溶液并混合均勻，強制循環流動經過催化膜的膜孔，得到多通道Ni/CM陶瓷催化膜。本發明所提出的工藝能夠使Ni?MOF?NH<subgt;2</subgt;在膜孔內充分生長，增加活性組分，并且使得活性組分分布均勻，從而有效提高了金屬Ni的利用率。制備過程簡單可控，催化膜活性高、穩定性好，回收簡單方便，適合大規模工業應用推廣。
南京工業大學
2021-01-12
基于時空多尺度聯合學習模型的能源需求預測技術
本項目提出了將時間維度與空間維度相結合的多尺度綜合能源需求分析與預測模型，設計并實現了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預測的方法，提升能源供應規劃和營銷策略的優化與決策支持。
項目特色：
? 面向綜合能源時空數據的需求分析和預測可以根據歷史數據，結合地理區域的相互關系來預測給定時間范圍和空間位置的能源需求。
? 針對綜合能源的特性，項目提出了聯合學習和遷移學習的思想對模型進行訓練。同時優化不同區域中多種類型能源的聯合預測模型，將已有模型的結果遷移到訓練集數據不足的模型中，提高能源用量預測的準確率。
? 面向智慧城市的綜合能源信息應用服務場景，并利用 GIS 技術實現配電網分析和用戶用電特性分析的可視化。
南開大學
2021-04-13
一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法
本發明屬于膜催化技術領域，涉及一種多通道Co/CM催化膜減小Co粒徑的方法。Co/CM催化膜表面涂覆聚多巴胺涂層后烘干、煅燒。本發明所提出的減小Co/CM催化膜中Co粒徑的方法，能夠有效減小Co的粒徑，使得催化膜中的活性組分Co進行再分散，催化膜在對硝基苯酚催化加氫反應中活性明顯提高。
南京工業大學
2021-01-12
基于雙截面電容層析成像的多相流多參數檢測系統
電容層析成像（Electrical Capacitance Tomography,簡稱ECT）通過傳感器獲得管道截面上各電極對電容，重建出截面介電常數分布。在管道上布置上下游兩個ECT傳感器則構成了雙截面ECT系統。流體流過ECT的兩個成像截面，會得到具有時間差（渡越時間）的兩組圖像。利用互相關算法從兩組圖像中提取成像截面不同位置的渡越時間可以得到成像截面的速度分布。進一步，可以從速度分布和圖像灰度中提取體積流量，實現多相流的流動過程在線監測和多參數測量。
南京工業大學
2021-01-12
一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法
本發明提供了一種模態試驗中多傳感器附加質量消除方法，推導模態試驗中多傳感器質量影響消除公式，確定模態試驗中布置的傳感器個數及消除傳感器質量的順序，基于實測的頻響函數根據消除公式逐一計算消除各傳感器質量影響的頻響函數。本發明首先基于Ｓｈｅｒｍａｎ?Ｍｏｒｒｉｓｏｎ公式推導傳感器質量影響消除公式，根據公式實測所需的頻響函數，代入公式依次逐一消除，最終實現多傳感器質量消除。本發明實現了消除模態試驗接觸式測量方法中傳感器附加質量造成的測量誤差，通過對實測頻響函數信號的處理消除了多傳感器質量對頻響函數的不利影響，具有實際工程意義。
東南大學
2021-04-11