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本發(fā)明多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法屬于復雜曲面零件精密加工領(lǐng)域，特別涉及多源約束類復雜曲面零件精密加工預處理方法。本發(fā)明對復雜曲面零件進行約束源分析，先確定零件類型，根據(jù)目標曲面最終面形的約束源類型，分析約束間的耦合作用機理，建立約束源之間的耦合關(guān)聯(lián)模型，以滿足性能指標為目標，找出對目標曲面的面形起決定作用的以性能指標為驅(qū)動的性能相伴曲面，確定通過調(diào)整幾何約束以滿足性能要求的修磨補償方法，求得目標曲面各點區(qū)域的加工余量分布，最終確定滿足性能指標的目標曲面精確面形。本發(fā)明提高了該類復雜曲面零件精密加工的效率和精度，使零件同時滿足幾何要求和性能要求。

本發(fā)明屬于食品檢測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種畜禽肉黏彈性無損檢測方法，具體涉及一種多要素黏彈模型建立及其黏彈參數(shù)確定的方法。具體步驟為：首先利用畜禽肉黏彈性無損檢測系統(tǒng)采集、計算待測樣品的應變數(shù)據(jù)；然后根據(jù)待測樣品的變形特征選擇多要素模型，將不同多要素模型與不同數(shù)據(jù)擬合算法結(jié)合，對應變數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)擬合，建立若干畜禽肉多要素黏彈模型；最后比較若干畜禽肉多要素黏彈模型的擬合效果，根據(jù)實際需求，選擇最佳畜禽肉多要素黏彈模型，并計算黏彈參數(shù)。最終實現(xiàn)對畜禽肉黏彈性的無損、快速檢測。

本項目提出了將時間維度與空間維度相結(jié)合的多尺度綜合能源需求分析與預測模型，設計并實現(xiàn)了一種面向智慧城市的綜合能源需求分析與預測的方法，提升能源供應規(guī)劃和營銷策略的優(yōu)化與決策支持。

本發(fā)明公開了一種3D?MIMO多小區(qū)下行自適應傳輸方法，各基站采用均勻平面天線陣，各用戶設置一個優(yōu)先級。初始狀態(tài)時所有用戶優(yōu)先級設為1，隨后每一調(diào)度時隙，各小區(qū)利用用戶優(yōu)先級和已知統(tǒng)計信道信息選出本小區(qū)服務用戶集合并計算各用戶波束成形向量及發(fā)送功率，接著各小區(qū)對服務用戶利用大尺度衰落因子劃分與相鄰小區(qū)的邊緣用戶，對各邊緣用戶與相鄰小區(qū)進行干擾協(xié)調(diào)。最后，將此調(diào)度時隙內(nèi)的服務用戶優(yōu)先級設為1，其余用戶優(yōu)先級加1直至達到最高優(yōu)先級，各小區(qū)僅對其服務用戶集合中的用戶進行預編碼傳輸。本發(fā)明具有所需信息量小、計算復雜度低的優(yōu)點，可靈活設置門限滿足不同的用戶服務質(zhì)量，有效提升邊緣用戶服務質(zhì)量和用戶公平性。

本發(fā)明的調(diào)制方法為：將待發(fā)送數(shù)據(jù)分為多流進行SSK調(diào)制，每一流采用不同的固定調(diào)制信號來區(qū)分，調(diào)制完成的多流數(shù)據(jù)按順序依次疊加，通過特定的調(diào)制符號選取準則及疊加算法，使得多流信息疊加后不會出現(xiàn)發(fā)送信號的碰撞，使每一流數(shù)據(jù)都能承載log2Ntbits的傳輸數(shù)據(jù)，其中Nt為發(fā)送天線數(shù)。本發(fā)明還公開了適用于上述調(diào)制方法的解調(diào)方法。本發(fā)明的調(diào)制方法在不改變SSK系統(tǒng)天線配置的前提下通過增加多個傳輸流，極大提高了SSK系統(tǒng)的頻譜效率，并在相同頻譜效率的情況下，能獲得比傳統(tǒng)VBLAST系統(tǒng)以及增強型SSK系統(tǒng)更低的誤碼率。

自主導航技術(shù)是移動機器人實現(xiàn)自主化的最為核心的關(guān)鍵技術(shù)。在現(xiàn)有的智能工廠環(huán)境中，工業(yè)AGV等多采用色帶、磁釘、磁條、二維碼、有反射板激光等自主導航技術(shù)，這類方法共同缺點就是需要對使用環(huán)境進行大量改造，系統(tǒng)的建設周期較長、維護成本高且難以滿足智能工廠對柔性和靈活制造的要求。因此，目前AGV的導航模式逐漸從傳統(tǒng)的導航方式轉(zhuǎn)向了基于自然環(huán)境和SLAM技術(shù)的完全自主導航方式。但是，目前常規(guī)的基于激光傳感器的定位技術(shù)只能達到2-5cm的精度，并且對于環(huán)境要求較高，無法滿足工業(yè)環(huán)境高精度、強魯棒性的要求。針對上述難題，研發(fā)了利用激光、視覺、慣性傳感器等多模態(tài)傳感器，在動態(tài)、視覺退化、非結(jié)構(gòu)化等自然環(huán)境中實現(xiàn)了高精度、高可靠性和高實時性的2D/3D自主定位與導航技術(shù)。

本發(fā)明公開一種混凝土各向異性多尺度損傷變量量化方法，包括下述步驟：提取細觀微結(jié)構(gòu)中達到臨界損傷值的所有破壞點的坐標，并對非破壞點計算出多尺度損傷變量的均勻部分，即分布式損傷張量；在微結(jié)構(gòu)中間隔角度設置投影坐標軸，對每一投影坐標軸等間距劃分、設置2n個空隙，遍歷所有投影坐標軸，得到每一破壞點在投影坐標軸上的相對坐標；根據(jù)相對坐標計算出破壞點在每一投影坐標軸上占據(jù)的空隙編號，得到各投影坐標軸上的有效空隙數(shù)，由此確定最大、最小損傷方向角以及對應方向的面積缺失程度，最后得出各向異性多尺度損傷變量。該方法在提取混凝土細觀微結(jié)構(gòu)演化信息的基礎上，對混凝土材料各向異性損傷變量進行量化，大大降低了計算量。

在國家“973計劃”等項目支持下，經(jīng)過十余年持續(xù)攻關(guān)，首次在國際上成功研發(fā)了適用于多溫區(qū)與含硫含砷等復雜煙氣的新型平板式高效SCR脫硝催化劑的核心配方與成套生產(chǎn)技術(shù)，包括平板式寬溫差/低溫、高溫、超強耐磨、抗砷中毒、抗堿金屬中毒、聯(lián)合脫硝脫汞等催化劑，解決了傳統(tǒng)脫硝技術(shù)難以適應燃料多變、靈活調(diào)峰、復雜煙氣的核心難題；首次在國內(nèi)成功研發(fā)了V2O5-WO3(MoO3)/TiO2型平板式中溫SCR脫硝催化劑的核心配方、成型工藝與成套生產(chǎn)線，突破國外技術(shù)封鎖，形成了國內(nèi)首項具有自主知識產(chǎn)權(quán)的成套技術(shù)，催化劑指標優(yōu)于國外產(chǎn)品，整體達到國際領(lǐng)先水平；在常規(guī)SCR脫硝工程技術(shù)基礎上，攻克了脫硝系統(tǒng)減阻設計、SCR流場優(yōu)化等技術(shù)難題，同時創(chuàng)新性地開發(fā)了還原劑氨精準制備、催化劑壽命精準預測、脫硝系統(tǒng)智能化管控等技術(shù)，形成了高效低能耗SCR脫硝工程設計技術(shù)，實現(xiàn)了SCR脫硝系統(tǒng)的安全、高效、低能耗和穩(wěn)定運行以及智能化精確管控，推動我國平板式SCR脫硝技術(shù)由全面依賴進口到國際領(lǐng)先的跨越。   圖1 新型多溫區(qū)低能耗平板式SCR脫硝技術(shù) 依托上述核心技術(shù)，成立了校學科性公司—北京華電光大環(huán)境股份有限公司（新三板掛牌上市），并成功進行了大規(guī)模推廣應用。公司旨在為燃煤發(fā)電、鋼鐵、化工等行業(yè)的復雜煙氣脫硝提供系統(tǒng)解決方案，目前已在浙江、湖北等地建設有3條平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線（圖2），年生產(chǎn)能力30000 m3以上，并且還可根據(jù)不同行業(yè)用戶的實際需求調(diào)整催化劑配方設計，優(yōu)化生產(chǎn)設備參數(shù)，打造量身定制式產(chǎn)品的售前、售中和售后“管家式”服務。   圖2 自主研發(fā)的平板式SCR脫硝催化劑生產(chǎn)線 目前，本技術(shù)和產(chǎn)品已成功應用于火力發(fā)電、鋼鐵冶煉、廢棄物焚燒、化工等行業(yè)的脫硝工程，催化劑壽命超過24000小時。科技日報兩次頭版報道了本技術(shù)及產(chǎn)品，人民日報、光明日報、中國能源報、北京電視臺、中國電力企業(yè)聯(lián)合會、人民網(wǎng)等媒體也進行了跟蹤報道。技術(shù)成果通過了中國電機工程學會成果鑒定，整體達到國際領(lǐng)先水平，榮獲2019年度國家科技進步二等獎、2018年度高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎（科學技術(shù)）一等獎、第十五屆中國國際工業(yè)博覽會銅獎、第七屆中國技術(shù)市場金橋獎、第十六屆中國國際高新技術(shù)成果優(yōu)秀產(chǎn)品獎等獎項，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟、社會和環(huán)境效益，為打贏“藍天保衛(wèi)戰(zhàn)”、助力我國生態(tài)文明建設做出了重要貢獻。

本技術(shù)成果公開了一種采用多特征融合的圖像自動標注方法和系統(tǒng)，標注方法是使用多種特征類型來 表示圖像內(nèi)容，引入多特征表示的特征簽名，結(jié)合K-Means聚類算法得到基于多特征融合的圖像語義統(tǒng)計 模型，用于對圖像自動標注

本發(fā)明是一種多段進料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設置有側(cè)進料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機藥物顆粒、無機鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A，采用管式結(jié)晶器對粗品顆粒P進行重結(jié)晶，溶液體系A和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點。