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研究領域1.嵌入式計算機測控系統。2.智能移動機器人系統。3.物聯網相關技術。科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調試，感知-決策-執行智能控制系統。3.ZIBGEE無線自組網傳感器和控制網絡、基于GPRS的遠程測控系統。獲獎與專利發明專利：1.基于全方位視覺的動態目標識別和定位方法 申請號：200910228580.9（已授權）   中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法   授權號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權）中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置               授權號： ZL 2009 2 0250346.1   中國2010.08.114.基于智能體及無線組網的移動機械手           授權號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置   授權號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺       授權號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現場的工業級無線拋灑傳感節點       授權號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網拋灑傳感器的泄露檢測裝置         授權號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08可轉讓項目1.雙節履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監控功能的無線自組網智能家居系統4.便攜式電供熱設備調溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。可承擔（合作開發）科研項目與技術合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關技術開發。

為了提高安全關鍵實時嵌入式軟件系統的質量，降低開發成本與周期，并使得軟件系統具有可重用、可移植和互操作等特性，基于目前國際標準體系結構描述語言AADL（ Architecture Analysis and Design Language）和同步語言Signal，研發了輔助配套軟件工具集，可進行系統的可靠性、可調度性、安全性分析，以及自動代碼生成，從全生命周期的角度保證系統的可信性質。 本項目主要特點如下。 1．可以插件的形式集成在AADL開發平臺OSATE上，支持高可靠性實時系統的軟件設計建模； 2．可以提供集成開發環境，將AADL模型轉換為TASM模型和UPPAL模型，然后采用相關的模型分析和檢測工具進行驗證分析，包括可靠性、可調度性、時間屬性等分析； 3．可以支持基本的AADL到C，Signal到OpenMP的自動代碼生成技術。 目前該成果已指導多個關鍵實時系統的建模和驗證應用，獲得國家專利1項。

本項目以通用嵌入式計算機GEC為基礎，以構件化為核心，以集成開發環境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構件、軟件構件、工程模板、開發工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯網應用開發生態系統，為“照葫蘆畫瓢”地進行具體應用開發提供共性技術，可有效地降低開發門檻、減少開發成本、縮短開發周期。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 嵌入式智能系統設計涵蓋傳感器電路、終端編程、邊緣計算、云偵聽、人機交互系統等技術，技術人員往往從“零”做起，具有門檻高、成本大、周期長等特征，是許多企業技術轉型的重要瓶頸之一。 本項目通過長期深耕嵌入式終端的軟硬件構件化理論與實踐研究，經過上百個嵌入式與物聯網應用項目的實踐，提煉嵌入式人工智能與物聯網應用開發的共性技術，從技術科學范疇，遵循人的認識過程由個別到一般，又由一般到個別的哲學原理，提出了通用嵌入式計算機GEC（General Embedded Computer，GEC）概念，并進行了有效實踐。在硬件上把MCU硬件最小系統及面向具體應用的共性電路封裝成一個整體，為用戶提供SOC芯片級的可重用GEC硬件實體; 在軟件上，把嵌入式軟件分為BIOS與User兩部分，通過較復雜內部機制，為用戶提供基于知識要素的符合軟件工程基本原理的函數原型級調用接口API，研制具有自主知識產權的集成開發環境AHL-GEC-IDE，完成了國產實時操作系統RT-Thread的駐留，制訂了不同RTOS統一API，較大幅度地降低智能終端的開發難度。在GEC概念與實踐基礎上，針對廣域物聯網的通信系統，提出信息郵局（Mssage Post Office，MPO）概念，設計出云偵聽模板；針對人機交互系統，設計Web、微信小程序等模板。 本項目以通用嵌入式計算機GEC為基礎，以構件化為核心，以集成開發環境AHL-GEC-IDE為樞紐，以云偵聽、Web、微信小程序模板為框架，形成了集硬件構件、軟件構件、工程模板、開發工具、RTOS等為一體的嵌入式人工智能與物聯網應用開發生態系統，為“照葫蘆畫瓢”地進行具體應用開發提供共性技術，可有效地降低開發門檻、減少開發成本、縮短開發周期。 實踐表明，該生態系統在有效降低開發門檻及縮短開發周期前提下，可節約80%研發成本，已經成功應用于工廠設備智能化、涵養農業、橋梁監測、智能路燈、NB-IoT燃氣表等系統，是嵌入式人工智能與物聯網的共性基礎技術。

【產品信息】 顯色： ≥ 90 功率：36W 色溫： 5000K 產品尺寸： 1198*298*66mm 【產品優勢】 格柵防眩 上下出光設計，高顯指 直角邊框，可嵌入，可吊裝 專業護眼，綠色環保，節能省電

【產品信息】 顯指： ≥ 90 功率：36W 色溫： 5000K 產品尺寸： 598*598 mm 【產品優勢】 格柵防眩光 上下出光設計，高顯指 直角邊框，可嵌入，可吊裝 專業護眼，綠色環保，節能省電

本課題在重慶市工業發展資金的資助下，開展了片上可信嵌入式系統的研 究。采用S0PC將TPM標準安全處理模塊、外圍接口與處理器整合在單個集成電路芯片上，為解決特殊領域嵌入式系統的安全問題提供有效和實用化的解決方 案。可以直接在國防、金融等領域推廣應用，以提高智能化產品的安全性能。 系統特色： 1.  芯片化可信安全機制牢固 2.  應用范圍寬 3.  可以不改變原有產品系統的硬件結構 4.  擁有核心技術與國家發明專利5.市場需求面廣、量大。

該成果屬于集成電路和微處理器技術領域。主要包括兩部分內容：①將“軟件嵌入式實時操作系統”硬件化，即把“軟件嵌入式實時操作系統”做成硬件集成電路，稱之為“硬件實時操作系統”，“硬件實時操作系統”可以作為獨立的產品生產、銷售。②將“硬件實時操作系統”與“現有微處理器”集成在一個集成電路芯片中，稱之為“操作系統微處理器”，“操作系統微處理器”可以獨立生產、銷售。該成果可以應用于目前所有使用“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”的產品中，即用“操作系統微處理器”取代“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”。能夠極大地提高系統的穩定性、可靠性和實時性。該成果可以應用于目前所有使用“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”的產品中，即用“操作系統微處理器”取代“現有微處理器”和“軟件嵌入式實時操作系統”。能夠極大地提高系統的穩定性、可靠性和實時性。隨著人工智能技術、物聯網技術、邊緣計算技術、大數據技術的發展，該產品具有非常廣闊的應用前景。

在主流嵌入式硬件平臺上實現了基于嵌入式Linux的數字電視軟件平 臺。本軟件平臺符合國際數字電視中間件規范DVB-MHP (Multimedia Home Platform),主要軟件包括：嵌入式圖形庫、嵌入式Java虛擬機、JMF視 頻播放系統、應用管理器、電子節目指南等。 性能指標： 1. 良好的可移植性，可在眾多主流嵌入式

電源控制模塊由太陽能電池板和鉛酸電池組成，通過內核守護程序，完成全速狀態和休眠狀態的轉換降低系統功耗，并可根據訂閱的新能源管理方案管理系統的運營。本系統基于 Web 架構，易于部署，易于二次開發，并可延伸至運行 WindowsMobile(Windows CE)系統的手持移動設備（如智能手機等）。其核心業務包括數據的整理、存儲、檢索、統計、查詢、分發等。