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本成果2011年獲得國家發(fā)明專利授權(quán)。該發(fā)明涉及一種高速鐵路結(jié)構(gòu)物沉降監(jiān)測裝置及一種可以實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程自動化測量沉降的監(jiān)測方法。解決了精確監(jiān)測結(jié)構(gòu)物的沉降變形問題。

本新技術(shù)成果（發(fā)明專利證書號：1293283）提供一種高速鐵路板式無砟軌道填充層修補(bǔ)方法，給出了自密實(shí)混凝土的配比及配制方法，本成果自密實(shí)混凝土拌合物具有大流態(tài)、自密實(shí)、無離析、低收縮、高抗裂、吸振等特點(diǎn)，可用于板式無砟軌道結(jié)構(gòu)中軌道板與底板間的填充物，也可用于道岔結(jié)構(gòu)中道岔板與底板間的填充物。

基于車輛-軌道耦合動力學(xué)理論，對高速鐵路（普速鐵路）軌道結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)采用的設(shè)計(jì)輪載進(jìn)行研究，提出了高速鐵路（普速鐵路）設(shè)計(jì)時(shí)的設(shè)計(jì)輪載建議值。該研究成果對高速鐵路（普速鐵路）的合理設(shè)計(jì)具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值，研究成果獲得甘肅省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，在國內(nèi)處于先進(jìn)水平。

超高速電機(jī)系統(tǒng)測試平臺 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在浙江國際招投標(biāo)有限公司（杭州市文三路90號東部軟件園1號樓3樓317室）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月28日 13點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

哈爾濱工程大學(xué)水下防爆高速攝影系統(tǒng)采購及服務(wù)競爭性磋商

在巡檢條件下，實(shí)現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動態(tài)檢測技術(shù)。采用復(fù)合電磁技術(shù)檢測材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術(shù)測量缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應(yīng)用相控陣超聲技術(shù)檢測鋼軌內(nèi)部缺陷，并實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實(shí)現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設(shè)施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測。 高速鐵路損傷檢測：實(shí)現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性； 智能制造質(zhì)量檢測：實(shí)現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無損檢測，提高智能制造的加工水平； 結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設(shè)施關(guān)鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設(shè)施壽命。 技術(shù)優(yōu)勢 巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的速度提升至350km/h，填補(bǔ)了國內(nèi)350km/h速度等級巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的空白。首次在國內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動態(tài)磁化過程機(jī)理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關(guān)鍵技術(shù)，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環(huán)境、高速運(yùn)動對檢測系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應(yīng)用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進(jìn)行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進(jìn)行故障預(yù)警和壽命評估。研究基于復(fù)合電磁效應(yīng)、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實(shí)時(shí)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)病害特征識別與缺陷重構(gòu)。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應(yīng)、材料屬性以及使用環(huán)境對鋼軌表面檢測結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。

在巡檢條件下，實(shí)現(xiàn)多物理量融合的鋼軌病害動態(tài)檢測技術(shù)。采用復(fù)合電磁技術(shù)檢測材料表面和內(nèi)部的宏觀傷損；采用巴克豪森技術(shù)測量缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、材料狀態(tài)改變、表面早期傷損；應(yīng)用相控陣超聲技術(shù)檢測鋼軌內(nèi)部缺陷，并實(shí)現(xiàn)焊縫的精確定位及智能化全尺寸高效檢測。實(shí)現(xiàn)覆蓋諸如鋼軌（含焊縫）等重大設(shè)施及新型材料全尺寸、全壽命周期的健康狀態(tài)綜合檢測。高速鐵路損傷檢測：實(shí)現(xiàn)80-350km/h的高巡檢速度下對軌道不同階段損傷的檢測，提高軌道安全性；智能制造質(zhì)量檢測：實(shí)現(xiàn)新型加工、增材制造中加工質(zhì)量無損檢測，提高智能制造的加工水平；結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控：實(shí)現(xiàn)鋼軌、橋隧、航空航天設(shè)施關(guān)鍵部位故障狀態(tài)監(jiān)控，提高重大設(shè)施壽命。技術(shù)優(yōu)勢巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的速度提升至350km/h，填補(bǔ)了國內(nèi)350km/h速度等級巡檢試驗(yàn)轉(zhuǎn)臺的空白。首次在國內(nèi)研究了350km/h高速及不飽和狀態(tài)下鐵磁性材料動態(tài)磁化過程機(jī)理。采用電磁、渦流、圖像等無損檢測核心關(guān)鍵技術(shù)，研究各種材料的傷損缺陷對檢測信號的影響，克服使用環(huán)境、高速運(yùn)動對檢測系統(tǒng)的影響，在高速及重載鐵路應(yīng)用條件下，對服役鋼軌表面、亞表面以及一定深度的裂紋缺陷損傷進(jìn)行快速巡檢，構(gòu)建高速鋼軌裂紋巡檢設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對鐵路鋼軌裂紋缺陷形貌參數(shù)等相關(guān)數(shù)據(jù)信息的快速獲取、損傷程度判別，并進(jìn)行故障預(yù)警和壽命評估。研究基于復(fù)合電磁效應(yīng)、超聲波、激光、圖像融合的鋼軌巡檢及實(shí)時(shí)分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)病害特征識別與缺陷重構(gòu)。通過分析鐵磁性材料磁化過程，抑制巡檢中檢測探頭的振動、提離效應(yīng)、材料屬性以及使用環(huán)境對鋼軌表面檢測結(jié)果的影響；基于多物理量數(shù)據(jù)的融合分析，精確識別鋼軌缺陷產(chǎn)生前的殘余應(yīng)力、早期傷損等多種病害。通過使用超聲技術(shù)實(shí)現(xiàn)焊縫精確定位及全斷面相控陣高效檢測。應(yīng)用范圍:（1）獲得國家科技部重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(xiàng)重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(xiàng)“在役鋼軌缺陷綜合檢測監(jiān)測設(shè)備開發(fā)與應(yīng)用”、國家自然科學(xué)基金委員重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(xiàng)“鋼軌接觸疲勞及裂紋多物理高速巡檢監(jiān)測技術(shù)攻關(guān)”鐵路總公司重大課題“高鐵鋼軌淺表層缺陷快速檢測關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制”等項(xiàng)目支持。（2）作為關(guān)鍵核心設(shè)備應(yīng)用于中國鐵路總公司新一代國產(chǎn)大型高速鋼軌探傷車GTC-80，累計(jì)巡檢里程已達(dá)1萬公里以上。發(fā)現(xiàn)各類型缺陷，如裂紋，剝離，磨損等400多例，通過了鐵路總公司的關(guān)鍵技術(shù)鑒定，實(shí)現(xiàn)進(jìn)口重大裝備替代。（3）30km/h的雙軌電動探傷機(jī)器人，集成環(huán)境感知、智能巡檢、大數(shù)據(jù)處理與無線傳輸?shù)裙δ埽瑢?shí)現(xiàn)無人監(jiān)控下的長距離自主運(yùn)行，用于城市軌道巡檢，已應(yīng)用于南京地鐵、西安地鐵等。（4）智能制造質(zhì)量檢測技術(shù)應(yīng)用于寶武集團(tuán)寶日冷軋鋼板廠（世界最大冷軋鋼板生產(chǎn)線）鋼板加工性能在線自動檢測。（5）結(jié)構(gòu)智能健康監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于京滬高鐵CRTS-Ⅱ型軌道板健康監(jiān)控（上海鐵路局科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)）、金溫高鐵沿線光纖監(jiān)測（全國首例）、貴廣客專K75+431雙線特大橋沉降監(jiān)測、蕪湖地鐵1、2號線安全監(jiān)控系統(tǒng)；（6）挑戰(zhàn)杯全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽特等獎(jiǎng)，創(chuàng)青春全國大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)，第一屆中俄工業(yè)創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。

本成果目前仍處于進(jìn)一步研究階段，已完成了第一套水平連鑄機(jī)的設(shè)計(jì)，包括高速鋼結(jié)晶器，研究了澆鑄溫度、連鑄拉坯速度、拉坯曲線工藝、鑄坯的冷卻工藝、中間包烘烤、保護(hù)渣對連鑄成功和連鑄坯質(zhì)量的影響；同時(shí)，還開展了稀土在高速鋼中作用機(jī)理研究。/line2006年，江蘇省成果轉(zhuǎn)化計(jì)劃批準(zhǔn)對本項(xiàng)目進(jìn)行資助，新增總投資22,000萬元，其中研發(fā)投入2,800萬元，產(chǎn)業(yè)化投入19,200萬元。

該機(jī)械手適用于食品、藥品等輕工行業(yè)生產(chǎn)線上代替人工實(shí)現(xiàn)高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據(jù)不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應(yīng)用領(lǐng)域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質(zhì) 物品的場合。 2、項(xiàng)目簡介 為解決企業(yè)用工難、用工貴的難題，開發(fā)了該高速機(jī)械手。其特點(diǎn)為： 速度快，可達(dá) 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價(jià)比高,易沖洗， 可用于食品加工行業(yè)集成視覺系統(tǒng)，智能程度高 2、創(chuàng)新要點(diǎn) (1) 優(yōu)化的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，大大提高機(jī)械手的作業(yè)速度，運(yùn)動軸數(shù) 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè) (3) 抓取運(yùn)動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機(jī)械手可以節(jié)省大量人工，根據(jù)機(jī)器人作 業(yè)效率計(jì)算每臺機(jī)械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機(jī)器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 廣東復(fù)興食品機(jī)械有限公司；張家港哈工藥機(jī)科技有限公司。