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與高速飛行的飛機不同，微小型無人機體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學(xué)信息。如何讓微小型無人機像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機飛行速度以及機翼微振動的測量，為微小型無人機提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團隊已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機平臺上進行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計思路與發(fā)展前景。

國內(nèi)電網(wǎng)的10kV/35kV系統(tǒng)普遍采用經(jīng)消弧線圈接地方式，隨著城市配網(wǎng)線路逐漸轉(zhuǎn)入地下，電纜的應(yīng)用越來越多，系統(tǒng)的電容電流越來越大，再加上傳統(tǒng)的補償方式對故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補償不明顯，導(dǎo)致系統(tǒng)單相接地時，滅弧效果越來越差，對于人身、電網(wǎng)的危害日益嚴(yán)重。自2018年起，本項目圍繞柔性接地補償系統(tǒng)的主回路拓?fù)洹⑾到y(tǒng)建模與特性分析、系統(tǒng)建模與特性分析、軟硬件研制等核心關(guān)鍵技術(shù)展開了系統(tǒng)性的研究。

1. 痛點問題 配電網(wǎng)80%以上的故障是單相接地故障，且大多數(shù)相間故障由單相接地故障發(fā)展而來。配電網(wǎng)絡(luò)廣泛采用中性點非有效接地系統(tǒng)，在發(fā)生單相接地故障時，故障電流較小，故障線路識別存在困難。迄今為止，還沒有可靠、成熟的單相接地故障選線技術(shù)在現(xiàn)場運行。盡管國內(nèi)外學(xué)者已投入了大量研究，提出了許多有意義的方法，由于工頻法所依賴的工頻信息較弱，而暫態(tài)法所依賴的暫態(tài)信息缺乏準(zhǔn)確的物理意義，也難以實現(xiàn)精確的數(shù)學(xué)表達，且存在對過渡電阻敏感、“首容性”頻帶不固定等困難。因此目前仍然沒有一個很好的辦法來徹底解決這一問題。 2. 解決方案 本技術(shù)發(fā)明了一種配電系統(tǒng)的單相接地故障選線方法和配電系統(tǒng)的單相接地故障選線裝置，其中，所述配電系統(tǒng)的單相接地故障選線方法包括：獲取配電系統(tǒng)中所有饋線線路的零模電流行波,并根據(jù)所述零模電流行波確定參考線路；將所述參考線路的零模電流行波與所述所有饋線線路中除所述參考線路外的其他饋線線路的零模電流行波分別進行交叉小波變換計算得到多個時頻集合，根據(jù)多個所述時頻集合確定目標(biāo)時頻集合；在所述目標(biāo)時頻集合內(nèi)，確定分別對應(yīng)于所述所有饋線線路中的每條饋線線路的零模電流行波的多個初始波頭，并根據(jù)所述多個初始波頭確定故障線路。通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可以有效地提高故障選線的準(zhǔn)確性和可靠性。 使用本發(fā)明專利技術(shù)，可以生產(chǎn)適用于配電網(wǎng)變電站需求的單相接地故障選線裝置，實現(xiàn)對饋線故障的監(jiān)測和精準(zhǔn)故障線路選擇。 合作需求 合作方應(yīng)具備電力系統(tǒng)裝備產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)和檢測能力，應(yīng)具備電網(wǎng)公司對投標(biāo)單位所要求的相關(guān)資質(zhì)和業(yè)績，與電網(wǎng)公司具有良好的合作關(guān)系。

本成果為授權(quán)發(fā)明專利（201010238818.9）。該發(fā)明公開了一種均勻土壤中矩形地網(wǎng)接地導(dǎo)體不同間距布置方法，該方法主要是根據(jù)地網(wǎng)設(shè)計所需的地網(wǎng)網(wǎng)孔數(shù)確定接地網(wǎng)均壓導(dǎo)體優(yōu)化后的導(dǎo)體位置。該方法可以快速準(zhǔn)確的計算接觸電壓分布、跨步電壓分布優(yōu)化后矩形地網(wǎng)中任意根數(shù)接地導(dǎo)體的位置。該方法不僅計算方便，且適用范圍廣。該專利對于接地系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計具有國際先進水平，自主可控，填補了矩形地網(wǎng)中接地導(dǎo)體非等間距布置方法的空白，在保證地網(wǎng)安全性能的同時節(jié)約金屬材料，有著有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域。

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產(chǎn)品詳細(xì)介紹可以測試長距離線路下金屬性接地、高阻接地等各類故障，測試距離100km以上，可測試80KΩ的高阻接地故障。

技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。