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波固相高效合成益生聚糖
低聚糖、多糖具有較低的代謝能（1 kcal/g），在食品加工中可作為填充劑 部分替代脂肪、蔗糖或淀粉，提高產品的感官特性、儲藏性能及調節機體能量代 謝等功能特性，是一類具有促進腸道健康功能的益生元，可以調節腸道氧化應激， 促進益生菌增殖，提高體液免疫和細胞免疫功能，改善機體血脂代謝。
目前，聚糖的制備主要依賴于天然資源的提取、水解和衍生。天然資源的生5 長周期性和提取工藝的復雜性嚴重制約了聚糖產業的發展。 微波技術在有機合成中已多有應用，我們研究發現微波輔助雜多酸催化技術 可用于制備低聚糖、巨寡糖，采用該技術在特定微波和物料條件下，10 分鐘內快 速合成了高得率（90%以上）的低聚葡萄糖、低聚甘露糖、低聚木糖、葡-半乳聚 糖、類蟲草多糖等產品。比較分析目前食品加工中使用的聚糖化學結構、營養功 能，發現微波固相合成聚糖具有一致的化學和生物學性能。
江南大學
2021-04-11
一種基于PID算法控制的電磁直立車
本實用新型公開了一種基于PID算法控制的電磁直立車，包括車體，所述車體頂部設有藍牙模塊，所述藍牙模塊電性連接PCB控制電路板，所述PCB控制電路板設置在所述車體內部，且所述PCB控制電路板上設有PID控制器，所述PID控制器的一側電性連接陀螺儀，所述陀螺儀一側設有加速度傳感器，所述加速度傳感器電性連接所述PID控制器，所述PID控制器電性連接驅動電機，所述驅動電機設置在所述車體內腔的底部，且所述驅動電機設有兩個，兩個所述驅動電機的旋轉軸分別朝向相反的方向，所述旋轉軸上連接行駛輪，本實用新型簡化直立車
安徽建筑大學
2021-01-12
基于分層智能搜索算法的玻璃切割優化軟件
切割問題和裝填問題在學術界屬于一類經典的NP 難問題，它們有著眾多的變種，例如：一維的背包問題，二維的矩形切割問題，三維的裝箱問題等。其中以二維的場景應用最為廣泛，相關求解算法可以作為玻璃、板材、管材、服裝切割套料智能制造的算法內核。
本軟件的主要用途是針對玻璃切割的場景提出求解多約束的矩形切割問題的分層智能搜索算法，為玻璃切割方案提供全局優化，實現原料利用率的最大化，在節約資源的同時提高產量。
華中科技大學
2022-03-28
一種基于遺傳算法的矩形檢測方法
本發明的涉及一種對圖像中矩形進行檢測的方法。本發明旨在 尋找圖像中矩形的最佳四個頂點集合，首先對圖像進行邊緣檢測，獲 得由圖像中所有邊緣點組成的集合即邊緣空間，然后用四個邊緣點表 示一個矩形個體，簡稱為個體，通過計算四個邊緣點之間連線的存在 性和夾角接近直角的程度來計算個體的適應度，選擇適用度高的個體 進行交叉和變異操作來產生新一代的個體。通過多次選擇、交叉和變 異操作最終找到組成矩形四個頂點的最佳集合。該方法基于遺
華中科技大學
2021-04-14
大規模 MIMO FDD 系統中基于信漏噪比的兩階段預編碼方法
本發明公開了一種大規模 MIMO-FDD 系統中基于信漏噪比 (SLNR)的兩階段預編碼方法。對每組用戶的第一階段預編碼設計的運 算復雜度低，且本發明的 SLNR 兩階段預編碼方法的總速率性能優于 Junyoung-Nam 等人提出的 JSDM 預編碼方法。此外，本發明的方法基 于每組用戶的 SLNR 進行預編碼設計，不會造成信道狀態信息損失， 即使相鄰兩組用戶的發送信號與基站的到達角有重疊時，也不會影響 SLNR 兩階段預編碼的性能。
華中科技大學
2021-04-11
不可低估的小清潔機器人
? 清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。
北京理工大學
2021-01-12
不可低估的小清潔機器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機器人采用四輪驅動結構，內部用電機旋轉來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優勢，我們力求能夠讓它清潔沙發、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機器人大賽賽武術擂臺賽（標準平臺）三等獎。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造技術、人工智能 應用范圍：家庭服
北京理工大學
2021-04-14
腫瘤靶向小分子多肽藥物的研發
該多肽可望直接開發為國家原創抗癌一類新藥或作為分子導彈用于抗腫瘤新藥研發和分子標記。
西南交通大學
2016-06-23
小尺寸構件斷裂性能測試裝置
本實用新型公開了一種小尺寸構件斷裂性能測試裝置，用于小尺寸金屬構件的斷裂性能檢測，其特征在于，由加載頭(100)、傳力銷(200)、載荷轉換組件(300)、滑車(400)、抗彎拉板(500)和支承底座(600)六部分通過榫卯結構和螺栓連接成剛性整體，從而構成用于將加載頭(100)施加的豎向載荷轉換為橫向載荷并傳遞給C形試樣(100)的加載傳力機構，并在載荷轉換組件300上設置通過加載頭(100)的抗彎拉板(500)以限制傳力銷(200)因受彎而產生橫向變形。本實用新型可以方便地實現小尺寸金屬構件的斷裂性能測試，可實現C形環試樣的彈性循環加載，結構簡單，制作方便，效果理想。
西南交通大學
2016-10-24
構建食道小細胞癌基因圖譜
首次構建了完整的食道小細胞癌基因組圖譜，發現了8個高頻突變基因，包括5個在癌癥中研究的比較廣泛的基因TP53、RB1、NOTCH 1、FAT1和FBXW7；以及3個未在腫瘤中報道過的高頻突變基因PDE3A、PTPRM和CBLN2。 研究還發現，細胞周期、p53、Notch 信號通路以及Wnt通路相關基因的體細胞改變積累。提示這些通路的改變可能是導致食道小細胞癌惡性進展的關鍵。其中Wnt/β-catenin通路中DVL3和上游基因的擴增、以及下游分子的表達上調，證實了該通路在食道小細胞癌中顯著激活，是食道小細胞癌中重要的分子事件，今后需要進一步研究這一現象背后的機制。 研究還發現了與染色質重塑過程有關基因的顯著改變，并觀察到食道小細胞癌中與小細胞肺癌相似的體細胞基因組改變，如p53和RB1缺失以及Notch家族中的突變。其中，攜帶Notch家族基因突變的病人生存顯著差于未攜帶Notch家族基因突變的病人。 此外，通過和多種腫瘤的突變圖譜和拷貝數變異圖譜對比分析發現，食道小細胞癌與小細胞肺癌相比更接近食道鱗癌和頭頸部鱗癌，提示來源于食道的小細胞癌與來自肺的小細胞癌有不同的生物學背景。這些結果提示來自不同部位的小細胞癌具有異質性，并不能被作為同一類型疾病診治。 本研究揭示了食道小細胞癌的基因圖譜，發現了關鍵的基因組變異，并為更好地理解食道小細胞癌的發病機制和為這類惡性疾病患者制定更好的治療策略提供了理論基礎。
中山大學
2021-04-13