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本發明公開了一種鐵磁性細長構件軸力檢測方法及裝置,其方法 包括以下步驟：1)在標樣上施加軸力 T0；2)將磁化器吸附在標樣上；3)測量標樣上的磁感應強度的法向分量和軸向分量；4)計算并得到表征 標樣軸力的特征量 1/k0；5)重復測量并計算得到不同軸力下表征標樣 軸力的一組特征量，繪制 1/k-T 標定曲線；6)在與標樣同類型的被測鐵 磁性細長構件上測量軸力特征量 1/k，通過 1/k-T 標定曲線獲得被測鐵 磁性細長構件的軸力 T。其裝置包括磁化器、霍爾元件、磁感應強度 測量裝置和數據計算裝置。本發明采用磁化器來磁化鐵磁性細長構件 以進行軸力檢測，因此，現場安裝檢測操作方便，可方便地實現鐵磁 性細長構件軸力的檢測。 

 山東力得汽車科技股份有限公司是國內知名的重卡制動系統制造企業。公司成立于2007年10月，注冊資金8153.3420萬元，位于東昌府區鄭家鎮。擁有各種先進設備660余臺（套），主要產品為沖焊重卡制動器、制動鼓、輪轂、車橋總成等汽車零部件產品，現已形成三大系列，100多個品種，產品銷往全國各地。 公司先后被評為聊城市“技術創新示范企業”；和 聊城市“節能示范企業”；聊城市“守合同重信用”企業；工行聊城分行 “AA+”級信用客戶。公司先后通過了IATF16949:2016質量管理體系認證；ISO14001環境管理體系認證和OHSAS18001職業健康安全管理體系認證。公司已申報“國家高新技術業”。 公司的生產、檢測設備齊全，為中國一汽、中國二汽、濟南重汽、陜西重汽、江淮汽車、華菱重卡、柳汽、北汽福田、中通客車等國內眾多大型知名企業配套了各類制動器、制動鼓輪轂等產品。我公司研發的重卡制動系列產品，現已達到國內先進水平，沖焊制動蹄達到國內領先水平。         

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監測系統的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質勘探、科學考察、環境監測與軍事應用等方面有重大需求與發展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發展規劃綱要》明確了“開發水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅動，具有推進效率低，轉彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發多款水下機器人產品，618展示得到重要認可?；谌斯ぶ悄艿男⌒退聶C器人可廣泛應用于海洋與內陸，有顯著產業化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球學院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發方面，利用生物醫學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態和柔性特性，突破現有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業廳批準的雙創干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經過了2-3年的基礎理論研究，已經申報和取得相關的專利軟著20項。開發過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產品取得福建省618青年海洋創新創意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優秀產品獎、中國創新創業大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創業基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發改委主任等專家領導的肯定。

高精度小型化三維重建系統（Hi3D）采用被動式的重建算法為現實物體建立三維模型。該系統形成一套包含硬件系統、算法實現和交互界面的完整三維重建系統。拍攝時，Hi3D系統協調轉臺轉動和相機，自動完成多視點圖像拍攝。算法部分包括相機標定、深度初始化、立體匹配、點云優化、網格化、上色，構成一套完整的三維重建流程。該系統還具有友好的PC端用戶界面，具有高精度、小型化、全自動、低成本的優點。

一種適合于小型無人機機翼的靜力加載裝置，其特征在于模塊化加載裝置，各模塊結構基本相同，可根據不同的加載需求分別進行設置加載載荷和加載位置，以達到對整個機翼部件進行分布式加載的靜力加載要求。

本實用新型公開了一種固態風扇耦合吸附凈化的小型文物環境空氣潔凈系統，包括柜體、吸附凈化單元以及輸氣單元，輸氣單元提供空氣在系統中循環的動力，其送風量約為15m3/h，輸氣單元包括連接柜體和吸附凈化單元的風管、提供氣體循環動力的固態風扇以及驅動電源，風管的內徑不大于30mm，風管的數量最多2根，風管與風管之間以平行并聯的方式連接；吸附凈化單元包括吸附凈化裝置和放置在吸附凈化裝置內的吸附劑。吸附凈化裝置用來除去空氣中的污染氣體，使陳展柜內的空氣品質達到所需的要求，吸附凈化裝置的形狀可以根據需要設計，所使用的吸附劑也可以根據需要除去的污染氣體種類進行選擇使用。通過將固態風扇與吸附凈化裝置配合使用達到更好的凈化效果。

該項目是南京航空航天大學緊密跟蹤小型固定翼長航時無人機的國際先進技術發展方向并瞄準國內外市場應用需求進行自主研發的，具有完全獨立的知識產權。 技術說明：1）全地形復雜環境適應能力：特別適合艦船、島礁、山區等狹小空間使用，定點精確起降，長航時巡航。2）技術創新點：高抗風性飛行器平臺設計技術，短距氣動彈射起飛技術，垂繩精確定點攔阻回收技術，精確飛行控制與引導技術，小型活塞式重油發動機技術。3）定制化設計：30kg~70kg起飛重量按需定制，無需定點起降時可選配車載滑跑起飛和傘降回收方式。