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基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法
本發明公開了一種基于分數階的永磁同步電機速度環控制參數的自整定方法，其通過利用分數階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統中的整數階 PI 控制器，并自動地整定所述分數階 PI 控制器的參數，實現對永磁同步電機交流伺服系統的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統的電流與速度信號；其次，根據所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統速度環被控對象模型，識別出模型的參數；最后，對控制參數進行尋優整定，獲得最優的控制參數。本發明的方法利用分數階 PI 控制器取代原有的整數階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗裝置
本發明公開了一種專用于小型桿件受彎性能研究的輔助試驗裝置，包括有起支撐作用的基座，基座的頂部兩側設有工字型導軌，導軌上方內側左右對稱安裝有荷載施加機構、中側左右對稱設有桿件夾持機構、外部左右對稱設有豎向撓度測量系統；荷載施加機構和桿件夾持機構均可沿導軌左右滑動。優點在于：1)可夾持長度不同，截面高度不同桿件，能研究不同長度，不同截面高度的小型桿件受彎性能，且在桿件兩端形成理想的固定端約束；2)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上對受彎桿件同時施加多個大小可調節的集中荷載；3)可沿桿件軸線方向在桿件上端面任意位置上通過豎向撓度測量裝置同時測量多點的豎向撓度。
東南大學
2021-04-11
集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列
本發明設計了一種集成寬帶小型化和差相位比較網絡的單脈沖天線陣列，包括小型化寬帶平面和差相位比較網絡和平面八木陣列天線；小型化寬帶平面和差相位比較網絡由雙面平行帶線構成，包括第一級網絡和第二級網絡，第一級網絡包括第一級環形耦合器，第二級網絡包括兩個第二級環形耦合器，耦合器環形部分設置有反相器，反相器上下兩層之間通過金屬化通孔形成電連接。本發明增加了和差相位比較網絡的帶寬，并具有更小的結構尺寸，比一般的T型功分饋電網絡的尺寸還小，同時不需要饋電網絡到天線間的過渡結構；采用平面結構大大簡化了整體構造，加工難度低，易于大規模生產，且易于同其它平面電路集成，尤其適合集成在雷達系統中，安裝調試極為方便。
東南大學
2021-04-11
一種用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置
本實用新型涉及一種用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置。該裝置包括自上而下依次設置的蓋體結構、培養容器和通氣結構；所述蓋體結構包括頂蓋和設置在所述頂蓋的下側面的飼喂液腔；飼喂液腔的底面為PTFE濾膜；所述培養容器為兩端開口的圓筒形結構。本實用新型所述用于刺吸式小型昆蟲內共生菌滅活的飼喂裝置，結構簡單，成本低廉，易于操作，同時有效降低刺吸式昆蟲的死亡率。
青島農業大學
2021-04-11
一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器
本發明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質層、第二金屬層、第二介質層、第三金屬層、第三介質層和第四金屬層。本發明可以實現對諧振頻率的寬調諧功能，同時，與相同結構的微帶、基片集成波導結構相比，實現了結構的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎的濾波器或者振蕩器實現寬調諧和小型化成為可能。
東南大學
2021-04-11
容性、感性表面耦合機制小型化高性能高頻段通信天線罩
本實用新型公開了一種容性、感性表面耦合機制小型化高性能高頻段通信天線罩。主要由周期單元陣列組成頻率選擇表面，每一周期單元分為介質層和金屬層，介質層包括上下兩層介質層及其中間的一層介質層，金屬層包括上下兩層介質層外表面的完整金屬貼片和相鄰介質層之間的金屬縫隙貼片；自由空間的電磁波經過所述天線罩選擇性濾波后輸出所需工作頻段的電磁波。本實用新型適用于角度、極化穩定性高的超寬帶通信天線罩設計，通帶內插入損耗小且穩定，通帶后擁有高抑制的寬阻帶，帶通到帶阻工作狀態轉化速度快，角度、極化穩定性極佳。在現代通信、雷達及軍事國防等領域應用價值巨大。
浙江大學
2021-04-13
用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置
本實用新型涉及一種用于小型植食性昆蟲生物學實驗參數觀察微蟲籠飼喂裝置，屬于養蟲裝置的技術領域；所述的微蟲籠飼喂裝置，包括殼體、紗網，其特征在于，所述微蟲籠飼喂裝置還包括接蟲孔、孔蓋、密封袋，所述紗網設置在所述殼體的上部，所述接蟲孔設置在所述殼體上，所述孔蓋活動設置在所述接蟲孔上部，所述密封袋的一端套設在所述殼體的下部，另一端設置有凹凸扣；所述凹凸扣上設置有4?5mm的缺口，凹凸扣的結構設計可快速對飼喂裝置封口，操作簡單、氣密性好、制作成本低，且對寄主植物無束縛，有效減少植株的機械損傷，同時可適應植株生長。
青島農業大學
2021-04-13
集雨飲用水集成式水質凈化設備—微絮凝多級過濾小型凈水設備
該設備主要用于我國西北村鎮集雨窖水飲用水處理。設備主要包括微絮凝投藥設備、石英砂過濾裝置、活性炭過濾器及紫外殺菌器等四部分組成，可有效解決我國西北干旱半干旱地區以窖水為水源的人飲安全問題。設備具有如下特點：①該設備集微絮凝過濾、活性炭吸附于一體，可以有效去除水中的懸浮物及膠體等污染物，簡化了水處理工藝流程，降低了能耗和人工管理費用。②可通過手動多路閥的調節來控制過濾器的運行及反沖洗，控制方便簡單、操作方便。本設備出水水質符合《生活飲用水衛生標準》（GB 5749-2006），出水濁度穩定在1NTU
蘭州交通大學
2021-04-14
小型節能回流焊530上三下二/五溫區回流焊
產品詳細介紹小型節能回流焊530上三下二/五溫區回流焊QS-F530 http://www.qinsidianzi.com/
深圳市勤思科技有限公司
2021-08-23
一種新型介孔碳擔載的金屬催化劑及其制備方法
本發明涉及一種新型介孔碳擔載的金屬催化劑及其制備方法，金屬催化劑由金屬粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳載體10wt％～99.99wt％組成，介孔碳載體由雜原子摻雜的介孔碳材料制成，該雜原子摻雜的介孔碳材料是以含有雜原子的離子液體為單體，與模板劑在室溫下混合，然后在400～1000℃下煅燒1～6小時，冷卻至室溫，最后除去模板劑制得，金屬粒子的平均粒徑為1～100nm，介孔碳材料中雜原子的質量分數為0.01wt％～80wt％。本發明催化劑可以通過氮、硫、磷、硼、氟等雜原子的摻雜調控納米金屬的價態以及金屬在載體表面的沉積與分散，從而有利于增強其催化活性。另外，催化劑制備簡單，對水、空氣和熱穩定。
浙江大學
2021-04-11