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煤炭自燃發火期小型模擬裝置設備包括自燃反應爐、沙浴裝置、溫度采集系統、溫度補償系統、供氣系統和氣體分析系統。其中自然反應爐首創了雙層煤炭氧化爐嵌套結構，真正解決了已有煤炭自燃發火模擬裝置的熱量散失問題；沙浴裝置控溫范圍更大、控溫精度更高，具有熱量傳導均勻、適合高溫工作、無安全隱患的優點，并作為雙層煤炭氧化爐嵌套結構外部的又一層溫度保護結構，為模擬煤自燃發火的全過程提供良好的溫度保護。本發明工作穩定，模擬相似度高，能夠很好地模擬煤炭自燃發火過程，可用于測試煤炭最短自然發火期及實際條件下的煤自燃發火條件、地點和時間的判定及預測等。

成果描述： 重力數據是一個國家的戰略數據，在資源勘探、地球科學研究和國防安全等領域都有重要的作用。絕對重力儀測量不受時間、地域的限制，能直接測出一點的重力值，為相對重力儀提供起始基準并標定格值。我國絕對重力儀主要依賴美國Micro-g LaCoste公司進口，2020年美國已對我國完全禁運了其最高精度的FG5X絕對重力儀。中國科學院精密測量科學與技術創新研究院研制的新一代高精度絕對重力儀IGG-03B，觀測精度已達10μGal，打破了西方國家在該領域的技術壟斷。項目組正在進行儀器的工程化，進一步提高儀器穩定性和可靠性，即將形成替代國外的產品，解決卡脖子問題。 所屬單位：中國科學院精密測量科學與技術創新研究院 成果發布時間：2022 年

產品詳細介紹HZJ-I紅外紫外鑒別儀（小型文檢儀）價格：4200.00該儀器有紅外光源、紫外光源、反射燈、裂隙側光燈、底透射燈、CCD、顯示器等組成。能識別挖*補、涂改、消退、掩蓋、添加等各種文件偽*造手段， 用于檢驗支* 票、紙幣、匯票、證券、印 章、合同、證 *件等文件物證。放大倍率1-10倍。

XM-709C男性盆腔矢狀切模型（縮小型） ? XM-709C縮小型男性盆腔矢狀切模型按照正常比例縮小了1/2，顯示盆腔和睪丸的解剖正中矢狀切面。 尺寸：1/2自然大，18×14×12cm 材質：PVC材料

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產品詳細介紹小型臺式低速冷凍離心機性能特點：1、微機控制，觸摸面板，LCD顯示。2、采用交流變頻電機，全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑。3、可直接設定轉速，自動計算RCF值。可直接設定RCF值，自動轉換成轉速。4、具有10檔升降速。5、運行中可修改參數，運行參數自動記憶。6、具有10種自定義程序存儲功能。7、具有軟剎車功能。8、具有轉子號識別功能。9、具有超溫、超速、不平衡和門蓋安全保護功能，并在顯示窗口顯示故障信息和聲音報警。    小型臺式低速冷凍離心機技術參數：型號名稱： Happy-TL5臺式低速冷凍離心機顯示方式： LCD最高轉速： 5000rpm轉速精度： ±30rpm最大相對離心力： 4390×g最大容量： 4×250mL控溫范圍： －20～40℃控溫精度： ±1℃定時范圍： 0～99h59min59s電機： 交流變頻制冷系統： 全封閉風冷谷輪壓縮機組，無氟制冷劑門鎖： 電子門鎖噪音： ≤60dB電源： AC220V，50Hz，1.75kW，20A內膽材質： 不銹鋼箱體材質： 優質鋼板外形尺寸： 670×650×390mm重量： 100kg    小型臺式低速冷凍離心機轉子：NO.1角轉子： 5000rpm，4390×g，12×10mL，航空鋁材質NO.2水平轉子： 5000rpm，4390×g，4×50mL，不銹鋼材質NO.2.1管架： 5000rpm，4390×g，4×100mL，不銹鋼材質NO.2.2管架： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，不銹鋼材質NO.2.3管架： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，不銹鋼材質NO.2.4管架： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，不銹鋼材質NO.2.5管架： 4000rpm，3500×g，4×2×100mL，不銹鋼材質NO.3水平轉子： 4000rpm，3500×g，4×250mL，鋼、航空鋁材質NO.3.1適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×10mL，尼龍材質NO.3.2適配器： 4000rpm，3500×g，4×8×15mL，尼龍材質NO.3.3適配器： 4000rpm，3500×g，4×2×50mL，尼龍材質NO.3.4適配器： 4000rpm，3500×g，4×100mL，尼龍材質NO.4水平轉子： 4000rpm，2800×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.5水平轉子： 4000rpm，2800×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.6水平轉子： 4000rpm，2800×g，4×24×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.7水平轉子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×12×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.8水平轉子（自動脫帽）： 4000rpm，3500×g，4×18×7/5mL，鋼、尼龍材質NO.9水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×48孔，鋼、不銹鋼材質NO.10水平酶標板轉子： 4000rpm，2300×g，2×2×96孔，鋼、不銹鋼材質    想了解更多信息，請進入http://www.fudizao.com    

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間

項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。 所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。  對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。 

產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型    型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。