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技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性) 挖掘了蛋白質(zhì)分子結(jié)構(gòu)的幾何特征，開發(fā)了新穎的優(yōu)化設(shè)計算法，準(zhǔn)確識別結(jié)合位點(diǎn)，準(zhǔn)備預(yù)測抗體結(jié)構(gòu)和抗體-抗原相互作用復(fù)合物結(jié)構(gòu)，可以顯著提高藥物設(shè)計效益。自主獨(dú)立開發(fā)。 已經(jīng)在國際競賽中取得第一名的好成績，也應(yīng)用在生物和醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)中，算法和程序代碼完整。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動信息作為性能指標(biāo)的主動減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動器和主被動復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動抑制。突破了現(xiàn)有主動執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動減振系統(tǒng)100%國產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

北京航威碩杰電子有限責(zé)任公司成立于2002年，經(jīng)營地址在北京中關(guān)村科技園區(qū)昌平園，是以研發(fā)、生產(chǎn)智能壓力、溫度檢測標(biāo)準(zhǔn)儀器、儀表和自動化智能測控系統(tǒng)為主的國家高新技術(shù)企業(yè)；公司自創(chuàng)業(yè)以來堅持自主創(chuàng)新，以“品質(zhì)、服務(wù)、創(chuàng)新、信任”為核心經(jīng)營理念，注重建立全方位、專業(yè)化的服務(wù)體系，形成了獨(dú)特的市場競爭優(yōu)勢，目前的公司業(yè)務(wù)遍布全國的軍工、電力、石油、化工、冶金、科研院所、職業(yè)院校和計量檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu)等行業(yè)，部分產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外，直接服務(wù)的客戶近千家。 航威人繼承和發(fā)揚(yáng)了“勤奮、互勉、嚴(yán)謹(jǐn)、爭先”的企業(yè)文化傳統(tǒng)，團(tuán)結(jié)協(xié)作、相互支持、追求卓越，用智慧和汗水形成了保持公司持續(xù)增長與發(fā)展的原動力，用真誠和實(shí)力承載著顧客的信任和尊重。在未來，航威人會繼續(xù)與時俱進(jìn)、勇于競爭，以高品質(zhì)的產(chǎn)品、細(xì)致周到的服務(wù)回報社會、滿足市場需求，承擔(dān)社會責(zé)任。 

上海紫航電子科技有限公司是一家集技術(shù)開發(fā)，產(chǎn)品生產(chǎn)和銷售為一體的高科技企業(yè)。專注于高校先進(jìn)導(dǎo)航類教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的研發(fā)，提供慣性導(dǎo)航（INS)，衛(wèi)星導(dǎo)航(GNSS)，組合導(dǎo)航（GNSS/INS)及無人機(jī)控制與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品和服務(wù)。 我們宗旨：創(chuàng)新追求卓越，專注追求完美。 我們承諾：追求卓越品質(zhì)，提供滿意服務(wù)，尋求共同發(fā)展，開拓錦繡前程。

公司性質(zhì) 浙江航大科技開發(fā)有限公司注冊成立于2001年12月19日，注冊地位于浙江省杭州市西湖區(qū)智匯眾創(chuàng)中心1號樓703室，注冊資本為1000萬元人民幣。現(xiàn)有專業(yè)的員工團(tuán)隊近百人，公司擁有專業(yè)化的開發(fā)、銷售、服務(wù)團(tuán)隊。是一家集科研、軟件開發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的典型地將科技成果轉(zhuǎn)化為教育生產(chǎn)力的科技型綜合性企業(yè)。 公司發(fā)展?fàn)顩r 公司自2001年成立以來，專業(yè)從事高校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件的研發(fā)，銷售和服務(wù)，致力于打造“新教學(xué)法、新工科、新商科、新醫(yī)學(xué)、新藝術(shù)”的新教改理念驅(qū)動下的人工智能相結(jié)合的金課教育大數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺。 在公司發(fā)展進(jìn)步的道路上，浙科獲得了大量的專業(yè)認(rèn)證和榮譽(yù)。這些認(rèn)證和榮譽(yù)代表了專業(yè)機(jī)構(gòu)對我們研發(fā)能力的認(rèn)可，代表了用戶對我們服務(wù)的認(rèn)可，也代表了我們始終如一的決心和能力。這些認(rèn)證和榮譽(yù)凝聚了公司團(tuán)隊的付出和能力，是我們一路前行所留下的深深足跡。以下為部分認(rèn)證與榮耀證書 其中行業(yè)認(rèn)證包括： ISO9001:2000質(zhì)量體系認(rèn)證、 軟件企業(yè)認(rèn)證、 CMMI三級認(rèn)證、 信息安全管理體系認(rèn)證等。 社會榮譽(yù)包括： 杭州市AAA信用單位、 浙江省信息化建設(shè)用戶滿意優(yōu)秀軟件開發(fā)企業(yè)、 浙江省行業(yè)優(yōu)勢放心滿意推進(jìn)單位、 浙江省軟件行業(yè)協(xié)會會員、 浙江省高新技術(shù)企業(yè)等。 公司發(fā)展至今竭誠與北京化工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、浙江大學(xué)、安徽大學(xué)等著名高校緊密合作。深受全球成功合作過的兩千多所高校及教育機(jī)構(gòu)師生的一致好評和認(rèn)可。緊追世界先進(jìn)技術(shù)及人工智能、深度學(xué)習(xí)相結(jié)合，緊跟國家最新教學(xué)大綱及2018年國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求，推出技術(shù)先進(jìn)、功能獨(dú)到的教學(xué)、競賽平臺及其相關(guān)設(shè)備，進(jìn)而為推進(jìn)中國教育事業(yè)的蓬勃發(fā)展進(jìn)一份力。 公司理念 浙科將“推進(jìn)教育信息化、高校網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室教育現(xiàn)代化”作為自己的公司使命。以“服務(wù)教育，服務(wù)社會”為發(fā)展目標(biāo)。以“科技創(chuàng)新、發(fā)展為本、質(zhì)量第一、信譽(yù)至上”為核心價值。緊跟教育教學(xué)和網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展趨勢，不斷研發(fā)、升級產(chǎn)品。我們堅信優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)是我們的發(fā)展保障，我們將不斷的努力，提供更優(yōu)質(zhì)的軟件產(chǎn)品。院校師生的認(rèn)可和滿意就是我們奮斗的目標(biāo)。   主營產(chǎn)品 公司成功地研發(fā)了管理專業(yè)、航天航空專業(yè)、護(hù)理及幼兒教育專業(yè)、康復(fù)專業(yè)、新能源專業(yè)、國際貿(mào)易專業(yè)、電子及計算機(jī)專業(yè)、機(jī)電專業(yè)、物流專業(yè)、營銷專業(yè)、旅游專業(yè)、金融專業(yè)等等70余套教學(xué)實(shí)訓(xùn)、虛擬仿真平臺及16個競賽大平臺，通過國家信息產(chǎn)業(yè)部的評定及國家專利認(rèn)證，獲得浙江省信息產(chǎn)業(yè)廳頒發(fā)的軟件產(chǎn)品登記證書，多次在政府和院校采購招標(biāo)中連續(xù)中標(biāo)。 浙科系列教學(xué)軟件通過對學(xué)校教學(xué)要求調(diào)研，市場人才需求調(diào)研，經(jīng)過對大量資料的整理歸納，提煉出培養(yǎng)學(xué)生能力的基礎(chǔ)步驟，并將這些步驟內(nèi)嵌入軟件中，幫助教師更好的完成教學(xué)任務(wù)。同時浙科研發(fā)教學(xué)軟件時注重理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式，多采用模擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)的方式培養(yǎng)學(xué)生，讓學(xué)生在校學(xué)習(xí)期間就能獲得大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，增加學(xué)生就業(yè)競爭力和創(chuàng)業(yè)執(zhí)行力。 技術(shù)力量 公司專業(yè)從事高校實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件的研發(fā)、銷售和服務(wù)。航大科技開發(fā)公司現(xiàn)有軟件開發(fā)部、項目開發(fā)組、軟件測試組、軟件升級組、軟件銷售部、教具銷售部、客戶服務(wù)部、行政部、人力資源部、財務(wù)部等多個部門，是由一批博士、碩士、高級軟件工程師領(lǐng)銜的尖端專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊，50余名IT人才擁有先進(jìn)的技術(shù)視角、獨(dú)特的管理理念和共同價值觀念。 在短短的幾年內(nèi)，成功地研發(fā)了《浙科電子商務(wù)模擬教學(xué)軟件》、《浙科國際貿(mào)易模擬教學(xué)軟件》、《浙科物流管理模擬教學(xué)軟件》、《浙科金融實(shí)務(wù)模擬教學(xué)軟件》、《浙科ERP模擬教學(xué)軟件》等幾十套實(shí)驗(yàn)室教學(xué)軟件。 經(jīng)營規(guī)模 浙科系列軟件從2001年起至今已擁有超過2000所院校使用客戶，其中包括了清華大學(xué)、浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、山東大學(xué)、東華大學(xué)、江蘇大學(xué)等國內(nèi)知名院校。浙科系列教學(xué)軟件已成為各高校模擬實(shí)驗(yàn)室軟件的首選品牌。  

機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 柳佳樂 自動化18-2 2018-2022 劉浩峰 計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)18-7 2018-2022 石少勇 測控技術(shù)與儀器18-2 2018-2022 欒廣鑫 電氣工程及其自動化18-5 2018-2022 李明晶 測控技術(shù)與儀器18-1 2018-2022 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊洪濤 機(jī)械工程學(xué)院 教授 精密測試技術(shù)、儀器精度理論及應(yīng)用、自動化測控系統(tǒng) 凌六一 電氣與信息工程學(xué)院 教授 智能信息處理、光電檢測及環(huán)境光譜探測技術(shù) 蘇樹智 計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 副教授 人工智能、模式識別、機(jī)器視覺、信息融合、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域 四、項目簡介 目前，機(jī)器人在煤礦救援領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，但仍存在無法精確識別災(zāi)后環(huán)境、無法適應(yīng)井下復(fù)雜地形以及難以檢測、定位井下生命體等問題。為此，本團(tuán)隊充分利用六足機(jī)器人高穩(wěn)定性和多地形適應(yīng)性的優(yōu)勢，應(yīng)用激光雷達(dá)、深度相機(jī)和其他輔助傳感器，設(shè)計仿生六足煤礦救援機(jī)器人，結(jié)合SLAM、A*、ROS等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦井災(zāi)后局部復(fù)雜環(huán)境的三維地圖構(gòu)建、地形障礙物識別以及機(jī)器人自主路徑規(guī)劃。機(jī)器人所獲信息實(shí)時無線傳輸至上位機(jī)，幫助救援人員快速制定科學(xué)有效的救援方案。

本項成果對傳統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法進(jìn)行了優(yōu)化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應(yīng)用可以使延誤減小10%~20%。

簡介： 1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫(yī)學(xué)CT圖像出發(fā)，搭建深度學(xué)習(xí)模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)比之前的層級分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)果提升10各點(diǎn)。之后建立多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結(jié)果。 層級分割模型示意圖  分類模型可視化熱圖   2、現(xiàn)有的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移的醫(yī)療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫(yī)療。基于乳腺鉬靶圖像的術(shù)前無創(chuàng)的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測手段能夠有效避免過度醫(yī)療。我們構(gòu)造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移問題。我們對乳腺鉬靶數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理和數(shù)據(jù)集的整理、劃分。我們構(gòu)造了三個不同的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)和雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)。其中，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)分為 CC 位網(wǎng)絡(luò)和 MLO 位網(wǎng)絡(luò)。在乳腺鉬靶數(shù)據(jù)的測試集上，患病側(cè) CC 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè) MLO 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)、雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)具有更好的預(yù)測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測任務(wù)。對于雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)，我們不僅使用了雙側(cè)測試集 1，還使用了額外的雙側(cè)測試集 2 進(jìn)行測試。 鉬靶乳腺圖像預(yù)處理   雙側(cè)雙體位深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)   優(yōu)勢：從客觀的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)果可重復(fù)，而且高效快捷，提高識別準(zhǔn)確率的同時，便于臨床推廣。  

1、胰腺腫瘤CT圖像診斷算法。針對胰腺腫瘤分類問題，從醫(yī)學(xué)CT圖像出發(fā)，搭建深度學(xué)習(xí)模型。對于腫瘤分類，我們將問題建模成兩部：胰腺定位查找和胰腺腫瘤分類。我們建立級聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)，從病人腹部的CT圖像中將胰腺器官分割出來。級聯(lián)分割網(wǎng)絡(luò)比之前的層級分割網(wǎng)絡(luò)結(jié)果提升10各點(diǎn)。之后建立多模態(tài)分類網(wǎng)絡(luò)，針對CT圖像的特性，將多切片多造影劑時期多區(qū)域的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，在胰腺腫物分類中取得了較好的結(jié)果。層級分割模型示意圖 分類模型可視化熱圖 2、現(xiàn)有的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移的醫(yī)療診斷措施為病理活檢，是一種過度醫(yī)療。基于乳腺鉬靶圖像的術(shù)前無創(chuàng)的乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測手段能夠有效避免過度醫(yī)療。我們構(gòu)造了基于乳腺鉬靶圖像的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來處理乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移問題。我們對乳腺鉬靶數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理和數(shù)據(jù)集的整理、劃分。我們構(gòu)造了三個不同的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)和雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)。其中，患病側(cè)單體位網(wǎng)絡(luò)分為 CC 位網(wǎng)絡(luò)和 MLO 位網(wǎng)絡(luò)。在乳腺鉬靶數(shù)據(jù)的測試集上，患病側(cè) CC 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè) MLO 位網(wǎng)絡(luò)、患病側(cè)雙體位網(wǎng)絡(luò)、雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)的結(jié)果依次遞增。這表明了同時使用同一患者的四張鉬靶圖像的雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)具有更好的預(yù)測效果，更適合乳腺癌腋窩淋巴轉(zhuǎn)移預(yù)測任務(wù)。對于雙側(cè)雙體位四視圖網(wǎng)絡(luò)，我們不僅使用了雙側(cè)測試集 1，還使用了額外的雙側(cè)測試集 2 進(jìn)行測試。鉬靶乳腺圖像預(yù)處理 雙側(cè)雙體位深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) 優(yōu)勢：從客觀的醫(yī)學(xué)圖像數(shù)據(jù)出發(fā)，結(jié)果可重復(fù)，而且高效快捷，提高識別準(zhǔn)確率的同時，便于臨床推廣。