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深圳市惠波工貿有限公司于1994年成立， 是集開發，研制，生產，銷售為一體的專業計時器生產廠家,公司擁有一批高科技產品開發， 研制人員和訓練有素的員工隊伍， 近2000平方米的現代化生產基地座落在南山區高發科技園內， 具有先進的設備及完善的計量手段和生產條件， 所推出的"天福"牌產品已形成多品種， 系列化的風格。 "天福"牌產品不但暢銷國內市場,還遠銷日本， 韓國， 東南亞及歐美市場， 贏得客戶贊譽。        由于產品質量優良， 直觀精確， 使用方便， 13年來深受全軍官兵喜愛， 特被指定為“中國人民解放軍專用”和“炮兵防空兵專用”產品。       1996年中國國家體委訓練局頒發證書， 指定"天福"牌秒表為中國國家游泳隊， 中國國家田徑隊訓練專用秒表。1998年取得深圳市技術監督局頒發的《協作城市產品質量互認證書》， 28個城市內產品免檢。1999年取得國家體育總局體育器材設備審定委員會頒發的《審定證書》。2001年取得中國質量檢驗協會頒發的《質檢合格單位證書》。2003年通過ISO9001：2000質量管理體系認證。2007年被中國品牌監督管理發展委員會和中國企業改革與管理委員會授予。 公司的質量方針是： 誠信是基礎，品質是生命，人才是動力，服務是使命。 Shenzhen Huibo Industrial & Trading Co. Ltd. is a professional large-scale manufacturer of all types of chronographes. Our main products include stopwatches, pedometers, chess clocks, LED display counters, LED scoreboards and related products. Our company was established in 1994, and we have many years of history in the chronograph industry. Located in Shenzhen, we enjoy convenient water, land and air transportation. Our company employs more than 200 workers; through the efforts of our entire staff, we have become one of the greatest chronograph manufacturer. SZHB people have continuously tried to improve product quality, introducing quality management system ISO 9001:2000 which ensure all products are tested before delivering to our customers' home. Moreover, our highly educated technicians and all kinds of plant giving our company good technical capabilities. Our annual production capability is more than 2 million of chronograph units of chronograph products.  Currently, SZHB is already exported to America, France, Australia, Italy, India, Iran and 35 other countries and regions. Our company has always focused on research, development and innovation, and has recently developed new stopwatch PC660 and LED Basketball Scoreboard TF-BK3001A.  SZHB will initiate the second phase of our development strategy. Our company regards "reasonable prices, efficient production time and good after-sale service" as out tenet. We hope to cooperate with more customers for mutual development and benefits. We welcome potential buyers to contact us.

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

成果介紹超材料(Metamaterial),或其二維形式—超表面(Metasurface)由具有亞波長尺寸的人工原子周期或者非周期地排列而成,其描述方式可分為等效媒質和空間編碼兩種形式。由等效媒質描述的超材料(或超表面)我們稱之為新型人工電磁媒質,由空間編碼描述的超材料(超表面)我們稱之為編碼超材料(超表面)和數字超材料(超表面)。對于新型人工電磁媒質,人們通過自由設計單元結構、單元排列方式、以及單元各向異性,可以根據意愿控制等效媒質的媒質參數,實現自然界中不存在或者很難實現的介電常數和/或磁導率,進而控制電磁波。本成果對于新型人工電磁媒質對電磁波的調控作用,例如隱身衣、電磁黑洞、雷達幻覺器件、遠場超分辨率成像透鏡、新型透鏡天線、隱身表面、極化轉換器、人工表面等離激元器件及混合集成電路等。技術創新點及參數對于編碼和數字超材料(超表面),我們提出基于空間編碼調控電磁波的新思路。其中,一比特編碼超材料選用相位差接近180度的兩種基本單元(記為0單元和1單元),按照一定規律排列0和1單元構成超材料,以實現所需的設計功能。當電磁編碼采用FPGA控制時,可實現現場可編程超材料,即單一的超材料在FPGA的實時控制下可實現多種功能(例如單波束、多波束、波束掃描、隱身功能等)。市場前景本成果獲得國家自然科學二等獎。該項目突破傳統模擬超材料的等效媒質表征方法，創造性地提出用 0 和 1 表征的數字超材料，建了數字編碼和現場可編程超材料新體系；在國際上率先從微波傳輸線的角度研究人工 SPP 超材料，提出一種性能優越的超薄、可共形 SPP 傳輸線，開辟了基于 SPP 模式的微波領域新分支，實現了超材料研究從跟跑、并跑變成走在世界前列的跨越。

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，

裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃

基于CMOS工藝，設計了大量射頻、毫米波收發機和頻率源芯片； CMOS 90nm 60GHz 接收機芯片，集成片上天線，傳輸效率優于IBM芯片90%； CMOS 90nm 21dBm 60GHz功率放大器，性能優于Hittite商用GaAs芯片； CMOS 60GHz 移相器芯片，為開發毫米波相控陣芯片奠定良好基礎；

成果描述：本發明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉方式的毫米波天線對中方法。本發明的方法僅依賴定位參數和天線水平數據，通過兩天線采用差速旋轉的方式，來實現對毫米波天線的對中。同時，也對位置誤差對整個對中的影響提供一個分析功能。本發明能有效提高毫米波天線對中精度，實現天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數據交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應特性。市場前景分析：天線技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

運用先進的相干共振X射線彈性散射，研究了經典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質效應。

一種浮法玻璃波筋在線檢測方法，本發明屬于工業檢測技術領 域，目的在于克服現有浮法玻璃檢測設備不能在線檢測玻璃斑馬角的 不足，以有效檢測出浮法玻璃生產中的波筋缺陷，并在線實時測定玻 璃的斑馬角。本發明包括設置檢測系統步驟、預先建立映射表步驟、 邊緣檢測步驟、閾值分割步驟、去除圖像噪聲步驟、條紋細化步驟和 計算斑馬角步驟。本發明檢出率高、檢測速度快、大大降低工人了的 勞動強度，可以滿足浮法玻璃在線檢測斑馬角的實時性要求。