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200610112778本發(fā)明涉及一種固體氧化物燃料電池用封接材料及其制備方法，屬于燃料電池技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于所述材料主要組成為ＢａＯ１５～８０ｗｔ％、ＭｇＯ０～３０ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］０～１５ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］３～４５ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～２５ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］０～１５ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～１０ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～１０ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～１ｗｔ％，優(yōu)選該組成為：ＢａＯ１７～６０ｗｔ％、ＭｇＯ２～１８ｗｔ％、Ａｌ↓［２］Ｏ↓［３］７～１２ｗｔ％、ＳｉＯ↓［２］１０～４０ｗｔ％、Ｂ↓［２］Ｏ↓［３］０～１７ｗｔ％、ＭｇＦ↓［２］２～１４ｗｔ％、Ｋ↓［２］Ｏ０～５ｗｔ％、Ｆｅ↓［２］Ｏ↓［３］０～７ｗｔ％、Ｙ↓［２］Ｏ↓［３］０～０．５ｗｔ％；其制備方法包括壓制素坯，在空氣氣氛下加熱熔融，驟冷獲得玻璃熔塊，破碎、分級(jí)等，或采用其它方法得到玻璃粉。該材料與氧化鈰基電解質(zhì)材料、鎵酸鑭基電解質(zhì)材料在浸潤性能、熱膨脹系數(shù)和化學(xué)穩(wěn)定性方面匹配良好，適用于封接金屬、陶瓷部件，特別適用于封接固體氧化物燃料電池的玻璃基封接材料。

保證預(yù)應(yīng)力工程百年耐久性的灌漿設(shè)備和封錨儀器是針對(duì)瀝青基灌漿材料具有高溫流動(dòng)性和高粘稠度的特點(diǎn)，研發(fā)的適合預(yù)應(yīng)力工程現(xiàn)場施工用的瀝青基灌漿設(shè)備。在功能上包括：灌漿材料的全程溫度控制系統(tǒng)、灌漿材料加熱、儲(chǔ)存結(jié)構(gòu)、灌漿材料的泵送結(jié)構(gòu)、灌漿材料的輸送結(jié)構(gòu)。 技術(shù)特點(diǎn)： 1）灌漿設(shè)備在瀝青針對(duì)瀝青基灌漿材料的高粘稠度實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、大揚(yáng)程的輸送。2）這種新型的預(yù)應(yīng)力封錨配套儀器主要由加熱部分和擠壓部分組成。在擠壓部分中，能夠自由伸縮的小型液壓裝置是其技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，在熱縮管中的熱熔膠受熱溢出后，小型液壓 設(shè)備推動(dòng)兩個(gè)端部的擠壓板，對(duì)熱縮管進(jìn)行擠壓，達(dá)到封錨的目的。    主要技術(shù)指標(biāo)： 溫度達(dá)到120℃±5℃范圍內(nèi)。  應(yīng)用范圍： 本項(xiàng)目所研究的保證預(yù)應(yīng)力工程百年耐久性的封錨儀器和灌漿設(shè)備，主要應(yīng)用于后張法預(yù)應(yīng)力混凝土孔道瀝青基灌漿材料灌漿及梁端封錨施工中。

軟體機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實(shí)現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機(jī)器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)性能，更不用提賦予機(jī)器人感知能力或智能性了。