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本實用新型提供了一種可以同時實現鑿擊和舉升的格斗機器人，由行駛機構驅動前進/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機構安裝在基板上端中部左右對稱布設的一對主側板之間，結構設置為：驅動電機安裝在基板上，輸出的動力經減速器減速，經鑿擊傳動機構與舉升傳動機構傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機構與舉升機構，驅動鑿擊機構的武器桿繞鑿擊傳動機構的輸出軸、舉升機構的舉升板件繞舉升傳動機構的輸出軸以相反的回轉方向同步回轉；以鑿擊機構的武器桿作為鑿擊執行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側的前護板與后護板在機

本發明涉及生物質能利用技術，旨在提供平板氣升環流式養藻光合反應器及其進行微藻養殖的方法。該平板氣升環流式養藻光合反應器為箱型結構，箱型結構的頂部有一個直徑為3cm的開孔，內部通過隔板分隔成三塊區域，分別為中心流上升區和兩個兩側流下降區；該進行微藻養殖的方法包括步驟：接種微藻液體至平板氣升環流式養藻光合反應器中，在平板氣升環流式養藻光合反應器的一側設置光源，用氣泵向平板氣升環流式養藻光合反應器中送入的空氣或工業煙氣。本發明能形成一個旋轉的交替更迭的大渦流動，加強了氣液攪拌和物質傳遞，能夠明顯改善藻液流場和促進閃光效應，有利于提高微藻光合作用和生物質產量。

地球科學與技術學院副教授楊升宇與德國地球科學研究中心（GFZ）、德國GEOS4公司、丹麥和格陵蘭地質調查局、澳大利亞科廷大學、中國地質大學（北京）等單位合作，在火星遠古生命探索方面取得新進展。相關研究成果《大分子有機化合物在輻射作用下的改變：對火星有機質探測的啟示》（Geological alteration of organic macromolecules by irradiation: Implications for organic matter occurrence on Mars）在線發表在國際地質學領域頂級期刊Geology上（地質學研究方向連續13年全球排名第一）。 項目研究人員在探索北歐寒武系Alum頁巖的油氣資源潛力過程中，發現它的放射性異常強，特別是頁巖中的碳酸鹽巖結核（Kolm）的鈾含量是普通頁巖鈾含量的數百倍。通過原子核物理學計算發現Kolm樣品與火星蓋爾隕石坑的表層巖石受到了相同數量級（108-109戈瑞）的輻射量，因而推測這兩種巖石中的有機質承受了類似的輻射改變。研究人員利用油氣地球化學常用的熱解氣相色譜(Py-GC)和傅里葉變換質譜(FT-ICR-MS)分析技術證實了這兩類有機質具有極其相似的分子結構，從而間接地證明了新發現的火星有機質是31億到38億年前的湖泊沉積。 此外，該研究還通過對北歐、中國和澳大利亞頁巖樣品的系統研究，總結出地質有機質（干酪根）在輻射作用下的一系列變化規律及作用機理（圖2）。論文提出的理論模型在我國的火星探測計劃、核廢料地質處理和高鈾頁巖的油氣生成機理研究等方面都具有重要啟示意義。

氣動摩擦離合制動器主要用于鍛壓設備、印刷機械、紡織機械、造紙機械 等傳動系統的接合、分離與制動，尤其適用于與高速數控機械配套。如高速數 控壓力機，由于速度快，慣性大，離合器必需具備瞬間離合，快速制動的性能。