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一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法
本發(fā)明提供一種基于無線信息交互的車輛定位完好性監(jiān)測方法，包括：本車通過衛(wèi)星定位接收機(jī)接收并解析導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息，并通過本車搭載的DSRC傳輸單元接收并解析車聯(lián)網(wǎng)的鄰車狀態(tài)信息包，根據(jù)所述導(dǎo)航衛(wèi)星觀測信息和所述鄰車狀態(tài)信息包確定本車的全局PL；根據(jù)本車的全局PL和車聯(lián)網(wǎng)的AL評估完好性狀態(tài)，根據(jù)完好性狀態(tài)的評估結(jié)果確定本車定位結(jié)構(gòu)的調(diào)整方案。通過將移動(dòng)鄰車節(jié)點(diǎn)作為參考目標(biāo)，擴(kuò)展了車載衛(wèi)星定位接收機(jī)實(shí)施自主完好性監(jiān)測的觀測信息，從而降低了完好性監(jiān)測對衛(wèi)星可見性條件的要求。
北京交通大學(xué)
2021-04-10
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一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法
本發(fā)明公開了一種無需考慮參考衛(wèi)星變換的緊組合RTK定位方法，通過對傳統(tǒng)雙差模型進(jìn)行改進(jìn)，將雙差電離層和雙差模糊度改寫為站間單差的模式，各歷元各頻率獨(dú)自選擇參考衛(wèi)星，避免了參考衛(wèi)星頻繁變換對定位解的影響；在分析偽距/載波DISB時(shí)變特性的基礎(chǔ)上，通過GPS和Galileo系統(tǒng)間重疊頻率觀測值組成差分觀測方程，與常規(guī)RTK相比，提供了多余觀測，提高觀測模型強(qiáng)度，在長基線情況下，可以有效提高模糊度的固定成功率和首次固定時(shí)間，尤其是在單個(gè)系統(tǒng)共視衛(wèi)星數(shù)目極少或衛(wèi)星數(shù)目急劇變化的情況下，可以有效地實(shí)現(xiàn)固定解，提高定位的穩(wěn)定性與連續(xù)性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種無線電磁自適應(yīng)清管器及其定位系統(tǒng)，屬于清管器無線電磁自適應(yīng)定位領(lǐng)域，包括清管器、管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置、管道外傳感器接收裝置，清管器內(nèi)部安裝有管道內(nèi)電磁波發(fā)射裝置；所述管道外傳感器接收裝置包括有傳感器，傳感器為六個(gè)，且六個(gè)傳感器在三個(gè)坐標(biāo)方向上采用對稱結(jié)構(gòu)、均勻分布。可實(shí)現(xiàn)清管器的自適應(yīng)三位定位測量跟蹤并且定位的精度較高。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方法
本發(fā)明公開了一種可溯源白光干涉原子力探針自動(dòng)定位工件方 法，該方法包括如下步驟：在納米級位移平臺運(yùn)動(dòng)之前記錄下激光干 涉位移計(jì)量系統(tǒng)的初始位移；接著其在垂直方向上快速產(chǎn)生一個(gè)適量 的位移，在位移發(fā)生后通過零級條紋的移動(dòng)量是否在閾值范圍內(nèi)來判 斷原子力探針是否定位到工件，而如果納米級垂直位移平臺在到達(dá)極 限的位移運(yùn)動(dòng)時(shí)還未定位到工件，記錄下其最終位置，并將納米級垂 直位移平臺復(fù)位，重復(fù)上述步驟，直至定位到工件。按照本發(fā)明設(shè)定 的自動(dòng)定位的方法，不受原子力探針與工件之間的距離限制，同時(shí)在定位過程中對位移進(jìn)行計(jì)量，可實(shí)現(xiàn)可溯源，而采用零級條紋的移動(dòng) 量來判斷探針是否定位到工件具有定位快速和高精度的顯著效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法
本發(fā)明公開了一種基于區(qū)域分割和曲面擬合的室內(nèi)定位方法， 包括：在給定目標(biāo)區(qū)域中設(shè)置 M 個(gè)信號源和 N 個(gè)參考點(diǎn)，保證每個(gè)參 考點(diǎn)能夠接受來自至少一個(gè)信號源的信號強(qiáng)度，同時(shí)記錄每個(gè)參考點(diǎn) 的二維坐標(biāo)信息，對于每個(gè)參考點(diǎn)進(jìn)行信號強(qiáng)度采樣，然后對樣本取 均值，得到第 i 個(gè)參考點(diǎn)的指紋，將給定目標(biāo)區(qū)域劃分為 K 個(gè)區(qū)域， 并根據(jù)每個(gè)區(qū)域內(nèi)的參考點(diǎn)的指紋，建立相應(yīng)的區(qū)域指紋，并存到指 紋數(shù)據(jù)庫，在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，針對每一個(gè)信號源，利用該區(qū)域內(nèi)參考點(diǎn) 的指紋，建立一個(gè)曲面擬合函數(shù)來表示該信號源在該區(qū)域內(nèi)的信號強(qiáng) 度分布。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有指紋定位技術(shù)中，定位性能受參考點(diǎn)粒 度的制約，定位結(jié)果只能從有限個(gè)參考點(diǎn)中提取，導(dǎo)致定位精度有限 的問題。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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四象限光電探測器目標(biāo)定位光學(xué)系統(tǒng)
本成果通過接收目標(biāo)反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標(biāo)位置信息，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
長春理工大學(xué)
2021-04-26
一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法
本發(fā)明提出一種基于調(diào)頻連續(xù)波的超寬帶室內(nèi)定位方法，該方法由三個(gè)模塊組成：標(biāo)簽端是待定位的實(shí)體，向外發(fā)送調(diào)頻連續(xù)波；系統(tǒng)配備若干個(gè)基站，每個(gè)基站配備成對天線，兩根天線上接收到延時(shí)不同的調(diào)頻連續(xù)波，之后依次通過混頻、濾波、采樣、DFT等模塊提取到達(dá)時(shí)間差(TDOA)信息，并且每個(gè)基站都將TDOA信息發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器綜合每個(gè)基站發(fā)來的TDOA信息，通過求解非線性最小二乘優(yōu)化，得到待定位標(biāo)簽的位置信息。該系統(tǒng)支持多標(biāo)簽同時(shí)定位，并首次將調(diào)頻連續(xù)波引入到了室內(nèi)定位技術(shù)，進(jìn)而將距離差信息承載在了易于提取的頻
東南大學(xué)
2021-04-14
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多模態(tài)多特征融合的腦電信號分類與定位模型
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
智能空中物流無人機(jī)自主導(dǎo)航定位與避障技術(shù)
無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置
本實(shí)用新型公開了一種巖石損傷測試用聲發(fā)射測試傳感器組裝式定位裝置，包括定位裝置框架、安裝聲發(fā)射測試傳感器的安裝座、將聲發(fā)射測試傳感器固定于安裝座內(nèi)的固定組件和將安裝座安裝于定位裝置框架上的安裝機(jī)構(gòu)，定位裝置框架為組裝結(jié)構(gòu)環(huán)形架，由環(huán)形塊通過定位固定結(jié)構(gòu)組件組裝成一個(gè)整體環(huán)形框架；安裝座為內(nèi)腔與聲發(fā)射測試傳感器外緣相匹配的筒體結(jié)構(gòu)；安裝機(jī)構(gòu)為可自動(dòng)軸向調(diào)整安裝座位置的安裝機(jī)構(gòu)，共有四副，位于定位裝置框架同一截平面內(nèi)，兩兩相向設(shè)置，兩條安裝位置連線相互垂直。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有固定裝置存在的人為地安裝試件不能保證傳感器平面中心與圓柱面相切，傳感器發(fā)射面中心軸向與圓柱形試件直徑不重合的難題，提高了測試效率、準(zhǔn)確性和真實(shí)性。
四川大學(xué)
2016-10-10