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DWELT系統(tǒng)（動態(tài)加權(quán)進化的路徑追蹤技術(shù)）首先基于環(huán)境的地磁信號、無線信號、視覺信號等，應(yīng)用機器學(xué)習(xí)算法進行特征學(xué)習(xí)與分類，從而實現(xiàn)對于位置、行為、網(wǎng)絡(luò)、環(huán)境的認知；系統(tǒng)基于手機所收集的地磁信號、無線信號、傳感器信號、用戶狀態(tài)信息等，結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法與認知模型進行多維融合，進而獲得用戶的準(zhǔn)確位置。 系統(tǒng)對硬件依賴性極低，不需部署額外設(shè)備，可直接利用場景內(nèi)的固有信息進行定位。 根據(jù)微軟室內(nèi)定位技術(shù)大賽和 EvAAL 定位大賽兩大權(quán)威大賽2011-2018年公開評測數(shù)據(jù)，DWELT技術(shù)全球領(lǐng)先。

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成果與項目的背景及主要用途： 基于最大整體相似性的超像素網(wǎng)格，隨著當(dāng)今拍照設(shè)備像素不斷提高，同時 照片數(shù)量成幾何級數(shù)增長，在圖像中進行語義級別的快速目標(biāo)定位已是當(dāng)下熱門 問題。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 快速的在輸入圖像里找到事先定義的目標(biāo)物體，也是當(dāng)今圖像檢索領(lǐng)域里面 的一個核心技術(shù)。 如下圖所示： (a) 圖中人偶為用戶定義的查詢目標(biāo) (b) 圖為待查詢圖像 (e)~(h) 目前現(xiàn)有方法的目標(biāo)定位的結(jié)果及所用時間 (i) 我們的技術(shù)的圖像定位效果和所用時間 （注：紅色框出的部分為算法定位并分割出的結(jié)果） 算法在圖像快速目標(biāo)定位上：快！準(zhǔn)！狠！ 

在工廠中工作臺最常用的分度角度為180°和90°，用以保證零件孔加工的同軸度（如掉頭鏜孔）垂直度，平面間的平行度，垂直度以及鍵槽加工的對稱度等，具有高定位精度的機床如坐標(biāo)鏜床，加工中心等的分度工作臺在2×180°，4×90°位置的定位精度一般都比其他位置的定位精度要高，且直徑稍大（如1m）并在2×180°，4×90°位置達到秒級（5″左右）的工作轉(zhuǎn)臺價格十分昂貴。 本系列技術(shù)從原理上區(qū)別于傳統(tǒng)的分度方法，它是利用多個小范圍高精度傳感器進行分度定位，其定位精度僅取決于小范圍高精度傳感器的精度，即本技術(shù)是將小范圍測量的高精度沿展至整個大范圍測量，從而使分度系統(tǒng)的絕對測量精度得以極大地提高。 本系列技術(shù)在理論研究階段得到了包括國家自然科學(xué)基金、北京市自然科學(xué)基金在內(nèi)的多項基金資助，研發(fā)推廣過程中，獲得了多項國家發(fā)明專利。

產(chǎn)品詳細介紹     仁峰跟蹤主機師針對互動評估教室研發(fā)的，匯集多種識別技術(shù)優(yōu)勢的智能圖像分析處理技術(shù)，實現(xiàn)全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。外觀小巧，兼容性強，標(biāo)準(zhǔn)化云臺接口。跟蹤角度：0°~355°；跟蹤距離：2M~50M(攝像機的可視范圍），系統(tǒng)采用嵌入式ARM架構(gòu)，linux系統(tǒng)，功耗低于10W.                                         功能介紹     1、自動識別跟蹤目標(biāo)，當(dāng)教師在課堂上上課走動或站立授課時，跟蹤系統(tǒng)自動進行近景拍攝，跟蹤效果連續(xù)、穩(wěn)定、平滑、無抖動；     2、自動跟蹤捕捉教師、學(xué)生人物活動，完成近景遠景的智能切換。   

NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機制，實現(xiàn)超長待機；整機采用防水設(shè)計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態(tài)及生理特整，編寫運動算法

南開大學(xué)蓖麻生物航油集成技術(shù)，是在“應(yīng)對氣候變化、綠色低碳發(fā)展”的前瞻理念下，集成南開十幾年蓖麻產(chǎn)業(yè)鏈開發(fā)基礎(chǔ)及化學(xué)化工科研優(yōu)勢，自主研發(fā)，現(xiàn)已取得階段性成果：建立了“生物航油基礎(chǔ)研發(fā)基地”，突破了催化劑關(guān)鍵技術(shù)，打通了工藝流程，產(chǎn)品全項達標(biāo)，成本在目前所有生物質(zhì)航油中最低，申請中國發(fā)明專利 7 項，列入國家發(fā)改委《戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品目錄》、《國家重點推廣的低碳技術(shù)項目指南》等，獲第四屆國家和天津市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎項，具有拉動千億元綠色低碳產(chǎn)業(yè)鏈的巨大發(fā)展?jié)摿Α?生物航空煤油（生物航煤）就是以動植物油脂或農(nóng)林廢棄物等生物質(zhì)為原料生產(chǎn)的航空煤油，可在航空煤油中大比例的添加使用（50%），且不需要對發(fā)動機做任何改進。2012 年開始的歐盟航空碳稅之爭已迫使各國爭相開發(fā)生物航煤技術(shù)來實現(xiàn)航空業(yè)的碳減排。生物航煤的研發(fā)契合國家十三五發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，對我國航空業(yè)減排、根治霧霾、維護能源安全、以及拉動三農(nóng)等都有重要作用，是國家大力支持的綠色低碳產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新增長點，是當(dāng)前國家急需解決的重大科學(xué)難題之一。目前，該項目的技術(shù)難題就是核心催化劑脫氧活性不佳、航煤選擇性低、穩(wěn)定性差。 南開大學(xué)李偉教授科研團隊目前已開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的蓖麻航油制備及配套催化劑關(guān)鍵技術(shù)，使原料油轉(zhuǎn)化率＞99%，蓖麻生物航油產(chǎn)品收率＞80%；經(jīng)中石化石科院按國際生物航煤最高標(biāo)準(zhǔn)的 ASTM D7566 和國家噴氣 3 號燃料（GB 6537-2006）等指標(biāo)檢測，全項達標(biāo)。相關(guān)研究內(nèi)容在《Bioresource Technology》發(fā)表論文 1 片、申報中國發(fā)明專利 7 項、國際發(fā)明專利 2 項。相關(guān)技術(shù)受到國內(nèi)外高度重視及新聞媒體關(guān)注。在第四屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中以天津賽區(qū)第一名成績進入全國總決賽，最終以第 6 名榮獲“全國優(yōu)秀團隊”稱號。

南開大學(xué)蓖麻生物航油集成技術(shù)，是在“應(yīng)對氣候變化、綠色低 碳發(fā)展”的前瞻理念下，集成南開十幾年蓖麻產(chǎn)業(yè)鏈開發(fā)基礎(chǔ)及化學(xué) 化工科研優(yōu)勢，自主研發(fā)，現(xiàn)已取得階段性成果：建立了“生物航油基礎(chǔ)研發(fā)基地”，突破了催化劑關(guān)鍵技術(shù)，打通了工藝流程，產(chǎn)品全 項達標(biāo)，成本在目前所有生物質(zhì)航油中最低，申請中國發(fā)明專利 7 項， 列入國家發(fā)改委《戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品目錄》、《國家重點推廣的低 碳技術(shù)項目指南》等，獲第四屆國家和天津市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎項，具 有拉動千億元綠色低碳產(chǎn)業(yè)鏈的巨大發(fā)展?jié)摿Α?生物航空煤油（生物航煤）就是以動植物油脂或農(nóng)林廢棄物等生 物質(zhì)為原料生產(chǎn)的航空煤油，可在航空煤油中大比例的添加使用 （50%），且不需要對發(fā)動機做任何改進。2012 年開始的歐盟航空碳 稅之爭已迫使各國爭相開發(fā)生物航煤技術(shù)來實現(xiàn)航空業(yè)的碳減排。生 物航煤的研發(fā)契合國家十三五發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃，對我國航空業(yè)減排、根 治霧霾、維護能源安全、以及拉動三農(nóng)等都有重要作用，是國家大力 支持的綠色低碳產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新增長點，是當(dāng)前國家急需解決的重大科學(xué)難 題之一。目前，該項目的技術(shù)難題就是核心催化劑脫氧活性不佳、航 煤選擇性低、穩(wěn)定性差。 南開大學(xué)李偉教授科研團隊目前已開發(fā)出具有完全自主知識產(chǎn) 權(quán)的蓖麻航油制備及配套催化劑關(guān)鍵技術(shù)，使原料油轉(zhuǎn)化率＞99%， 蓖麻生物航油產(chǎn)品收率＞80%；經(jīng)中石化石科院按國際生物航煤最高 標(biāo)準(zhǔn)的 ASTM D7566 和國家噴氣 3 號燃料（GB 6537-2006）等指標(biāo) 檢測，全項達標(biāo)。相關(guān)研究內(nèi)容在《Bioresource Technology》發(fā)表論 文 1 片、申報中國發(fā)明專利 7 項、國際發(fā)明專利 2 項。相關(guān)技術(shù)受到 國內(nèi)外高度重視及新聞媒體關(guān)注。在第四屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中以天 津賽區(qū)第一名成績進入全國總決賽，最終以第 6 名榮獲“全國優(yōu)秀團 隊”稱號。 市場應(yīng)用前景： 生物航油市場需求巨大，據(jù)國際民航組織規(guī)定，2020 年中國航空燃油的 30%（約 1200 萬噸）要打上“生物質(zhì)標(biāo)簽”，如果按“50%生 物質(zhì)航油：50%化石航油”摻混，需要 600 萬噸“純”生物質(zhì)航油， 總產(chǎn)值達數(shù)千億元。但 2014 年全國生物航油產(chǎn)量不足 100 噸，離規(guī) ?；嗖钌踹h。蓖麻航油具備占據(jù) 50%市場份額的可能性，按 5 年生 產(chǎn)蓖麻生物航油 300 萬噸計算，僅技術(shù)轉(zhuǎn)讓和催化劑銷售利潤就可達 5 億元以上。同時，使用生物航油可降低 50%以上的污染物排放，可 有效減排治霾，維護我們的環(huán)境安全。 擬開展合作方式： 現(xiàn)已申請中國發(fā)明專利 7 項，擬開展合作方式：建設(shè)年產(chǎn)萬噸級生物航油 及配套催化劑示范生產(chǎn)裝置，采用股權(quán)合作或?qū)嵤┰S可的方式合作。

本發(fā)明公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點和第二特征點的對應(yīng)關(guān)系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進行比較，如果未達到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預(yù)定目標(biāo)則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。

團隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進行實時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達90°以上。為減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計算定位算法，在相機本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進行信息融合計算，得到手術(shù)器具的高精度實時6自由度位姿。