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一種雙軸解耦結(jié)構(gòu)的平面電機(jī)
本發(fā)明公開了一種雙軸解耦結(jié)構(gòu)的平面電機(jī)，包括基座和位于其上方的工作平臺，所述基座上設(shè)有第一驅(qū)動線圈、第二驅(qū)動線圈、氣動懸浮體、間隙傳感器和位置傳感器，第一和第二驅(qū)動線圈在同一平面相垂直擺放；所述工作平臺上設(shè)有同一平面相垂直擺放的第一永磁體和第二永磁體，其中第一永磁體與第一驅(qū)動線圈相垂直，第二永磁體與第二驅(qū)動線圈相垂直，另有控制器分別連接兩驅(qū)動線圈、兩傳感器和氣動懸浮體。本發(fā)明雙軸共面解耦結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同一平面上雙軸驅(qū)動的二維運(yùn)動,簡化了結(jié)構(gòu)，增大了系統(tǒng)可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-01-12
GJ-ZJ-I型轉(zhuǎn)動與徑向移動解耦機(jī)構(gòu)
齒數(shù)相同的兩齒輪相互嚙合，分別驅(qū)動兩壓力輥轉(zhuǎn)動，壓力輥徑向施加作用力，以使板材在兩壓力輥之間輸出，壓力輥既要能夠轉(zhuǎn)動，又要能徑向浮動，這兩個(gè)運(yùn)動相互獨(dú)立（即解耦），在齒輪與壓力輥之間連接雙向萬向節(jié)，利用雙萬向節(jié)的工作特性實(shí)現(xiàn)壓力輥的轉(zhuǎn)動與徑向浮動的運(yùn)動解耦。
特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。
主要技術(shù)參數(shù)如下：
①輸送輥?zhàn)樱褐睆?0mm，長度180mm；
②減速電機(jī)：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm；
③外形尺寸：長x 寬x 高=1000㎜x 750㎜x 320㎜；
④重量：80kg；
哈爾濱工江機(jī)電科技有限公司
2023-01-16
GJ-ZZ-I型轉(zhuǎn)動與軸向移動解耦機(jī)構(gòu)
兩齒輪相互嚙合，驅(qū)動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動平底推桿上下往復(fù)運(yùn)動，通過花鍵使推桿轉(zhuǎn)動，即推桿在凸輪的作用下可沿軸向移動，又可以在齒輪的作用下轉(zhuǎn)動，這兩個(gè)運(yùn)動互不干擾，相互獨(dú)立（解耦）。
特點(diǎn)：用于機(jī)械原理教學(xué)。
主要技術(shù)參數(shù)如下：
①中心距：180mm；
②頂升盤直徑：160mm；
③減速電機(jī)：功率80W，電壓220V，輸出轉(zhuǎn)速23.5rpm；
④外形尺寸：長x 寬x 高=650㎜x 450㎜x 550㎜；；
⑤實(shí)驗(yàn)臺重量：50kg;
哈爾濱工江機(jī)電科技有限公司
2023-01-16
一種多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化學(xué)科解耦方法
本發(fā)明公開了一種多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化學(xué)科解耦方法，該方法在多 學(xué)科耦合模型中針對學(xué)科組件之間存在相互變量依賴的耦合關(guān)系進(jìn)行 系統(tǒng)平衡分析，將同時(shí)存在正向連接和反饋連接的系統(tǒng)耦合環(huán)作為一 個(gè)整體處理，使得原模型轉(zhuǎn)變?yōu)橛邢蛴协h(huán)的圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對反饋?zhàn)兞吭O(shè)置初值，求解圖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)所對應(yīng)的非線性方程，根據(jù)反饋?zhàn)兞坑?jì)算 結(jié)果與初值的差值設(shè)置反饋?zhàn)兞康男轮担M(jìn)而迭代運(yùn)算直至收斂。通 過本發(fā)明，提升了多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化流程的運(yùn)行效率，提高了多學(xué)科設(shè) 計(jì)優(yōu)化方法的工程實(shí)用性，更容易得到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的最優(yōu)參數(shù)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具
本發(fā)明公開了一種具有車削區(qū)溫度解耦功能的刀具，包括車削刀桿和安裝在車削刀桿上的刀片，在刀片內(nèi)有二個(gè)測試微細(xì)盲孔，分別用于布置高溫光纖光柵，一個(gè)盲孔位于刀具前刀面正下方，另一個(gè)盲孔亦位于刀片內(nèi)部，盲孔底部緊靠刀尖位置。所述一個(gè)盲孔的軸線垂直于切削刃，盲孔底部距離切削刃 0.2 至 0.8mm，盲孔距離前刀面為 0.5 至 1.2mm，并偏出刀尖 1 至 1.5mm 位置，用于測試刀屑接觸面的溫度分布。所述另一個(gè)盲孔距離刀尖外表面 0.2 至 0.5mm，盲孔軸線與前刀面夾角為 20 至 30°，并指向刀片內(nèi)部。本發(fā)明可以在車削微區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測量，動態(tài)特性好，能較好的對切削微區(qū)生熱進(jìn)行解耦，具有較強(qiáng)的微區(qū)域測試特性，較好的溫度動態(tài)顯示特性，以及較高的測試精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法
本發(fā)明公開了一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，所述電力彈簧系統(tǒng)包含一個(gè)雙向直流電源vdc、一個(gè)單相電壓源型逆變器模塊、一個(gè)LC低通濾波器；旁路開關(guān)S控制電力彈簧的投切。電力彈簧通過濾波電容C與非關(guān)鍵負(fù)載串聯(lián)再與關(guān)鍵負(fù)載并聯(lián)后經(jīng)線路阻抗Z1與電網(wǎng)vG相連構(gòu)成電力彈簧的實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)。本發(fā)明針對因新能源發(fā)電的間歇性和不穩(wěn)定性引起的微電網(wǎng)電壓和功率波動問題，提出一種帶電流內(nèi)環(huán)的電力彈簧功率解耦控制方法，一方面能夠?qū)⑿履茉窗l(fā)電功率的波動轉(zhuǎn)移到電力彈簧裝置以及非關(guān)鍵負(fù)載上，從而保證關(guān)鍵負(fù)載電壓和功率的穩(wěn)定；另一方面，電流內(nèi)環(huán)的加入使得電網(wǎng)電流波形更趨于正弦，同時(shí)系統(tǒng)可以獲得更加良好的動態(tài)性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
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單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法
簡介：本發(fā)明屬于單相光伏發(fā)電領(lǐng)域，公開了一種單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)功率解耦電路及其控制方法。該電路包括從左至右依次并聯(lián)的光伏電源、BOOST升壓單元、全橋逆變單元、功率解耦單元、LC濾波單元和電網(wǎng)。該方法步驟為：1）光伏電源的電壓經(jīng)BOOST升壓單元進(jìn)行升壓；2）經(jīng)步驟1）升壓后的直流電壓通過全橋逆變單元逆變成交流電壓；3）功率解耦單元通過控制功率解耦單元中MOSFET開關(guān)管Sc1和Sc2的開通關(guān)斷時(shí)序，在電感Lc上產(chǎn)生一個(gè)功率向量；步驟4）從步驟3）輸出的交流并網(wǎng)電壓信號由LC濾波單元濾波后接入電網(wǎng)。本發(fā)明的電路及其控制方法實(shí)現(xiàn)了以小容量薄膜電容代替大容量電解電容，提高了光伏系統(tǒng)的發(fā)電效率和使用壽命，有效降低了發(fā)電成本。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個(gè)轉(zhuǎn)動運(yùn)動完全解耦，運(yùn)動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實(shí)現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實(shí)現(xiàn)防止直流故 障時(shí)換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動，相應(yīng)完成整體運(yùn)動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點(diǎn)路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11