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建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結(jié)構(gòu)的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結(jié)構(gòu)-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破   二、成果簡介 高性能龍門加工中心是航空航天、高鐵船舶、核電等大型精密零件加工的重要裝備。高性能龍門加工中心設(shè)計研發(fā)中遇到了多部機型譜匹配、大行程精度均衡、大慣量爬行抑制等三大技術(shù)難題，急需新的設(shè)計方法與制造工藝的支撐。在國家科技重大專項等課題資助下，浙江大學(xué)譚建榮院士科研團隊開展了高性能龍門加工中心整機設(shè)計與制造工藝關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究，取得了一系列重要成果： （1）發(fā)明了高性能龍門加工中心整機布局方案骨架型譜。建立了多部機匹配的龍門加工中心布局方案骨架型譜，揭示了龍門加工中心多體系統(tǒng)低序體陣列拓撲約束解耦機理，提升了龍門五面加工中心、數(shù)控龍門鏜銑床等一體化龍門框架多部機布局型譜自適應(yīng)匹配性能，一階固有頻率由54Hz提高到63Hz，結(jié)構(gòu)件剛度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了國外大型精密動梁五面體龍門加工中心壟斷。 （2）發(fā)明了基于螺旋變換的多軸聯(lián)動精度分配方法。建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結(jié)構(gòu)的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結(jié)構(gòu)-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求，X/Y/Z軸行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整機幾何精度達到發(fā)達國家同類產(chǎn)品Ⅰ級標(biāo)準(zhǔn)。 （3）發(fā)明了龍門加工中心運動部件爬行特征判定方法。建立了基于動梯度粘滑特性的動件爬行特征判定方法，揭示了大慣量動件重載負荷低速摩擦副防爬機理，提升了重載低速大范圍的靜壓導(dǎo)軌低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度從Ra0.4提升至Ra0.2，轉(zhuǎn)臺平面跳動由0.02mm提高到0.01mm，轉(zhuǎn)臺熱浮升變形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行業(yè)首創(chuàng)的龍門加工中心設(shè)計制造工具集，在國家重大工程的關(guān)鍵部件精密加工中得到成功應(yīng)用，并推廣應(yīng)用到國家重點機床企業(yè)的高端加工中心設(shè)計研發(fā)中。項目突破了發(fā)達國家對我國龍門加工中心技術(shù)封鎖，研發(fā)的機床產(chǎn)品成功替代進口，對提高我國重大精密裝備國產(chǎn)化率與自主創(chuàng)新能力等起到了重要作用。

醫(yī)學(xué)院、教學(xué)醫(yī)院里的臨床技能實訓(xùn)中心用于整個中心信息化管理、人員管理、財產(chǎn)管理、教學(xué)活動管理、考核管理等。對整個中心數(shù)據(jù)進行采集、分析、處理等。

該實訓(xùn)裝置為數(shù)控機床真實的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設(shè)置、PLC（PMC）編程、調(diào)試、性能優(yōu)化、故障診斷等實訓(xùn)項目。 實驗培訓(xùn)內(nèi)容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 2) 數(shù)控機床報警識別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計算機的通訊 4) 交流伺服電機驅(qū)動接線、調(diào)試及動態(tài)特性 5) 主軸電機的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 6) 霍爾元件、接近開關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用 7) 半閉環(huán)控制的實驗和調(diào)試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試 10)數(shù)控機床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動比等參數(shù)設(shè)置 13)反向間隙補償實驗 14)絲杠螺距誤差補償實驗 15)數(shù)控機床的編程、插補運動的實驗 16) 車削中心C軸功能的調(diào)試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點 1) 鋁合金結(jié)構(gòu) 2) 工業(yè)現(xiàn)場真實電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機轉(zhuǎn)動 5) 電機區(qū)透明防護罩 6) 強力對流風(fēng)機 7) 滾輪式可移動 8) 配置完整的實訓(xùn)指導(dǎo)書、系統(tǒng)說明書、調(diào)試手冊、PLC程序，調(diào)試開發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤等.

本發(fā)明公開了一種動態(tài)云服務(wù)請求下數(shù)據(jù)中心多能源的在線控 制系統(tǒng)，包括系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊、負載調(diào)度模塊和多源供能系統(tǒng)管理 模塊，負載調(diào)度模塊包括延時敏感型請求調(diào)度子模塊和延時容忍型作 業(yè)調(diào)度子模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于每隔一段時間接收來自用戶的 云服務(wù)請求，判斷云服務(wù)請求是延時敏感型請求還是延時容忍型作業(yè)， 并在云服務(wù)請求是延時敏感型請求時將該云服務(wù)請求發(fā)送到負載調(diào)度 模塊的延時敏感型請求調(diào)度子模塊，在云服務(wù)請求是延時容忍型作業(yè) 時將該云服務(wù)請求發(fā)送到負載調(diào)度模塊的延時容忍型作業(yè)調(diào)度子模 塊。本發(fā)明能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)中心供能系統(tǒng)的長期運營開銷，并且不需要 提前獲取任何系統(tǒng)數(shù)據(jù)或者假設(shè)任何的穩(wěn)態(tài)分布。 完成人：金海、劉方明、鄧維 

本發(fā)明公開了一種云服務(wù)分布式數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)，包括系統(tǒng)狀態(tài) 監(jiān)控模塊、負載接納控制模塊、負載路由分發(fā)模塊、負載調(diào)度模塊和 多源供能管理模塊，系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控模塊用于獲取來自不同用戶的云服 務(wù)請求，記錄云服務(wù)請求與云服務(wù)請求相關(guān)的信息，并將云服務(wù)請求 傳送到負載接納控制模塊，負載接納控制模塊用于根據(jù)接收到的云服 務(wù)請求的數(shù)量選擇部分云服務(wù)請求，并將這些云服務(wù)請求發(fā)送到負載 路由分發(fā)模塊，負載路由分發(fā)模塊用于將接收到的云服務(wù)請求分發(fā)到 對應(yīng)的數(shù)據(jù)中心進行處理。本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有系統(tǒng)中存在的數(shù)據(jù)中 心供能系統(tǒng)的長期運營開銷大，新能源供應(yīng)不穩(wěn)定、電價波動、需要 提前獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)或者穩(wěn)態(tài)分布的問題。