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一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)及其應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種用于柔性膜同步輸送的夾持進(jìn)給系統(tǒng)，包括沿進(jìn)給方向依次間隔布置的多套夾持進(jìn)給裝置，且每套夾持進(jìn)給裝置包括一動夾持進(jìn)給組件和一靜夾持進(jìn)給組件，通過各動夾持進(jìn)給組件和靜夾持進(jìn)給組件對所述柔性膜的交替夾持，并且在所述動夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動夾持進(jìn)給組件沿進(jìn)給方向移動，在所述靜夾持進(jìn)給組件夾持時(shí)該動夾持進(jìn)給組件返回初始夾持位置的循環(huán)過程，實(shí)現(xiàn)對所述柔性膜的進(jìn)給輸送。本發(fā)明還公開了利用上述系統(tǒng)進(jìn)行柔性膜同步輸送的方法。本發(fā)明在柔性膜的輸送過程中始終有夾持進(jìn)給組件夾持柔性膜，同時(shí)采用夾緊或松開的交替切換，實(shí)現(xiàn)柔性膜的往返間歇進(jìn)給，而且使進(jìn)給驅(qū)動組件同時(shí)運(yùn)動，保證柔性膜在多個(gè)位置的同時(shí)進(jìn)給。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種燃料電池膜電極組件的復(fù)合方法及其裝置
本發(fā)明公開了一種燃料電池膜電極組件的復(fù)合方法及其裝置。該復(fù)合方法，通過機(jī)器視覺技術(shù)測定 GDL 偏角，催化劑層偏角，根據(jù)角度差值引導(dǎo)機(jī)械手對 GDL 旋轉(zhuǎn)糾偏。糾偏完成后測定和計(jì)算 GDL兩條邊緣的交點(diǎn)坐標(biāo)距離 GDL 采圖相機(jī)視野中心的 X 和 Y 向偏差，測定和計(jì)算催化劑層兩條邊緣的交點(diǎn)坐標(biāo)距離催化劑層采圖相機(jī)視野中心的 X 和 Y 向偏差，并結(jié)合兩個(gè)相機(jī)的機(jī)械安裝位置，計(jì)算出 GDL與催化劑層的位置綜合偏差，該綜合偏差用于引導(dǎo)機(jī)械手將 GDL 與催化劑層精確復(fù)合。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于移動終端的泊車管理方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于移動終端的立體車庫泊車管理方法及系統(tǒng)，對用戶進(jìn)行分類，對不同類別的用戶差異化管理；對持用終端的注冊用戶，停車管理包括接收用戶請求、車位查詢、預(yù)約停車、車輛識別、生成引導(dǎo)信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)、控制停放、車位狀態(tài)更新；取車管理包括接收用戶取車請求、車輛識別、計(jì)時(shí)收費(fèi)、車位狀態(tài)更新；對于持用終端的未注冊用戶，停車管理包括車輛識別、生成終端與車輛對應(yīng)關(guān)系、生成引導(dǎo)信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)、控制車輛停放、車位狀態(tài)更新；取車管理包括車輛識別、收費(fèi)識別、車位狀態(tài)更新等；針對無終端用戶保留傳統(tǒng)車庫立體停取車的人工管理方式。本方法基于當(dāng)前立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)營模式，簡化并優(yōu)化了立體車庫停取車管理。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于深度圖像的手勢識別方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的手勢識別方法，訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集中的深度圖像通過深度傳感器采集得到，首先計(jì)算圖像中人體區(qū)域的最小深度值，再利用深度閾值，結(jié)合人手是離傳感器最近物體的預(yù)設(shè)條件，分割出深度圖像中的手勢；然后獲取手勢在三個(gè)正交平面上的投影圖，分別稱為正視投影圖、側(cè)視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個(gè)投影圖的輪廓片段包特征，并級聯(lián)成原始深度手勢的特征向量；最后訓(xùn)練分類器，對從待識別深度圖像中獲取的手勢特征向量進(jìn)行分類，得到待識別手勢的識別結(jié)果。本發(fā)明還提供了相應(yīng)的手勢識別系統(tǒng)。本發(fā)明方法手勢識別簡單易行，推廣能力強(qiáng)，識別準(zhǔn)確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的制造裝置、方法及產(chǎn)品
本發(fā)明屬于延性電路制造領(lǐng)域，并公開了一種延性電路互聯(lián)結(jié) 構(gòu)的制造裝置，包括注射器、高壓發(fā)生器、金屬收集板和振動發(fā)生器， 其中注射器中充有靜電紡絲溶液并將靜電紡絲溶液輸送至金屬噴頭； 金屬收集板承載有基板位于噴頭的噴射下方，并通過與之相連的運(yùn)動 平臺一同沿著 X 軸或 Y 軸方向移動；振動發(fā)生器用于當(dāng)金屬收集板及 所承載的基板沿著 X 軸或 Y 軸方向平移的同時(shí)，使其沿著與平移方向 垂直的Y軸或X軸方向產(chǎn)生振動；高壓發(fā)生器的正極與金屬噴頭相連， 其負(fù)極與金屬收集板相連。本發(fā)明中還公開了相應(yīng)的制備方法及其產(chǎn) 品。通過本發(fā)明，可生成具備高延展性、高精度級的二級波紋結(jié)構(gòu)， 并尤其適用于延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的用途。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種可實(shí)現(xiàn)鏜刀徑向自動調(diào)節(jié)的彈性鏜桿
本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)鏜刀徑向自動調(diào)節(jié)的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設(shè)置在其內(nèi)部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構(gòu)成，其中彈性變形體的中部形成有八個(gè)起鉸鏈作用的彈性壁結(jié)構(gòu)，斜塊設(shè)置在彈性變形體的前端內(nèi)部并具備相互平行的上下兩個(gè)斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動斜塊一起作軸向移動，頂桿組件用于在拉桿帶動斜塊一起作軸向移動時(shí)發(fā)生徑向偏移。按照本發(fā)明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實(shí)現(xiàn)徑向調(diào)節(jié)的雙向補(bǔ)充，相應(yīng)提高鏜刀徑向調(diào)節(jié)的精確性和可靠性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個(gè)轉(zhuǎn)動運(yùn)動完全解耦，運(yùn)動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進(jìn)行權(quán)值計(jì)算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個(gè)頂點(diǎn)和其他所有頂點(diǎn)的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計(jì)算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計(jì)算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計(jì)算，將對應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計(jì)算高光譜圖像顯著度時(shí)，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法
本發(fā)明公開了一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法，首先對訓(xùn)練圖像集中的文本圖像，獲取圖像的文本內(nèi)容，并訓(xùn)練基準(zhǔn)點(diǎn)定位網(wǎng)絡(luò)、圖像預(yù)處理網(wǎng)絡(luò)、圖像編碼器網(wǎng)絡(luò)以及特征解碼器網(wǎng)絡(luò)等網(wǎng)絡(luò)模型；然后利用訓(xùn)練得到的網(wǎng)絡(luò)模型對待識別圖像集中圖像進(jìn)行空間變換，得到變換后的待識別圖像；然后計(jì)算變換后的待識別圖像的特征向量以及預(yù)測概率序列，最終獲取圖像識別的結(jié)果。本發(fā)明方法文本識別準(zhǔn)確率高，且能夠克服文本排列不規(guī)則等不利因素的影響。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產(chǎn)生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設(shè)置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設(shè)置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導(dǎo)引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發(fā)明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發(fā)明可以進(jìn)行無接觸的清洗，不會對物體表面產(chǎn)生損傷。
華中科技大學(xué)
2021-04-11