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本發(fā)明公開(kāi)了一種燃料棒更換機(jī)械手，包括芯桿、彈性?shī)A爪和鎖緊套筒，其中芯桿用于感測(cè)燃料棒的位置，彈性?shī)A爪具有多個(gè)夾爪，該彈性?shī)A爪可相對(duì)鎖緊套筒軸向移動(dòng)使該多個(gè)夾爪位于燃料棒外周，使得多個(gè)夾爪可夾緊燃料棒，從而實(shí)現(xiàn)核燃料棒的抓取；各夾爪的與鎖緊套筒內(nèi)壁接觸的外側(cè)曲面的曲率與鎖緊套筒內(nèi)壁曲面的曲率相同，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其外側(cè)曲面與彈性?shī)A爪軸心平行；各夾爪的與燃料棒接觸的爪尖曲面的曲率小于燃料棒頸部曲面曲率，且在多個(gè)夾爪處于加持狀態(tài)時(shí)其爪尖曲面與彈性?shī)A爪軸心平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，使機(jī)械手在抓取燃料

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于高溫儲(chǔ)能電池的密封材料，其中所述密 封材料是將 CaAl2S4 作為密封劑，以氧化鋁、氧化鈣、氧化鎂、氧化 硼、氮化硼和氮化鋁粉末中的一種或多種組合物作為密封材料熱膨脹 系數(shù)的調(diào)節(jié)劑，加上己烷粘結(jié)劑構(gòu)成。通過(guò)添加一些陶瓷材料對(duì) CaAl2S4 進(jìn)行改性，調(diào)節(jié)材料的熱膨脹系數(shù)，使其達(dá)到滿足對(duì)各種基 底材料進(jìn)行粘結(jié)的目的，因此本發(fā)明的密封材料具有較高的熱穩(wěn)定性 和化學(xué)穩(wěn)定性，能夠滿足高溫儲(chǔ)能電池的長(zhǎng)期穩(wěn)定的需要。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種樁板平面與立面交錯(cuò)組合的輔助消能工，通過(guò)在泄流堰下游的消力池內(nèi)等距設(shè)置 3 級(jí)板樁結(jié)構(gòu)，形成空間結(jié)構(gòu)交錯(cuò)的板樁錯(cuò)位布置，使水流出現(xiàn)旋滾，達(dá)到多級(jí)輔助消能的效果;所述 板樁結(jié)構(gòu)均由若干消能樁及其之間架設(shè)的高低板組成，布置于同一過(guò)水?dāng)嗝嫔稀Ｋ鲃×易矒舭鍢督Y(jié)構(gòu)， 

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，其能耗管理與供能問(wèn)題日益突出。收集廣泛存在于環(huán)境中的低頻振動(dòng)與低品位余熱為物聯(lián)網(wǎng)分布式供能提供了新的可行方案。低頻機(jī)械能與熱能的并向收集是近年來(lái)能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。傳統(tǒng)的基于壓電（piezoelectric）/熱釋電（pyroelectric）收集振動(dòng)熱源的機(jī)械能與余熱等靜態(tài)型換能技術(shù)得到了一定關(guān)注，其通過(guò)耦合高電壓輸出的摩擦電（triboelectric）換能單元可實(shí)現(xiàn)高功率密度輸出。

本項(xiàng)目是通過(guò)控制液相還原條件下銀納米晶的成核和生長(zhǎng)速度，可以得到單分散的、高結(jié)晶性的單晶銀納米粉；通過(guò)引入銀納米晶核，控制溶液相中均相成核和晶體的各向異性生長(zhǎng)，可以制備單分散的、高結(jié)晶性的銀微米粉，進(jìn)而制得太陽(yáng)能電池正面銀漿。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)電液一體化全密封波浪能發(fā)電裝置。第一浮體與第二浮體固定設(shè)置在密封流管的兩端，使得第一浮體與第二浮體托舉整個(gè)波浪能發(fā)電裝置漂浮在海上；密封流管內(nèi)設(shè)有能量提取單元、導(dǎo)流機(jī)構(gòu)和流體介質(zhì)，波浪作用下裝置往復(fù)擺動(dòng)，流體介質(zhì)在密封流管中經(jīng)過(guò)能量提取單元地往復(fù)來(lái)回流動(dòng)，使流體介質(zhì)吸收波浪能并傳遞給能量提取單元生成電能，通過(guò)導(dǎo)流機(jī)構(gòu)的設(shè)置使能量提取單元中的發(fā)電機(jī)始終朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，完成波浪能發(fā)電過(guò)程。采用流體、機(jī)械、電氣一體化設(shè)計(jì)，內(nèi)部與海水完全隔絕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，活動(dòng)件少，無(wú)動(dòng)密封，通過(guò)優(yōu)化所述浮體的內(nèi)外形狀設(shè)計(jì)、質(zhì)量分布設(shè)計(jì)和涵管流道設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)可靠、高效、穩(wěn)定的波浪發(fā)電。

基于對(duì)現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開(kāi)創(chuàng)了“線上+線下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實(shí)踐性。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 馮雨欣 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 王語(yǔ)嫣 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 高涵 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 俞越 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 董盈暄 新聞傳播學(xué)院/廣播電視學(xué) 2019/2023 曹瀠慧 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 姚淑琪 悉尼工商學(xué)院/國(guó)際經(jīng)濟(jì)與貿(mào)易專(zhuān)業(yè) 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 帥萍 悉尼工商學(xué)院/工商管理專(zhuān)業(yè) 教師/副教授 戰(zhàn)略管理與服務(wù)創(chuàng)新 章莉莉 美術(shù)學(xué)院/設(shè)計(jì)系 教師/教授 非遺傳承與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、視覺(jué)傳達(dá)設(shè)計(jì)、公共藝術(shù)設(shè)計(jì) 忻瑩 悉尼工商學(xué)院/工商管理 教師/講師 運(yùn)營(yíng)管理、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)管理 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 為改變非遺“低流量、少曝光”的現(xiàn)狀，螢思團(tuán)隊(duì)以“數(shù)字為媒、研學(xué)為介”，致力于通過(guò)“研學(xué)+新媒體”的方式，多方位地呈現(xiàn)傳統(tǒng)文化的魅力。從而，為非遺打開(kāi)對(duì)外宣傳的窗口，構(gòu)建起非遺與消費(fèi)者的情感聯(lián)結(jié)，以反哺“非遺+”產(chǎn)業(yè)鏈的可持續(xù)發(fā)展。 基于對(duì)現(xiàn)有研學(xué)產(chǎn)品的分析，我們開(kāi)創(chuàng)了“線上+線下”相融合的研學(xué)的形式，提升了研學(xué)的參與感與實(shí)踐性。同時(shí)，借助微紀(jì)錄片，全景式展現(xiàn)研學(xué)過(guò)程，將研學(xué)價(jià)值融入紀(jì)錄片敘事中，將非遺與新媒體深度融合。并依據(jù)不同平臺(tái)調(diào)性設(shè)計(jì)差異化的傳播方案，B站主打精品研學(xué)紀(jì)錄片，抖音圍繞“一視頻一爆點(diǎn)”策略進(jìn)行鋪設(shè)，以吸引不同受眾群體。 目前，團(tuán)隊(duì)已先后舉辦了中外非遺文化交流活動(dòng)，和“豫”成于琢——非遺研學(xué)游。活動(dòng)反響熱烈，獲得參與學(xué)員、家長(zhǎng)們以及合作方（上海豫園、極社空間、PACC等）的一致好評(píng)。又與背囊計(jì)劃、上海末茶協(xié)會(huì)等達(dá)成合作意向，正在積極籌備“豫園與佤族村落非遺的隔空對(duì)話”、末茶文化研學(xué)等活動(dòng)。此外，我們還將在團(tuán)隊(duì)融媒體專(zhuān)家的指導(dǎo)下，積極開(kāi)發(fā)線上研學(xué)形式，以圖文影音并茂的融媒體形式展現(xiàn)非遺魅力，突破研學(xué)的時(shí)空限制。 最終，依托年輕人的語(yǔ)境，用商業(yè)的力量，讓數(shù)字化的非遺真正的活起來(lái)！

本發(fā)明公開(kāi)了一種多用戶大規(guī)模 MIMO 混合預(yù)編碼能效優(yōu)化方法，首先松弛約束條件，迭代求得基站能效的理論上限。然后以逼近理論上限為目標(biāo)設(shè)計(jì)基帶預(yù)編碼矩陣和射頻預(yù)編碼矩陣。具體做法是，在基帶，將基帶預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用內(nèi)點(diǎn)法求解的標(biāo)準(zhǔn)的半正定松弛問(wèn)題，在射頻，將射頻預(yù)編碼的求解轉(zhuǎn)化為可以用相位旋轉(zhuǎn)求解的向量逼近問(wèn)題。使用交替最小化的方法，迭代逼近理論上限。

項(xiàng)目研究的背景及用途:各種規(guī)格的鋼板卷制是海洋石油導(dǎo)管架及海上采油平臺(tái)制造工程中的必備的生產(chǎn)工藝過(guò)程。多年來(lái)，一直采用上輥萬(wàn)能式三輥卷板機(jī)，實(shí)施手動(dòng)操作，費(fèi)工、費(fèi)人力、效率低，隨著海洋石油生產(chǎn)的發(fā)展，已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求。為了提高企業(yè)的形象，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海洋石油工程股份有限公司從生產(chǎn)需要出發(fā)，從企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展考慮，提出研制“大型卷板設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)”的課題計(jì)劃。 該成果可用于板材的自動(dòng)卷制成型。技術(shù)原理及流程:本項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)的目的是實(shí)現(xiàn)大型卷板設(shè)備數(shù)字化控制、自動(dòng)化操作。總體思路為該項(xiàng)成果在彈塑性變形理論基礎(chǔ)上，分析卷制工藝、正確確定材質(zhì)彈塑性變形量及回彈指數(shù)，核算設(shè)備運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)，創(chuàng)造性地建立了板材卷制的數(shù)學(xué)模型;合理設(shè)計(jì)卷制工藝，編制計(jì)算機(jī)程序，采用計(jì)算機(jī)程序控制;研制基于 PMAC 的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型板材工件數(shù)控卷制。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該研究達(dá)到并部分超過(guò)國(guó)際先進(jìn)水平，獲天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):新研制的數(shù)控卷板設(shè)備可實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎及卷圓工藝工步的自動(dòng)化操作，比手動(dòng)操作減少兩名操作人員，由于實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎，省去壓力機(jī)壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機(jī)、20 T 橋吊各一臺(tái)，省去壓頭操作人員 4名，達(dá)到大幅減少操作人員、縮短工藝時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。正式投入生產(chǎn)使用三年來(lái)，驗(yàn)證提高生產(chǎn)效率近 1 倍，證明其技術(shù)先進(jìn)，生產(chǎn)可靠，年均創(chuàng)利稅 150 萬(wàn)元。154.TCP-I 型摩托車(chē)排氣污染物測(cè)量裝置項(xiàng)目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，需要個(gè)人、集體、國(guó)家、乃至全球各國(guó)的共同努力。為貫徹《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》和《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》，配合當(dāng)前我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)認(rèn)證，控制摩托車(chē)排氣污染物對(duì)環(huán)境的污染，改善環(huán)境空氣質(zhì)量，我公司自主研發(fā)試制了符合《摩托車(chē)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測(cè)要求的性價(jià)比高、可靠實(shí)用、易于操作的 TCP-I 型摩托車(chē)排氣污染物測(cè)量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國(guó)外裝置作為測(cè)量手段，因而國(guó)外裝置在排放檢測(cè)領(lǐng)域一統(tǒng)天下的局面，帶來(lái)有利于社會(huì)發(fā)展的有益競(jìng)爭(zhēng)。由于整套裝置依賴于國(guó)內(nèi)高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術(shù)支持有了更充分的保證，各項(xiàng)服務(wù)措施更加切合實(shí)際、易于實(shí)現(xiàn)。技術(shù)原理及流程:本裝置采用工況法測(cè)量摩托車(chē)排氣中一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對(duì)摩托車(chē)產(chǎn)品進(jìn)行型式認(rèn)證試驗(yàn)和生產(chǎn)一致性檢查試驗(yàn)的需求，是摩托車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研部門(mén)、摩托車(chē)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)和分析摩托車(chē)排氣污染物的必備專(zhuān)用設(shè)備。 本裝置由中央計(jì)算機(jī)控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):國(guó)際先進(jìn)。市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):本裝置可以用于整個(gè)摩托車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)排放檢測(cè)，也可用于研究院所進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，將裝置進(jìn)行改進(jìn)后可以適應(yīng)其他機(jī)動(dòng)車(chē)的排放測(cè)量。該裝置的推行，將為我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)生產(chǎn)廠家提供高性價(jià)比的檢測(cè)設(shè)備，促進(jìn)各生產(chǎn)廠商迅速提高制造技術(shù)，降低對(duì)大氣環(huán)境的污染物排放。隨著世界各國(guó)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放的日益重視，各種排放檢測(cè)設(shè)備將在各發(fā)展中國(guó)家陸續(xù)上馬，該裝置可以出口到其他國(guó)家地區(qū)，打破國(guó)外儀器壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面。