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上海交通大學(xué)“控制科學(xué)與工程”學(xué)科是在1974年建立的“船舶慣性導(dǎo)航自動控制專業(yè)”基礎(chǔ)上發(fā)展起來的國家重點(diǎn)學(xué)科，在船舶控制、岸船信息系統(tǒng)、水下通信、艦船消磁和機(jī)器人等領(lǐng)域有著長期的積累。 無人船團(tuán)隊依靠學(xué)科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)應(yīng)用開發(fā)了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統(tǒng)組成包括姿態(tài)位置感知子系統(tǒng)、姿態(tài)位置控制子系統(tǒng)、推進(jìn)子系統(tǒng)、環(huán)境感知子系統(tǒng)、無線通信子系統(tǒng)、推力分配子系統(tǒng)和監(jiān)控子系統(tǒng)，集成了GPS、電子羅盤、慣性導(dǎo)航、測深儀、氣溫、風(fēng)速、風(fēng)向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進(jìn)控制技術(shù)、干擾預(yù)測和補(bǔ)償技術(shù)、智能推力分配技術(shù)、遠(yuǎn)距離通信技術(shù)和數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監(jiān)測距離，自身姿態(tài)和環(huán)境參數(shù)動態(tài)感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質(zhì)監(jiān)測、水文測量、水上水下監(jiān)測、船舶救援和水下地形測繪等行業(yè)，大大提高了工作效率、降低人員工作強(qiáng)度。所開發(fā)的動力定位等高端技術(shù)還可應(yīng)用于深海油氣資源開發(fā)、海底施工、船舶救援、船舶動態(tài)補(bǔ)給、艦船掃雷和海島布防等領(lǐng)域。

技術(shù)簡介：本發(fā)明涉及一種具有脫除固體、半固體和液體石蠟功能的天然氣凈化裝置，外殼自上而下被上隔板、中隔板和下隔板分割成天然氣集氣腔、天然氣進(jìn)氣腔、加熱腔和集渣腔。天然氣集氣腔頂部有天然氣排氣口；天然氣進(jìn)氣腔側(cè)面上部有天然氣進(jìn)氣口、下部有排零口；加熱腔側(cè)面上部有加熱氣進(jìn)口，下部有加熱氣出口；集渣腔底部有排渣口和閥門、側(cè)面有液位控制器。旋流分離管的溢流管向上伸入天然氣集氣腔，旋流分離管的進(jìn)氣口在天然氣進(jìn)氣腔內(nèi)，旋流分離管圓柱段和錐段在加熱腔內(nèi)，旋流分離管的底流管向下伸入排渣腔。回流管聯(lián)通天然氣集氣腔和

泥泵是挖泥船的核心設(shè)備之一，長期以來集裝艙、吹岸、艏噴等多種功能的超大型耙吸挖泥船泥泵的生產(chǎn)由少數(shù)發(fā)達(dá)國家所壟斷。本項目瞄準(zhǔn)國際先進(jìn)技術(shù)，針對疏浚市場的迫切需求，中交天津航道局主持、多家單位聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)，創(chuàng)建了泥泵現(xiàn)代化的設(shè)計平臺, 攻克了國產(chǎn)泥泵效率低、可靠性差、耐磨材料性能低下、制造難度大和國內(nèi)無超大型耙吸挖泥船泥泵設(shè)計制作標(biāo)準(zhǔn)等諸多難題，自主設(shè)計、制造了國內(nèi)第一臺具有國際先進(jìn)水平的國產(chǎn)超大型耙吸挖泥船泥泵。項目成果獲“中國水運(yùn)建設(shè)行業(yè)協(xié)會科技進(jìn)步一等獎”和“天津市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎”。 本項目

本發(fā)明屬于無人船領(lǐng)域，并公開了一種雙控自主無人船，包括船體及共同安裝在所述船體上的整流器、電控板、第一螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、遙控器接收機(jī)、第二螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)、微控制器、GPS接收機(jī)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無線數(shù)傳電臺、固態(tài)繼電器和GPS傳感器；固態(tài)繼電器用于控制電控板與遙控器接收機(jī)接通或控制電控板與微控制器接通，從而實現(xiàn)遙控器控制無人船的航行和上位機(jī)控制無人船的雙控航行。本發(fā)明可通過上位機(jī)與微控制器通信，并通過微控制器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，實現(xiàn)自主航行，而且也可以通過遙控器來控制螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，具有船載自主航行控制和遙控器遙控兩種控制模式。

一、傳動軸帶動這是絞吸挖泥船比較傳統(tǒng)的一種運(yùn)作方式，電機(jī)旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)連接到傳動軸上，從而帶動傳動軸以一定的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后再由傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動鉸刀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而攪動河底的泥沙使得泥沙運(yùn)動，從而進(jìn)行下一步的工作，這是我們通常說的機(jī)械傳動 二、液壓馬達(dá)驅(qū)動絞吸挖泥船絞刀的另一種運(yùn)轉(zhuǎn)方式是通過液壓馬達(dá)驅(qū)動，通常稱為液壓系統(tǒng)帶動設(shè)備工作，液壓馬達(dá)可以將液壓系統(tǒng)傳遞的能量轉(zhuǎn)化為鉸刀需要的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這種方式可以使得絞吸挖泥船在攪動河底的沙子更加靈活方便，

青島船測科技有限責(zé)任公司成立于2017年12月01日，注冊地位于山東省青島市黃島區(qū)科教二路167號，法定代表人為張佐天。經(jīng)營范圍包括從事船舶設(shè)備、海洋工程、計算機(jī)軟硬件、環(huán)保節(jié)能領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；銷售：船舶設(shè)備、智能設(shè)備、儀器儀表、化工原料（不含危險化學(xué)品及一類易制毒化學(xué)品）、電子產(chǎn)品、模具、玻璃鋼船；商務(wù)信息咨詢（未經(jīng)金融監(jiān)管部門批準(zhǔn)，不得從事吸收存款、融資擔(dān)保、代客理財?shù)冉鹑跇I(yè)務(wù)）；會議服務(wù)；經(jīng)營其他無需行政審批即可經(jīng)營的一般經(jīng)營項目。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目，經(jīng)有關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動）。

廣泛應(yīng)用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問題；開發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項，獲中國專利優(yōu)秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn) 圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測系統(tǒng) 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過程中在線固溶熱處理工藝流程

產(chǎn)品詳細(xì)介紹   單           目 雙             目 三           目 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 反射照明 反射、透射照明 GRME-LUX2-1 GRME-LUX2-1L GRME-LUX2-2 GRME-LUX2-2L GRME-LUX2-3 GRME-LUX2-3L 照明 1·2·3型 鹵素?zé)?V20W，反射照明，內(nèi)置式電源 1L·2L·3L型 鹵素?zé)?V20W，反射、透射照明，內(nèi)置式電源 調(diào)焦裝置 一軸式粗微動調(diào)焦，微動格值0.002mm 鏡筒 &轉(zhuǎn)換器 傾斜角45°，鏡筒倍率1X  瞳距：54mm-75mm      5孔轉(zhuǎn)換器 目         鏡 WHE10X（視野數(shù)18）、WH15X（視野數(shù)14） 物         鏡 MPlan5X、MPlan10X、MPlan20X、MPlan40X   *選配MPlan60X（彈簧）MPlan100X（彈簧、干） 本體 1·2·3型 工作臺：185mm*140mm，移動范圍：X77mm*Y52mm 1L·2L·3L型 工作臺：160mm*140mm，移動范圍：X75mm*Y50mm 1L·2L·3L型 配有聚光鏡NA1.25(1·2·3型不配置聚光鏡） 生產(chǎn)研發(fā)銷售批發(fā):PC顯微鏡，TV顯微鏡，USB顯微鏡，電腦顯微鏡，內(nèi)窺顯微鏡，工業(yè)顯微鏡，工廠顯微鏡，工業(yè)內(nèi)窺鏡，工業(yè)相機(jī)，電視顯微鏡，計算機(jī)顯微鏡，口腔顯微鏡，手術(shù)顯微鏡，醫(yī)療顯微鏡；     照明放大鏡，TV放大鏡，電視放大鏡，PC放大鏡，電腦放大鏡，寶石放大鏡，手術(shù)放大鏡，大尺寸放大鏡，放大鏡燈，LED環(huán)形熒光燈，LED熒光燈，LED同軸光照明，UV照射燈，LEDUV照射燈照射裝置，LEDUV固化爐，LED同軸點(diǎn)光源，零角度LED燈，顯微鏡光源；SMT設(shè)備，視覺檢查裝置，LED背光燈，外觀檢查顯微鏡，外觀檢查機(jī)裝置，AOI，SMT設(shè)備維修，回流爐，對比檢查軟件，工業(yè)自動外觀檢查裝置，貼片機(jī)，實裝機(jī)，氮?dú)獍l(fā)生器裝置，PSA，制氮機(jī)器裝置                                                                                                                                                            Microscope-GR01 供應(yīng)北京/天津/上海/河北/湖北/青海/甘肅/寧夏/陜西/山西/河南/山東/遼寧/吉林/黑龍江/內(nèi)蒙古/新疆/石家莊/濟(jì)南/沈陽/哈爾濱/鄭州/太原/武漢/蘭州/銀川/西寧/西安/大連 /昆山/蘇州/大連/煙臺/青島/無錫/濰坊/南京/杭州/東莞/深圳/珠海正置金相顯微鏡原裝進(jìn)口|KYOWA綜合倍率：50X-600X

天然肉制品是一種不添加任何合成添加劑或無機(jī)成分的肉制品。本項技術(shù)利 用芹菜葉經(jīng)微生物轉(zhuǎn)化，生產(chǎn)出了富含亞硝酸鹽和黃酮類物質(zhì)的天然配料，可應(yīng) 用于肉制品生產(chǎn)，具有護(hù)色、防腐和消除自由基的作用。 該天然配料生產(chǎn)時，利用生產(chǎn)凈菜時的下腳料（芹菜葉）為原料，是一項環(huán)保型新技術(shù)。