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繩索升降器是由特殊輪系傳動、高能量密度電池組、電機及其控制部分組成的機電一體化設備，該設備及其攜帶的負載可實現(xiàn)沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運動。作為輔助運動載體工具，在單兵作戰(zhàn)，高山攀登、快速救援、地震等搶險救災、高建筑物的探傷維護、斜拉橋拉索探傷維護等方面有廣泛的應用前景。 北航機器人研究所研發(fā)的高速大負載繩索升降器在性能參數(shù)上達到的國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進水平。主要性能參數(shù)如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續(xù)航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級調(diào)速； 8. 充電時間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計算）；9. 電池可充電次數(shù)不少于500次（電量按不少于85%計算）。

大跨拱橋關鍵技術研究團隊經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結(jié)構(gòu)設計、高精度施工技術與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 一、項目分類 關鍵核心技術突破、顯著效益成果轉(zhuǎn)化、促成重大科技創(chuàng)新突破的關鍵性、標志性事件或人物 二、成果簡介 鄭皆連院士長期致力于大跨拱橋建造關鍵技術的科技攻關和推廣應用，帶領“大跨拱橋關鍵技術研究團隊”經(jīng)過多年的持續(xù)研究和實踐，攻克了超大跨拱橋在關鍵結(jié)構(gòu)設計、高精度施工技術與裝備、管內(nèi)混凝土灌注工藝以及新材料制備等在內(nèi)的核心技術，形成了超大跨鋼管混凝土拱橋和勁性骨架混凝土拱橋設計、施工與材料成套關鍵技術體系。 在針對超大跨拱橋施工過程結(jié)構(gòu)穩(wěn)定控制難度大、河道地質(zhì)條件復雜、管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服等關鍵問題持續(xù)開展技術攻關，鄭皆連帶領團隊攻克了超大跨拱橋高精度施工控制技術及裝備、關鍵基礎設計與處理、混凝土新材料制備等核心技術，創(chuàng)造了超大跨拱橋成套關鍵技術體系，實現(xiàn)了跨徑、安全和質(zhì)量的多重關鍵突破。 在高精度施工控制技術及裝備方面，創(chuàng)建了吊塔扣塔一體化設計及施工過程高精度主動控制體系。以力主動控制代替剛度被動控制，實現(xiàn)吊塔扣塔一體化設計及塔架偏位高精度精確控制，發(fā)明了拱橋智能張拉位移高精度控制系統(tǒng)方法和基于影響矩陣原理的一次張拉施工優(yōu)化方法與控制技術，解決了傳統(tǒng)施工中吊塔扣塔分離為保障剛度設置巨型塔身難以保障塔架偏位的高精度控制施工過程不確定性風險高的缺陷難題。 在拱橋基礎設計與處理方面，創(chuàng)建了“地連墻+卵石層注漿加固”的大跨拱橋基礎設計和處理方法。采用圓形地連墻深入地基巖石，并對地連墻內(nèi)的卵石層進行注漿加固，克服了傳統(tǒng)技術難以在平緩河岸的卵石層地基架設大跨拱橋拱座基礎的缺陷，實現(xiàn)了大跨拱橋從山區(qū)向平緩河道的擴展。 在混凝土新材料制備方面，研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土制備和檢測關鍵技術。根據(jù)混凝土時變收縮特性研發(fā)了收縮補償分時膨脹自密實管內(nèi)高性能混凝土，提出了基于超聲波傳播精確路徑的鋼管混凝土灌注密實度超聲定量分析方法。克服了傳統(tǒng)技術下管內(nèi)混凝土脫粘脫空難克服且難以無損定量分析的缺陷。

該性誘劑在田間對柑橘大實蠅雄蟲具有專一引誘特性，且引誘效果顯著，能準確的對柑橘大實蠅雄性成蟲進行引誘消滅，阻斷其繁殖，從源頭上治理柑橘大實蠅蟲害。本發(fā)明對天敵、益蟲、人畜及作物不會造成危害，靶標害蟲不會產(chǎn)生抗性，具有天然、環(huán)保等優(yōu)點。 該性誘劑用量少、效果顯著、覆蓋面廣，在柑橘大實蠅的發(fā)生產(chǎn)區(qū)均可應用，防治成本低，收益高。 轉(zhuǎn)化條件：需要餌劑制備的生產(chǎn)線 成果完成時間：2015年

XM-912E四倍大恒牙模型 ? XM-912E四倍大恒牙模型放大4倍，共28顆牙，顯示恒牙的結(jié)構(gòu)形態(tài)。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：樹脂材料

XM-402C心臟解剖放大模型 ? XM-402C大心臟模型(心臟解剖放大模型)放大4倍，可拆分為3部件，展示了包括主動脈弓、冠狀第心房、以及心室、閥門和靜脈的解剖部件。 尺寸：放大4倍 材質(zhì)：PVC材料

成果描述：建筑涂料在涂料行業(yè)中占有很重要的地位，歐美等發(fā)達國家的建筑涂料占涂料消耗總量的30-50%。而且國外建筑外墻大多采用高級涂料裝飾，已占到了建筑外墻裝飾用材的90％。 該納米改性高性能外墻建筑乳膠漆的性能遠遠好于國家標準中的優(yōu)等品的指標，具有較好的耐老化變色、粉化的能力，同時其耐洗刷次數(shù)、耐污性能、耐水、耐堿性能也很好。 本項目的納米改性水性外墻建筑涂料（乳膠漆）已在涂料生產(chǎn)企業(yè)進行生產(chǎn)應用驗證，同時具有大量的工程應用實例。市場前景分析：建筑行業(yè)是建筑涂料的應用領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：獲國家發(fā)明專利授權，同時通過四川省科技廳組織的專家鑒定。鑒定結(jié)論為：項目技術成果具有創(chuàng)新性，處于國內(nèi)先進水平。