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“羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。 一、項目分類 重大科學前沿創新、關鍵核心技術突破 二、成果簡介 2021年10月14日18時51分，“羲和號”衛星在太原衛星發射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛星由國家航天局批復立項，由南京大學、上海航天技術研究院等單位聯合研發。衛星設計重量550公斤，運行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛星在軌穩定運行，產生了首批太陽科學數據，成果發布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛星?？瘜⒂诮谠?lt;Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發表。 “羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。衛星科學數據將通過南京大學科學與應用系統進行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號”衛星的發射成功獲評2021年中國天文學十大進展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進展等。習近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛星科學與應用系統團隊獲得2021年南京大學“科學研究突出貢獻獎”。

本成果來自省部級科技計劃項目，2014年獲國家發明專利授權，2015年通過中國鐵路總公司的技術評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協會年度技術創新獎，認為達到國際領先水平。該項技術的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續性175km/h，它能在正常的列車運行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網隧道病害不能普查和定期體檢的現狀。該技術還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態檢查

探地雷達屬于高科技產品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數國家生產。近年來我國國內也生產探地雷達，一些大學也研制探地雷達，但是這些探地雷達多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達系統好比照相機，而車載探地雷達系統好比多攝像頭的高速攝像機。車載探地雷達系統的掃描速率與高速攝像機的單位時間內所能拍攝的照片數類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達系統主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達技術有五項關鍵技術：空氣耦合天線、多個通道技術、高速掃描技術、定位技術和多通道數據處理技術。以我校地學學院昝月穩教授領銜研制的車載探地雷達系統，在這五項技術方面都達到國際領先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優點；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達系統的掃描速率是美國SIR-20系列雷達掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統采用了GPS和里程絕對坐標定位技術，可以整條線自動采集數據，而國外同類產品是相對定位，累計誤差大，無法長距離檢測。自主研發了多通道數據處理軟件，在吸收國外軟件優點的基礎上，軟件功能達到國外同類軟件先進水平。該項成套系統集成技術已成功應用于工程實際，2008年經鐵道部鑒定達到國際領先水平，實現了不干擾運輸的路基狀態檢測與普查。鐵路車載探地雷達24小時可以采集2880km的數據，而在運營線上人工檢測至少需要一年的時間，其效率是不言而喻的。

項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結

光電探測器在量子科技、三維成像、激光雷達、生物醫學等方面有著廣泛應用，被譽為是無人駕駛、無人機、智能機器人等關鍵設備的眼睛。目前我國在針對極微弱光的探測器主要依賴進口，北京探銳科技有限公司（創業團隊擬注冊）基于中央民族大學光電實驗室和中科院半導體所的自主研發成果和知識產權開展成果轉化，開展基于光通訊波段及可見光波段高靈敏度探測器的產業化，微光成像芯片的設計、加工及銷售服務。目前已擁有三五族化合物探測器和微型硅基探測器等產品，從材料和器件結構上進行優化和創新，國內首創的高速、低噪APD單光子探測器件設計與制備已達到國際領先水平。團隊擁有國家發明專利3項、在申專利10余項，榮獲國家自然科學基金、科技部重點研究項目等20余項成果。 本團隊屬典型的師生共創，李傳波教授為團隊的技術帶頭人、國家特聘專家，“青年千人計劃”的核心骨干，常年從事半導體光子材料與器件、能源光子器件開發與研制，目前也是中科院半導體研究所教授和中央民族大學教授。梁巖帶領的學生核心創業團隊包括理學院、經管學院的碩士和博士生。團隊主創人員有多年的海外工作經歷，也有中科院半導體所的工作經歷，也有自主知識產權，可以設計并達到國際領先的參數，實現其進口替代。除了技術之外，最大的優勢是成本優勢。團隊依托主創人員多年來半導體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導體所研究經歷，為項目提供強大的技術支撐。初創期間采用產學研相結合的方式，芯片的生產在實驗室生產，公司是進行宣傳包裝、銷售。未來規劃拓展業務范圍。專注于做高靈敏度探測器的技術研發和市場推廣，助力“中國芯”走向世界！

本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。

四人可同時聽。

本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 傳統的GIS信息可視化以二維可視化為主，本系統創新性地將三維地球可視化方法運用到極地可視化領域，采用B/S架構、內外網協同的網絡信息系統，構建了極地三維地理信息可視化系統平臺，極大地豐富了極地信息可視化的手段，目前國外極地領域還沒有同類系統出現。 本系統集成了豐富的地理信息數據，提供多種可視化查詢方法。系統集成了天地圖、OSM、谷歌地圖等多種在線矢量和柵格地圖等多種基礎底圖為用戶提供選擇。系統集成了海冰、水文潮汐、冰川、氣溫等地理環境數據，全球AIS船舶、ADSB飛機軌跡、全球港口機場等人類活動數據，對全球船舶、飛機進行實時定位追蹤。此外，還搜集整理了極地考察站、南極領土主張、全球地形、REMA、ArcticDEM等極地相關數據，力求打造全面綜合的極地三維地理信息服務平臺。 系統提供數據實時更新和可視化的接口，構建了極地考察數據回傳、處理分析、發布和在線可視化自動處理流程，極大提高了極地信息共享效率。 本系統代碼完全獨立自主，風險可控，數據集成于本地數據庫，不依賴于外網也可完整地提供全面的極地三維地理信息服務。

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統，隨著行業場所的廣泛應用，誤啟動情況偶有發生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經過大力攻關，創新研發了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優勢特點：雙路探測，動作可靠，結構簡單，安全方便。一級預警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發速度更快，效率更高。 應用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設備、控制箱、配電柜等易發生火災的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設計防火規范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發出預警信號，另一路再次探測到火災信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災。釋放方式：間接式型號規格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無