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本項目基于投射光柵相位測量技術、雙目視覺測量技術和近場攝影測量技術，提出一種新穎的大視場三維形貌高精度測量方法，并對多方位正弦光柵編碼技術，高精度立體匹配機理，傳感器有效測量區域確定及路徑生成方法，基于靶標的多方位局部圖象高精度拼接技術等進行重點研究，為解決國內外長期存在的大型復雜形貌視覺檢測中局部及全局標定精度低、難以測量曲率變化大和無明顯特征表面的測量問題提供了一種行之有效的解決方法。對實現大型構件生產中的在線檢測，保證產品質量具有重要意義。 應用領域為飛機蒙皮拉制及汽車白車身鍛壓過程的在線測量和質量控制；大型板材的缺陷三維檢測；應力/應變測量；逆向工程；藝術品復制；人體骨骼變形等。

項目成果/簡介:動物門類在前寒武紀至寒武紀過渡時期(約5.6-5.2億年前)首次在地球上大量出現，這一重大生命演化事件被稱為寒武紀大爆發：在不到地球歷史1%的時間里，誕生了絕大多數動物門類。早在達爾文時代，科學家們就已經認識到動物門類在寒武紀突然出現的現象，1948年P.E. Cloud將之定性為爆發式演化事件，直至今天，寒武紀大爆發仍然是自然科學領域的前沿課題。2015年，英國經濟學人雜志發表重大科學

開發了一種制備大尺寸塊體非晶合金的方法，利用該技術方法還可以制備非晶合金基復合材料。該項技術已經獲得授權國家發明專利 2 項。產品性能、指標大尺寸塊體非晶合金或非晶合金基復合材料產品非晶一致性好、尺寸大，理論上可以做到任意尺寸，目前可以做到 500mm×300mm×300mm。適用范圍、市場前景塊體非晶合金具有超強、超硬、耐腐蝕等優點，而且可用于制備塊體納米晶材料，但目前制備尺寸受到限制。本成果的目標產品適用于生產、應用超強、超硬金屬材料的企業

大容量技術：采用疊片工藝、固態技術，目前可批量生產全球最大的 1500 安時單片電芯。 高比能量技術：能量最高達 370Wh/kg， 在實用鋰離子電池當中，最球最高，提前達國家 2025 年的能量目標。 超低溫放電技術：最低放電溫度達－70℃，充電溫度達－ 40℃，低溫倍率放電在－40℃能 8C 放電，全球領先。 超高倍率技術：電池倍率達 180C 后仍能放出 80%的電量， 全球領先 。

本發明公開了一種紅外大景深面陣成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅控預處理模塊。面陣非制冷紅外探測器位于面陣紅外折射微透鏡的焦面處，包括多個陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器。每個子面陣非制冷紅外探測器包括數量和排布方式相同的多個陣列分布的光敏元，面陣紅外折射微透鏡包括多個陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個子面陣非制冷紅外探測器對應。本發明的紅外大景深面陣成像探測芯

提出研究了大長徑比納米探針可控制備方法。通過簡單控制閾值電壓以控制尖端生長液的量，確保尖端生長單根碳納米管；通過將親水處理后的硅探針放置于一定分散濃度的一維納米材料溶液中進行組裝，得到不同長徑比的納米探針。通過兩種制備技術均可以得到曲率半徑＜10nm，長徑比＞70:1的碳納米管探針。所制備的納米探針具有剛度好和性能穩定等優勢，可以代替原

不同的有機廢氣成分、濃度適用不同的有機廢氣處理方式，目前綜合技術成熟性、經濟性以及設備維護等多方面因素，應用最為廣泛的還是活性炭吸附法。但是活性炭吸附法存在適用期限到后廢活性炭洗脫回收成本大、存在污染轉移等缺點，因此新型吸附-催化燃燒法已在技改中或新建項目中被普遍應用。

大空間建筑室內熱環境溫度分層現象顯著，掌握其特性對熱環境設計以及空調負荷計算意義重大。長期以來，大空間建筑室內空氣溫度與壁面溫度都是分別孤立求解。研究團隊經過近20年的研究，利用并發展了日本求解空氣溫度的BLOCK模型和美國求解壁面溫度的GEBHART模型，建立了BLOCK-GEBHART（B-G）模型，同步求解大空間垂直溫度分布與垂直壁面溫度，這一模型經鹽水模型實驗、氣態縮尺模型實驗、大空間熱環境實驗基地在有熱源、有排風情況下進行了驗證，B-G模型的空氣溫度與壁面溫度解析解為大空間建筑室內熱環境設計與分層空調負荷計算提供了有力的基礎。

產品詳細介紹ALU1113DJI RONIN 手持穩定架身行如影．靈感隨行DJI Ronin (“如影”)是為專業級或影視級攝影師定制開發的一款三軸手持云臺系統，提供了穩定流暢的影像畫質，可滿足日常拍攝和影視制作需求。有Ronin在手，您能隨時隨地拍攝出高精度的穩定畫面。即使安裝到飛行平臺上，在高速飛行狀態下，也可以實現最高水平的精確控制。此外，其量身定做的高速處理器、高精度感測器和先進的工業級控制算法，將“Ronin”的控制精度控制在了0.02°范圍內。響應速度快慢可調，拍攝角度動靜結合！有了“Ronin”，能束縛你鏡頭表現的，將只有你自己的想像力。DJI Ronin “如影” 三軸手持穩定器介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzM4NTU3MjE2.htmlDJI Ronin 基本特性介紹http://v.youku.com/v_show/id_XNzMxNjI4MTE2.html 5分鐘快速安裝、平衡調節DJI “Ronin”的安裝和相機平衡的調試，通常可以在5分鐘內手動完成。簡單快捷，大大節省時間的同時，亦可降低攝影成本，提高攝影效率。同時通過云臺 APP內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在調節好平衡后，系統可以根據所安裝相機的慣性，自動進行參數調節，使系統參數處于最佳狀態。 SMOOTHTRACK? 控制SmoothTrack?控制使得單個云臺手能夠更簡單地操作云臺，可以更自由地控制云臺的俯仰和旋轉，從而平滑地調整相機的拍攝角度。無論是寬廣角場景，還是近距離拍攝，單個云臺手都能輕松自如地掌控。  多種工作模式體驗DJI Ronin手持云臺系統包含三種工作模式，無需通過Ronin App或者第二云臺手控制器的任何設置，即可實現各模式之間的自由切換，以滿足不同的拍攝環需求。SmoothTrack?功能在每個工作模式下都可使用。   上下倒置操作模式使用上下倒置操作模式時，您可以輕松將云臺上下翻轉，無需費力將云臺舉起即可使相機與眼睛保持在同一水平線上。 便攜懸掛模式系統默認標準控制模式為便攜懸掛操作模式。低位懸掛，貼近地面或直接手持于身體前方，都會得到流暢穩定的畫面。使用這種模式，您也可以將云臺安裝在飛行平臺上，比如多旋翼飛行器。   手提模式該模式適用于狹小空間的近地移動拍攝，云臺的任何部位很難與您的身體（尤其是腿部）相接觸，從而可以完全避免在狹小空間作業時，云臺拍攝受到自身身體或其它物體的阻礙高品質、持久耐用云臺主體由精密加工的航空級鋁材制成，持久耐用。DJI出色的工業設計將大部分線材都集成在云臺內部，一方面更加美觀，一方面也能更好地適應復雜的現場拍攝換境，滿足專業用戶的需求。 強動力、高扭矩電機DJI Ronin手持云臺使用的高性能電機，能滿足所有的控制需求。其采用磁場定向控制技術，具有高精度、低振動、高扭矩的特點，性能遠遠超過市場上的同類產品。   高性能處理器DJI Ronin配備定制的先進32位浮點DSP處理器，比常用的ARM處理器效率更高，能更快速地對Ronin內置編碼器進行信號處理，從而達到Ronin本身的高性能需求。 內置接收機和遙控系統通過系統內置的D-Bus接收機，第二云臺手可以遠程操控云臺的三軸轉動控制。云臺操作員就可以專注于云臺的運動，而第二云臺手就可以更好地來控制相機拍攝角度。第二云臺手操作模式，同樣也適用于空中影視攝影 水平桿配件安裝座方便安裝必要的配件，如視頻監視器、第三方視頻發射器等等，都可以通過水平桿配件安裝座很容易地實現。頂部手柄快拆頂部手柄桿快拆設計，方便拆卸或裝載至其它平臺上，如汽車或飛行平臺等。  第二雲臺手控制器DJI Ronin手持云臺系統，標配第二云臺手控制器。使用該遙控器可以控制云臺旋轉和俯仰，控制器上有兩個定制開關，可以控制分配速度和操作模式。  移動式藍牙通過iOS調校軟件（Android版本即將發布）可以調整系統參數。通過PC調校軟件來升級軟件和獲得新功能。 快速可插拔智能充電電池4小時工作時間DJI Ronin手持云臺系統標配定制智能電池，易于安裝和充電方便。續航時間將取決于您所使用的相機，其連續工作時間可達到約4小時。   電源分配模組DJI Ronin的電源分配模組內置兩個標準的12V P-taps和一個500mAh全尺寸USB插頭，同時配備了支持DJI Lightbridge遠距離數字高清圖傳系統的連接點。多種電源接頭使得您能方便地擴展各種配件，比如跟焦系統、高清圖傳和其他配件，同時也減少了布線，保證了美觀。 15mm 圓桿配件系統配備兩根15mm圓桿，便于其它裝置的安裝擴展，如跟電動跟焦器或遮光斗等等。   便攜手提箱DJI Ronin標配一款結實耐用、防水的滾輪手提箱，方便運輸。其定制的密集EVA泡棉，能很好地保護云臺主體和相關配件。 遠端追焦可加購Redrock microRemote追焦系統，進行遠端追焦控制鏡頭對焦。  自動參數配置功能通過云臺app內置的ATS（Auto Tune Stability）參數自整定功能，在調節好平衡后，系統可以根據您所安裝相機的慣量，自動進行參數調節，使系統參數處于最佳狀態。遠程調參遙控器的參數配置可以通過云臺的調參App來實時調整，比如控制速度，重新映射控制搖桿和限位設置等等。參數實時查看云臺的重要參數數據都可以通過移動調參app實時查看，比如電機用電量、平移（Pan）、俯仰（Tilt）和橫滾（Roll）各軸的運動角度、電子溫度監控、剩余電量等等。SMOOTHTRACK? 調節用戶可以根據實際需求單獨調整設置控制速度。SmoothTrack?功能會根據操作員的動作來傳遞云臺運動。在云臺旋轉或俯仰時，相機也會平滑地做相應的旋轉和俯仰動作。旋轉和俯仰方向的速度可通過軟件分別設置。同時其運動加速度也可以被精確設置。如果云臺手需要在兩個位置間做快速的旋轉或俯仰動作，而標準速度設置又不能滿足需求，那么您就可以設置加速度，而不需要影響標準運動速度。固件在線升級所有云臺出廠時都自帶最新固件，也可通過在線升級的方式進行后續更新，升級擴展系統功能，方便您獲得最新的功能和特性。可搭載相機尺寸外觀設備機械與電子特性工作特性內置功能1. 三種工作模式·便攜懸掛·上下倒置·手提模式2. 內置獨立的IMU模塊3. 道指專用DJI云臺伺服驅動模塊4. 藍牙模塊5. USB接口6. 2.4GHz的接收機7. 溫度傳感器8. DJI高級32位的DSP處理器9. 的D-Bus / PPM接收機支持 配件電源接口12V的P-TAP×2，USB 500毫瓦×1; 道指DJI Lightbridge×1GCU輸入電源4S羅寧電池支持接口類型2.4GHz的遙控器，藍牙，USB調參軟件安裝要求了Windows XP SP3; Windows 7中; Windows 8的（32或64位）移動設備軟件安裝要求的iOS 6.1及以上，iPhone 4S，iPhone 5，iPhone 5S，iPod touch的4，iPod touch的5，iPad的3，iPad的迷你工作電流·靜態電流：300mA（@ 16V）·動態電流：600毫安（@ 16V）·堵轉電流：最大10A（@ 16V）工作環境溫度-15°C ~ 50°C (-5°F ~ 120°F)重量4.2KG（9.26磅），含把手重量尺寸620毫米（寬）×280-380mm（深）x 500毫米（高）可搭載相機尺寸最大長度為140毫米，最大寬度為195毫米，最大高度為 225毫米負載重量（參考值）7.25公斤（16磅）角度控制精度0.02°最大可控轉速·旋轉方向（pan）：90°/ S·俯仰方向（tilt）：100°/ S·橫滾方向（roll）：30°/秒可控轉動范圍·旋轉方向（pan）：360°/ S·俯仰方向（tilt）：45°/ -120°·橫滾方向（roll）：±25° 可適用機器如下：BMPCC, BMCC, Canon 1Dc, Canon 5D MK II, Canon 5D MK III, Canon 6D, Canon 7D, Canon C100, Canon C300, Canon C500, Nikon D800, Panasonic GH3/GH4, Red Epic/Scarlet, Sony Nex7