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圍繞大型復(fù)雜深部礦床安全開采的技術(shù)難題，結(jié)合建設(shè)現(xiàn)代化礦山與大規(guī)模回采的關(guān)鍵問題,首創(chuàng)暫留隔離礦柱的大盤區(qū)、大采場(chǎng)、大產(chǎn)能三步驟連續(xù)回采工藝與安全高效階段空?qǐng)鏊煤蟪涮畈傻V方法，形成了深井大型礦床三步驟連續(xù)開采理論與技術(shù)。 完成了銅陵有色公司冬瓜山銅礦隔離礦柱回采工作，提出了冬瓜山銅礦初步設(shè)計(jì)、盤區(qū)回采方案、隔離礦柱回采方案、隔離礦柱回采關(guān)鍵技術(shù)，2015年中南大學(xué)冬瓜山項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)開始現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研與科學(xué)論證，2017年第一個(gè)隔離礦柱試驗(yàn)采場(chǎng)成功回采，2018年兩隔離礦柱采場(chǎng)連續(xù)回采試驗(yàn)獲得成功，2019年底完成52線與54線兩條隔離礦柱的回采工作。

本發(fā)明涉及用于物件或物料貯存或運(yùn)輸?shù)娜萜鞯募庸ゎI(lǐng)域，公開了一種用于套裝大型液袋的全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括地軌、滑觸線裝置和貫穿每一個(gè)工位的運(yùn)動(dòng)單元以及依次設(shè)置的排料閥閥座安放工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅰ、排氣閥閥座/進(jìn)料閥閥座安放工位、PE筒形薄料套裝工位、PP筒形薄料套裝工位、排氣口/進(jìn)料口切割工位、排氣閥閥體/進(jìn)料閥閥體裝配工位、翻轉(zhuǎn)工位Ⅱ、排料口切割工位、排料閥閥體裝配工位和脫袋工位。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多層PE筒形薄料和PP筒形薄料的自動(dòng)套裝、自動(dòng)切孔、自動(dòng)安放閥座和閥體并擰緊，最后自動(dòng)脫袋，取代了大量的人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率；同時(shí)使產(chǎn)品生產(chǎn)的精度提高，保證了衛(wèi)生情況，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型公開了一種多通道多參數(shù)雙極性恒流低頻經(jīng)皮刺激儀，主要包括單片機(jī)、觸屏顯示模塊、電源管理模塊、升壓模塊、恒流模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路；其中恒流模塊包括負(fù)反饋調(diào)節(jié)電路；觸屏顯示模塊、雙極性控制電路、DA轉(zhuǎn)換電路分別與單片機(jī)連接，電源管理模塊分別與升壓模塊、單片機(jī)、觸屏顯示模塊連接，雙極性控制電路與恒流模塊、升壓模塊分別連接。該刺激儀采用多個(gè)通道互不干擾獨(dú)立工作，包括獨(dú)立升壓、獨(dú)立產(chǎn)生不同參數(shù)不同波形組合的電刺激；采用雙極性對(duì)稱電刺激，避免了單極性電刺激在人體表面產(chǎn)生的極化現(xiàn)象；將產(chǎn)生的受控制的多種單純波和組合波以及兩種不同頻率的疏密方尖波轉(zhuǎn)換成電刺激，可以較逼真的模擬出針灸、捶擊、按摩、火罐、推拿等不同的刺激效果。

在處理高濃度工業(yè)廢水時(shí)，，厭氧折流板反應(yīng)器（ABR)工藝可以在一個(gè)反應(yīng)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)一體化的兩相或多相處理過程，但是，一體化反應(yīng)器內(nèi)污泥濃度低，兩相分離困難，處理效果不穩(wěn)定等問題一直阻礙著該技術(shù)的發(fā)展，而本發(fā)明通過 在傳統(tǒng)ABR反應(yīng)器增設(shè)斜管，通過斜管區(qū)的污泥沉淀作用，不僅有效減少了污泥流失，而且在酸化反應(yīng)器和甲烷反應(yīng)器斜管區(qū)以下形成了懸浮污泥層，污泥濃度得到提高。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)酸相和產(chǎn)甲烷相的分離，使得產(chǎn)酸菌和產(chǎn)甲烷菌能在各自的適應(yīng)的生存環(huán)境下生存，能更好的發(fā)揮各自的作用，達(dá)到高效處理廢水的目的。與普通的厭氧折流板反應(yīng)器相比，設(shè)備內(nèi)污泥濃度提高了約5%-12%，COD去除率提高了約5%-10%，更好的改善了污水的處理效果。

本發(fā)明公開了一種基于多次同步異頻法的大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量方法，具體為:在使用異頻法 測(cè)量大型地網(wǎng)工頻接地阻抗時(shí)，采用本專利給出的多次同步測(cè)量方法，同步測(cè)得多組異頻電壓和異頻電 流;利用加窗傅里葉濾波算法計(jì)算得到多組異頻電壓相量和異頻電流相量;利用本專利給出的計(jì)算方法， 計(jì)算得到大型地網(wǎng)在異頻頻率下的接地阻抗;利用插值方法計(jì)算得到大型地網(wǎng)工頻接地阻抗，包括阻性 分量和感性分量。本發(fā)明方法考慮了利用停運(yùn)線路作為測(cè)量回路測(cè)量大型地網(wǎng)接地阻抗時(shí)，電流極引線、 測(cè)量回路周圍中性點(diǎn)接地系統(tǒng)的平行架空線路與電壓極引線的電磁耦合效應(yīng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，從而大 大提高了大型地網(wǎng)工頻接地阻抗測(cè)量結(jié)果的精度。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙向旋流強(qiáng)化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級(jí)凈化快速處理。設(shè)計(jì)、開發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動(dòng)力學(xué)軟件，采用改進(jìn)的 k-ε 雙方程模型對(duì) 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場(chǎng)模擬結(jié)果對(duì)雙向旋流凈化器進(jìn)行了 改進(jìn)，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時(shí)形成較小的漩渦，加強(qiáng)了顆 粒運(yùn)動(dòng)的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

需求名稱：面向混流生產(chǎn)車間的異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)開發(fā) 懸賞金額：15萬(wàn)元 發(fā)榜企業(yè)：珠海市格努科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：自動(dòng)化與智能控制技術(shù)  技術(shù)關(guān)鍵詞：異構(gòu)AGV路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)動(dòng)系統(tǒng)、智能物流

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都幼兒園玩具規(guī)格,四川幼兒園大型玩具廠,室外大型玩具,小學(xué)大型玩具,中心校大型組合滑梯產(chǎn)品說(shuō)明：　　　一.材質(zhì):本樂園由韓國(guó)進(jìn)口塑料,國(guó)標(biāo)鋼管,耐高溫低溫50度..　　　產(chǎn)地：塑料韓國(guó)進(jìn)口，鋼管上海寶鋼,　　　二.生產(chǎn)流程：1.塑料滾塑成型。　　　2.鋼管磨光，機(jī)械噴砂，靜電噴塑，高溫烤漆。　　　三.用處:　　 1.塑料冒頂:遮蓋太陽(yáng),雨水等,另外起裝飾作用,不能爬往上面. 　　　2.塑料雙滑梯:鍛煉兒童智力,拼搏,比賽.用于大孩子比較適合.　　　3.塑料單滑梯:使用5歲以下比較合理,  增強(qiáng)孩子上下肢肉及腰部群力量.　　　4.鐵制五步梯:主要用于上下,孩子必須扶著圍桿,穩(wěn)步上下.　　　5.鐵制平臺(tái):主要供于過道,連接左右,前后.使整套樂園更結(jié)實(shí).穩(wěn)定.　　　6.塑料鉆洞:鍛煉孩子膽量,探險(xiǎn),增強(qiáng)毅力.是兒童鍛煉很好項(xiàng)目之一.　　　7.鐵制彎梯:適合于膽量大孩子,鍛煉攀登勇氣，.增強(qiáng)全身肌肉.　　　8.圍欄:主要為安全起作用,禁止用欄桿爬行.9．平臺(tái)厚度：2MM，高７CM（不包塑），8.5CM（包塑）

 

本項(xiàng)目屬光、機(jī)、電、材一體化技術(shù)領(lǐng)域，具有多學(xué)科綜合的特點(diǎn)。半導(dǎo)體激光器具有效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能將電能直接轉(zhuǎn)換為激光能、功率轉(zhuǎn)換效率高、便于直接調(diào)制、省電等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。半導(dǎo)體激光技術(shù)已成為一種具有巨大吸引力的新興技術(shù)并在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。高功率半導(dǎo)體泵浦激光器是半導(dǎo)體激光技術(shù)中最具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域之一。 半導(dǎo)體激光器最大的缺點(diǎn)是激光性能受溫度影響大，光束的發(fā)散角較大。封裝成本占半導(dǎo)體激光器組件成本的一半，封裝技術(shù)不僅直接影響泵浦激光器組件的可靠性，而且直接關(guān)系到泵浦激光器芯片的性能能否充分發(fā)揮。本項(xiàng)目對(duì)非致冷高功率980nm泵浦激光器的封裝技術(shù)進(jìn)行了研究，整個(gè)封裝技術(shù)涉及光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)、機(jī)械等，精度達(dá)微米數(shù)量級(jí)。通過采用激光器芯片的倒裝貼片技術(shù)，小型化、全金屬化無(wú)膠封裝技術(shù)，最終滿足了光纖放大器對(duì)泵浦激光器小體積、高功率、低成本、高可靠性的要求。光耦合則采用透鏡光纖直接耦合，最大限度地減小耦合系統(tǒng)的元件數(shù)和相關(guān)損耗，提高了光路可靠性和易操作性。采用雙光纖光柵波長(zhǎng)鎖定技術(shù)，提高了非致冷高功率980nm泵浦激光器的邊模抑制比和波長(zhǎng)穩(wěn)定性。項(xiàng)目組通過采用這些技術(shù)，最終解決了一系列非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)。 經(jīng)國(guó)家光學(xué)儀器質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心測(cè)試，非致冷高功率980nm泵浦激光器主要技術(shù)指標(biāo)如下：    1. 管殼尺寸：12.7(mm)×7.4(mm)×5.2 (mm)    2. 工作溫度：0-70℃    3. 中心波長(zhǎng)：980nm    4. 譜 寬：1nm    5. 閾值電流：24mA    6. 輸出功率：240mW    7. 功 耗：小于1W 本項(xiàng)目的研究成果，通過與相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，經(jīng)過近五年的技術(shù)研發(fā)和不斷改進(jìn)，非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)研究成果已成功應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。在社會(huì)效益方面，填補(bǔ)了我國(guó)非致冷高功率半導(dǎo)體泵浦激光器方面的不足，對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)起到了積極的推動(dòng)作用。 耦合封裝是對(duì)精度要求非常高的一系列工藝過程，這注定它很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)。因此，小型化泵浦激光器封裝技術(shù)的研究成果，特別適合在中國(guó)這樣人力成本低且技術(shù)基礎(chǔ)好的環(huán)境。通過對(duì)小型化980nm泵浦激光器封裝技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)了封裝技術(shù)的源頭性創(chuàng)新，有助于向其他半導(dǎo)體泵浦激光器和光電器件的耦合封裝拓展。該技術(shù)在光電子器件的應(yīng)用方面具有廣闊的市場(chǎng)潛力和廣泛的推廣應(yīng)用前景，將成為形成光電子器件封裝技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)支撐。