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海上大型絞吸疏浚裝備是遠(yuǎn)海島礁大規(guī)模高效吹填造陸的國(guó)之重器，是南海資源開(kāi)發(fā)、一帶一路港口建設(shè)等國(guó)家戰(zhàn)略任務(wù)和重大工程的緊迫需求。絞吸疏浚裝備具有同步完成海底巖土快速挖掘和長(zhǎng)距離管道連續(xù)輸送的可靠作業(yè)能力，需要作業(yè)定位、巖土挖掘、物料輸送和疏浚監(jiān)控四大系統(tǒng)的高度集成，其核心技術(shù)長(zhǎng)期被歐洲壟斷并嚴(yán)格封鎖。項(xiàng)目組圍繞海上大型絞吸疏浚裝備的自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，歷經(jīng)15年產(chǎn)學(xué)研用攻關(guān)取得如下創(chuàng)新成果：     一、多自由度順應(yīng)式重載精確定位技術(shù)：針對(duì)漂浮作業(yè)裝備高效穩(wěn)定定位的挑戰(zhàn)，提出主體、挖掘、定位等系統(tǒng)的多體耦合動(dòng)力學(xué)分析方法，揭示了海洋環(huán)境與疏浚作業(yè)載荷的復(fù)合作用機(jī)理，發(fā)明了多自由度順應(yīng)式重載鋼樁臺(tái)車(chē)定位系統(tǒng)，保障了惡劣海洋環(huán)境中“定得穩(wěn)”的疏浚作業(yè)要求，使得作業(yè)抗風(fēng)等級(jí)從6級(jí)提高到9級(jí)，南海作業(yè)窗口期從約120天增加到約180天。     二、多參數(shù)自適應(yīng)重型大挖深挖掘技術(shù)：針對(duì)海底堅(jiān)硬巖石快速挖掘的挑戰(zhàn)，提出大挖深傾斜彈性結(jié)構(gòu)超長(zhǎng)軸系設(shè)計(jì)方法，解決了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和巖石挖掘的強(qiáng)沖擊載荷導(dǎo)致系統(tǒng)失效的難題，研制出特種重型挖巖絞刀、超長(zhǎng)軸驅(qū)動(dòng)裝置及多參數(shù)自適應(yīng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了36米水深下快速挖掘單軸抗壓強(qiáng)度超過(guò)60MPa的堅(jiān)硬巖石，滿足了國(guó)家重大工程“挖得快”的需求。     三、多介質(zhì)高濃度長(zhǎng)距離連續(xù)輸送技術(shù)：針對(duì)大顆粒物料高濃度長(zhǎng)距離連續(xù)輸送的挑戰(zhàn)，提出多級(jí)顆粒混合流態(tài)分析技術(shù)，攻克了扭曲葉片型葉輪和對(duì)數(shù)螺旋線泵殼內(nèi)流道設(shè)計(jì)難題，研制出高效輸送大顆粒物料的系列疏浚泵和驅(qū)動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)“排得遠(yuǎn)”的強(qiáng)大能力，將高濃度管道連續(xù)輸送距離由6公里提高至15公里。     四、多系統(tǒng)集成優(yōu)化總體設(shè)計(jì)技術(shù)和裝備研制：針對(duì)各類(lèi)型疏浚工程的不同需求，攻克了多系統(tǒng)集成總體設(shè)計(jì)、多工況功率平衡動(dòng)力配置、裝備綜合控制與信息化管理等關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了大型絞吸疏浚裝備數(shù)字化集成設(shè)計(jì)平臺(tái)，研制出電軸、變頻等五大類(lèi)56座絞吸疏浚裝備，形成“系列化”產(chǎn)品自主設(shè)計(jì)和制造能力。     本項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利34項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利21項(xiàng)、軟件著作權(quán)33項(xiàng)，制修訂國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)5項(xiàng)，發(fā)表論文112篇，構(gòu)建了我國(guó)大型絞吸疏浚裝備自主研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的完整體系，研制的“新海旭”、“天鯨號(hào)”、“天麒號(hào)”等裝備打破國(guó)外技術(shù)壟斷、不斷創(chuàng)造中國(guó)記錄，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)和機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)組織的成果鑒定會(huì)認(rèn)為：“海上大型絞吸疏浚裝備在總體上達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。”     獲獎(jiǎng)等級(jí)：特等獎(jiǎng)，國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)     完成單位：上海交通大學(xué)、中交上海航道局有限公司、長(zhǎng)江航道局、中交疏浚技術(shù)裝備國(guó)家工程研究中心有限公司、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一一研究所、江蘇科技大學(xué)、江蘇海新船務(wù)重工有限公司

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。 技術(shù)特征 面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。

成果描述：本成果針對(duì)大型柴油機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量要求高等特點(diǎn)，通過(guò)材質(zhì)選擇、砂芯組芯精確定位、三箱呋喃樹(shù)脂砂整機(jī)造型、澆冒口系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)、澆注與凝固過(guò)程模擬及過(guò)程控制、鐵水熔煉等關(guān)鍵技術(shù)和重要環(huán)節(jié)進(jìn)行深入研究和集成創(chuàng)新，有效解決了復(fù)雜內(nèi)腔結(jié)構(gòu)的鑄造精度、厚大鑄件石墨等級(jí)控制、收縮缺陷控制等技術(shù)難題，在國(guó)內(nèi)首次采用整體鑄造技術(shù)生產(chǎn)出了30噸以上大型柴油機(jī)機(jī)體鑄件，替代了目前國(guó)內(nèi)普遍采用的鑄鋼、鋼板鑄焊方式生產(chǎn)技術(shù)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)大型柴油機(jī)機(jī)體不能整體鑄造的空白，產(chǎn)品質(zhì)量及相關(guān)性能完全達(dá)到了德國(guó)同類(lèi)產(chǎn)品水平，且產(chǎn)品已投入批量生產(chǎn)和使用中，生產(chǎn)的產(chǎn)品已被中高柴油機(jī)重工有限公司等國(guó)內(nèi)數(shù)家知名企業(yè)和集團(tuán)公司采購(gòu)，部分產(chǎn)品還出口國(guó)外，獲得了極好的市場(chǎng)反響。本成果實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)大型柴油機(jī)機(jī)體的生產(chǎn)，所形成的整體鑄造生產(chǎn)30噸以上大型柴油機(jī)機(jī)體的成套產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵工藝技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，并具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。市場(chǎng)前景分析：本成果主要應(yīng)用于大型船用柴油機(jī)和大型發(fā)電機(jī)上。 本項(xiàng)目是國(guó)內(nèi)首次采用整體鑄造方式生產(chǎn)大型柴油機(jī)機(jī)體，所生產(chǎn)的機(jī)體成本低、質(zhì)量好、市場(chǎng)需求量大、市場(chǎng)銷(xiāo)路好，可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)機(jī)體1000臺(tái)以上，并可將國(guó)內(nèi)大型柴油機(jī)的進(jìn)口比例降低50%，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益均十分顯著。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：本成果生產(chǎn)的整鑄大型柴油機(jī)機(jī)體，其抗拉強(qiáng)度Rm為445MPa，大于性能要求值370MPa；屈服強(qiáng)度Rp0.2為305MPa，大于性能要求值240MPa；延伸率A為21%，大于性能要求值11%；硬度HB為156，在標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)范圍135-185內(nèi)；機(jī)體組織為“鐵素體+珠光體（10%）+球狀石墨”。其所有性能指標(biāo)完全達(dá)到并超過(guò)德國(guó)同類(lèi)產(chǎn)品的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明公開(kāi)了一種大型回轉(zhuǎn)類(lèi)工件內(nèi)壁尺寸的測(cè)量裝置，包括 底座，用于支撐裝置其它部件；安裝架，用于將裝置安裝于待測(cè)工件 上；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于底座與安裝架之間，用于帶動(dòng)激光位移傳感器 在水平面上回轉(zhuǎn)；縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整激光位移傳感器在豎直方 向的位置；橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于在水平方向上調(diào)整激光位移傳感器相 對(duì)工件測(cè)點(diǎn)的距離；調(diào)平機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)激光位移傳感器的姿態(tài)使其 發(fā)出的激光束水平入射工件測(cè)點(diǎn)；激光位移傳感器，用于測(cè)量工件測(cè)點(diǎn)到傳感器的距離。本發(fā)明還提供了基于該測(cè)量裝置的測(cè)量系統(tǒng)和方 法。本發(fā)明利用激光三角測(cè)量原理確定測(cè)點(diǎn)的空間坐標(biāo)，測(cè)量精度高； 能夠自動(dòng)調(diào)整測(cè)量位置，適用于各種大型回轉(zhuǎn)殼體類(lèi)零件的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。 

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機(jī)械，具體地說(shuō)是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機(jī)。包括懸掛架和播種機(jī)大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設(shè)置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設(shè)有播種機(jī)大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；播種機(jī)大架包括中間播種機(jī)架和側(cè)邊播種機(jī)架，中間播種機(jī)架位于兩側(cè)邊播種機(jī)架之間，兩側(cè)邊播種機(jī)架分別通過(guò)寬幅地面仿形機(jī)構(gòu)與外延伸折疊梁架連接。該機(jī)緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。

本發(fā)明公開(kāi)了一種原子層沉積裝置，包括原子層沉積單元噴頭，所述單元噴頭包括高壓氣流入口，惰性隔離氣體入口通道，出氣口通 道，和兩種前驅(qū)體入口通道，其中所述高壓氣流入口噴出高壓氣體以 頂起整個(gè)沉積裝置，該裝置是微型開(kāi)放式且可移動(dòng)可擴(kuò)展，能夠適用 于大型非平整結(jié)構(gòu)表面薄膜沉積，并可直接經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單多塊組合，增加 沉積效率。

我國(guó)乙烯裝置的平均綜合能耗比國(guó)際先進(jìn)水平高出27%。裂解爐是乙烯生產(chǎn)的核心設(shè)備，其能耗占到整個(gè)乙烯裝置能耗的50-60%。裂解反應(yīng)爐管的結(jié)焦導(dǎo)致裝置能耗增大、乙烯產(chǎn)量下降、爐管壽命大大縮短。本項(xiàng)目在上海市科委、市教委等科研項(xiàng)目的支持下，實(shí)現(xiàn)了大型乙烯裂解爐高溫裂解結(jié)焦抑制技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用及推廣，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，整體技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際先進(jìn)。 項(xiàng)目創(chuàng)新性地提出了采用陶瓷梯度涂層來(lái)抑制裂解爐管內(nèi)壁結(jié)焦、滲碳、氧化的新技術(shù)。發(fā)明了內(nèi)表面帶有特殊陶瓷層及復(fù)合氧化物納米薄膜擴(kuò)散障的裂解反應(yīng)爐管制造技術(shù)，開(kāi)發(fā)了工業(yè)化成套制造設(shè)備及陶瓷復(fù)合爐管的焊接技術(shù)。發(fā)明了可在裂解爐使用現(xiàn)場(chǎng)重復(fù)實(shí)施的抑制結(jié)焦在線預(yù)膜技術(shù)。自主設(shè)計(jì)、搭建了國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的高溫裂解結(jié)焦抑制技術(shù)中試放大及抑制結(jié)焦效果評(píng)價(jià)系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)了適合在大型裂解爐高速紊流、管內(nèi)復(fù)雜表面狀態(tài)下在線制備陶瓷復(fù)合預(yù)膜層的工藝。優(yōu)化了結(jié)焦抑制劑的添加工藝。實(shí)現(xiàn)了上述高溫裂解結(jié)焦抑制技術(shù)的工業(yè)化應(yīng)用及推廣。 結(jié)焦抑制技術(shù)在大型乙烯裂解爐上的成功應(yīng)用，解決了制約乙烯生產(chǎn)的瓶頸問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了乙烯裝置的長(zhǎng)周期、高效、安全可靠運(yùn)行，且可大幅度提升我國(guó)乙烯生產(chǎn)的技術(shù)水平。可推廣應(yīng)用于所有新建和在役乙烯裝置、催化、焦化等石化裝置、煤制油等煤化工裝置等。 近 年累計(jì)為企業(yè)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益約6億元。

近年來(lái)，單層、雙層鋼殼混凝土沉管隧道技術(shù)在“珠港澳跨海通道”、“深中通道”等重大工程中的成功應(yīng)用進(jìn)一步提升了我國(guó)沉管隧道建設(shè)水平。由于鋼殼混凝土沉管隧道能夠克服鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的開(kāi)裂問(wèn)題，在滿足高水壓、大斷面、極限凈跨大、耐久性強(qiáng)要求下，較好地解決了不均勻沉降問(wèn)題。但鋼殼混凝土沉管隧道有其自身的局限性，其中最為突出的是混凝土難以充填密實(shí)鋼殼，出現(xiàn)脫空或空洞缺陷問(wèn)題，為水壓下鋼板里襯變形失穩(wěn)破壞的埋下重大安全隱患。因此，亟需一種無(wú)損、快速、定量化的脫空缺陷檢測(cè)技術(shù)。       中子源發(fā)射出的快中子射線與被測(cè)介質(zhì)的原子核發(fā)生碰撞后，會(huì)被慢化減速形成熱中子在中子源附近形成散射。快中子與物質(zhì)作用時(shí)，其對(duì)原子序數(shù)大的物質(zhì)有十分強(qiáng)的穿透能力，但卻容易被原子序數(shù)小的元素減速和慢化而形成熱中子，而由于氫元素原子序數(shù)最小，因此快中子在與氫原子多次碰撞后極易變成熱中子。熱中子同樣對(duì)除水以外的其他物質(zhì)的反應(yīng)截面較小，散射的熱中子極易穿過(guò)被檢測(cè)鋼管混凝土結(jié)構(gòu)而被探測(cè)到。因此，中子檢測(cè)技術(shù)在沉管隧道中鋼殼底部的混凝土脫空探查和表征方面有重要的應(yīng)用價(jià)值。

以大型薄壁結(jié)構(gòu)雙激光束雙側(cè)同步焊接(DLBSW)工藝與裝備需求為牽引，開(kāi)展高效激光焊接機(jī)理、技術(shù)、裝備研究，突破了激光焊接微觀熱-力-冶金機(jī)理、形性一體化精準(zhǔn)調(diào)控技術(shù)，形成了首套雙激光束雙側(cè)同步焊接裝備，完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制。技術(shù)特征面向航空航天大型復(fù)雜曲面薄壁結(jié)構(gòu)，提出了焊縫組織形態(tài)三維解構(gòu)方法、面向微區(qū)缺陷與性能的組織形態(tài)重構(gòu)與參數(shù)體系化設(shè)計(jì)方法；提出了智能化建模技術(shù)，形成了面向航空航天型號(hào)產(chǎn)品的虛擬焊接體系。應(yīng)用范圍:已有合作與成效：（1）與中國(guó)商飛合作，完成C919機(jī)身壁板結(jié)構(gòu)DLBSW仿真研究與樣件研制工作；（2）與上海航天技術(shù)研究院合作，將DLBSW技術(shù)應(yīng)用于火箭燃料貯箱結(jié)構(gòu)，成果完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)激光焊接火箭貯箱的研制工作；（3）與航天一院合作，開(kāi)展新一代載人火箭貯箱箱底焊接變形控制研究。后續(xù)推廣：為將來(lái)重型運(yùn)載火箭、大型寬體客機(jī)、戰(zhàn)略運(yùn)輸/轟炸機(jī)、下一代戰(zhàn)斗機(jī)制造提供支持。

電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運(yùn)行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項(xiàng)目針對(duì)電力變壓器運(yùn)行安全持續(xù)開(kāi)展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運(yùn)行故障機(jī)理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測(cè)及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運(yùn)行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號(hào)處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計(jì)技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號(hào)、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無(wú)線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開(kāi)發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評(píng)估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無(wú)法進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和融合評(píng)估的 技術(shù)難題，提高了運(yùn)行變壓器狀態(tài)準(zhǔn)確評(píng)估的可靠性、有效性及實(shí)用性。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析：本項(xiàng)目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測(cè)參量全面，同時(shí)具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負(fù)荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護(hù)工作量小。同類(lèi)技術(shù)對(duì)比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明：中國(guó)境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級(jí)變 壓器近5萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)需求巨大。團(tuán)隊(duì)介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對(duì)變壓器智能化面臨的監(jiān)測(cè)傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評(píng)估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評(píng)估無(wú)法支撐變壓器運(yùn)行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)13年的研究，實(shí)現(xiàn)了變壓器智能化4項(xiàng) 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團(tuán)隊(duì)由教授、副教授、高級(jí)工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。