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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳細(xì)介紹AM300通用系列變頻器AM300通用系列變頻器性能概述?控制方式 開環(huán)矢量控制（SVC）、V/F控制、閉環(huán)矢量（VC）、開閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制、位置環(huán)控制?調(diào)速范圍 1：100 （SVC）、1：1000（VC）?穩(wěn)速精度 ±0.5%（SVC）?軟硬件抑制強(qiáng)干擾和誤報故障，確保無跳閘運(yùn)行?矢量化VF控制：自動轉(zhuǎn)矩提升；手動轉(zhuǎn)矩提升0.1% ~ 30.0%，可自定義VF曲線?自動限流：對運(yùn)行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘，實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行?矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行，無速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能?可選擇LED、LCD鍵盤，支持雙鍵盤同時操作?雙繼電器輸出、兩路0(4)~ 20 mA ,0(2) ~ 10V模擬量可選輸出?可靠的轉(zhuǎn)速追蹤功能，可自動識別旋轉(zhuǎn)電機(jī)速度和方向，用于旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)直接啟動?完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可按照客戶要求定制開發(fā)?電壓等級 220V、380V、690V、1140V?超大功率驅(qū)動技術(shù)，單機(jī)380V、680KW，并機(jī)1400KW?電網(wǎng)瞬間掉電不停機(jī)?轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行：端子支持速度、轉(zhuǎn)矩控制模式切換?高可靠性：成熟可靠驅(qū)動、保護(hù)電路設(shè)計(jì)、抗干擾設(shè)計(jì)?閉環(huán)矢量控制、帶速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán)、可做零伺服控制?自動載波調(diào)整：根據(jù)負(fù)載特性，自動調(diào)整載波頻率?自動電壓調(diào)整：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定?自動節(jié)能運(yùn)行：根據(jù)負(fù)載情況，自動優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行

針對國內(nèi)拉削裝備在加工效率、加工精度和表面質(zhì)量等關(guān)鍵性能指標(biāo)與國際水平存在較大差距，以及智能制造技術(shù)發(fā)展帶來的未來巨大市場需求空間，在國家中小企業(yè)創(chuàng)新基金、國家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國家科技部科技人員、浙江省重大科技專項(xiàng)等項(xiàng)目的支持下，通過產(chǎn)學(xué)研合作方式，對拉削方式與機(jī)床結(jié)構(gòu)、擠光拉削集成工藝與設(shè)備、工作臺及刀座安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工藝適應(yīng)性、數(shù)控拉削裝備CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)、拉床專用數(shù)控系統(tǒng)軟硬件等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。研發(fā)了伺服驅(qū)動工件移動拉削工藝和"一擠光兩拉削"的三工位加工工藝，研制了共底座雙立柱多工位機(jī)床、雙工位工件移動式立式外拉床和自動擠光拉削專用機(jī)床，提高了拉削效率和精度；設(shè)計(jì)了可承載側(cè)向重切削力的轉(zhuǎn)位工作臺、雙工位液控翻轉(zhuǎn)工作臺以及子母刀座液壓鎖緊裝置，減少了上下料和換刀的輔助時間；研制了多工位協(xié)調(diào)優(yōu)化的控制系統(tǒng)和工件在線檢測裝置，提高了拉削過程的穩(wěn)定性和自動化程度；開發(fā)了CPS 多領(lǐng)域統(tǒng)一建模與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，支持?jǐn)?shù)控拉削裝備的綜合分析和優(yōu)化。

項(xiàng)目取得如下創(chuàng)新成果：1、提供鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)整體失效機(jī)理及精細(xì)化分析方法，為鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的抗震、穩(wěn)定設(shè)計(jì)提供精細(xì)化分析方法。國外同類產(chǎn)品水平，在工程中替代了進(jìn)口材料。2、提供復(fù)雜節(jié)點(diǎn)失效機(jī)理及補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)，為復(fù)雜節(jié)點(diǎn)形式的應(yīng)用提供理論依據(jù)和分析方法。3、鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗倒塌性能及提升技術(shù)，為鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)抗倒塌設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。項(xiàng)目技術(shù)成功應(yīng)用于北京奧運(yùn)會老山自行車館、北戴河火車站站臺雨棚等多項(xiàng)大型鋼網(wǎng)格結(jié)構(gòu)中，提高了工程結(jié)構(gòu)的安全性。該項(xiàng)目授權(quán)發(fā)明專利３項(xiàng)、實(shí)用新型專利５項(xiàng)。發(fā)表論文60余篇，其中SCI檢索10篇、

項(xiàng)目簡介 本成果是涉及吊機(jī)吊裝工具，使得吊機(jī)在吊運(yùn)大而重的機(jī)構(gòu)或模塊時，既保持了整 個吊運(yùn)過程的穩(wěn)定性也使得各個吊點(diǎn)的受力比較均勻，保證施工安全。 有益效果是：穩(wěn)定性桁架起吊工具由外部主框架和菱形內(nèi)框架組成，其中菱形內(nèi)框 架由四根圓管組成并且內(nèi)切于外部主框架，由每根圓管中心位置引出的兩根相互垂直的 支撐管分別與所對應(yīng)的外部框架相垂直，在外部主框架四角處采用工字鋼進(jìn)行角加強(qiáng)， 外部主框架每個角的上下部分別安裝相應(yīng)吊耳。組成菱形的四根圓管分別通過彈性板與 主框架相連接，其中彈性板是插進(jìn)主框

采用自動邏輯推理的自主故障診斷方法，結(jié)合專家人機(jī)交互方式進(jìn)行觀察、推理的人工診斷方式，形成更準(zhǔn)確全面的故障原因分析和故障定位。根據(jù)狀態(tài)評價和故障定位結(jié)果，自動給出設(shè)備維修建議的方法。利用長期積累的設(shè)備試驗(yàn)、運(yùn)行、故障前后的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)劣化模型、故障診斷模型的更新和修正方法。基于 Internet的遠(yuǎn)程協(xié)作診斷機(jī)制，遇到疑難問題時邀請多領(lǐng)域?qū)＜疫M(jìn)行在線會商。

本項(xiàng)目采用五電弧協(xié)同增材制造，提高成形構(gòu)件的堆積效率；利用激光約束電弧，提高成形金屬構(gòu)件的表面精度，減小加工余量；構(gòu)筑出融合五電弧協(xié)同增材制造、激光穩(wěn)定電弧、高速攝像監(jiān)測、構(gòu)件成形尺寸三維測量、工藝數(shù)字化監(jiān)控等功能的多電弧協(xié)同增材制造裝備。 1、 形成復(fù)雜空間曲面構(gòu)件分區(qū)原則、切片方法與路徑規(guī)劃策略，建立五電弧協(xié)同增材制造高性能大型金屬構(gòu)件工藝方法、模型與窗口； 2、 研制出多電弧協(xié)同增材制造工藝規(guī)劃與系統(tǒng)總控軟件； 3、 開發(fā)了專用于高性能大型金屬構(gòu)件多電弧協(xié)同增材制造的專用金屬絲材。 實(shí)現(xiàn)大型艦船艉軸架、運(yùn)載火箭過渡端框架與高層建筑多向鋼節(jié)點(diǎn)的高質(zhì)量、高效率、低成本增材制造，并進(jìn)行組織與性能預(yù)測。 圖1 多電弧協(xié)同增材制造設(shè)備圖 圖2 多電弧協(xié)同增材制造典型產(chǎn)品 【技術(shù)優(yōu)勢】 項(xiàng)目成果有效解決了高性能大型金屬構(gòu)件采用電弧增材整體制造時，面臨的堆積效率較低，制造大型金屬構(gòu)件周期長；成形金屬構(gòu)件表面精度低，加工量較大；成形金屬構(gòu)件的晶粒粗大，各相異性明顯的難題，將目前大型金屬構(gòu)件電弧增材制造的效率提高到了新高度。 【技術(shù)指標(biāo)】 五束電弧協(xié)同增材制造裝備： 1）裝備包括 CMT電源5臺、六軸機(jī)器人系統(tǒng)3臺、激光系統(tǒng)、工藝數(shù)字化系統(tǒng)、三維測量系統(tǒng)、高速攝像系統(tǒng)與缺陷除去系統(tǒng)； 2）三維測量系統(tǒng)的測量范圍在300mm以內(nèi)，可測量金屬構(gòu)件壁厚最大尺寸不低于250mm，測量誤差在±1.0mm以內(nèi)； 3）可成形高度大于2m、長度大于5m、寬度大于3.5m的金屬構(gòu)件，變形控制在0.2mm/100mm以內(nèi)； 4）堆積效率≥1800cm3/h，連續(xù)工作時間不低于360小時； 五束電弧協(xié)同增材制造工藝總體軟件： 1）具有模型解析重構(gòu)、子模型選擇、分區(qū)切片與9軸工藝路徑規(guī)劃、曲面切片、G代碼及機(jī)器人離線編程代碼生成、多電弧協(xié)同增材制造系統(tǒng)控制功能與工藝數(shù)據(jù)庫； 2）可實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件組織、性能預(yù)測及成形質(zhì)量主動控制，并顯示構(gòu)件材料 CCT圖； 3）模型解析、拓?fù)渲貥?gòu)時間低于10分鐘，切片輪廓精度優(yōu)于±0.1mm，單層切片時間＜2s。 4）支持2000萬以上三角形面片、尺寸4m以上STL模型； 5）支持任意空間曲面模型的路徑規(guī)劃，成形尺寸≥4000mm； 6）支持 6軸機(jī)器人+3軸龍門式床身協(xié)同控制的9軸工藝路徑規(guī)劃，成形效率達(dá) 1800cm3/h，全程誤差≤0.5%，路徑輸出方式為G代碼、機(jī)器人離線編程代碼； 7）工藝數(shù)據(jù)庫覆蓋控制系統(tǒng)參數(shù)及工藝及材料參數(shù)，并建立典型工藝參數(shù)，加工誤差范圍≤0.5%；

成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實(shí)現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機(jī)器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機(jī)器人運(yùn)控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

我國的電力工業(yè)在近十年內(nèi)有了很大的發(fā)展，并將有更大的發(fā)展。作為電站的大型設(shè)備，其運(yùn)行的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性是至關(guān)重要的，不僅關(guān)系到電廠的安全與生產(chǎn)效益，而且對國民經(jīng)濟(jì)有直接影響。 但是多年以來，汽輪發(fā)電機(jī)組損失均在千萬元以上，直接經(jīng)濟(jì)損失則在數(shù)百億元以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1988年至1991年四年來全國發(fā)電機(jī)事故總臺達(dá)219臺次，占裝機(jī)總臺數(shù)（462臺