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產品詳細介紹 拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結構上的精巧集成，充分結合了角度位移傳感器，直線位移傳感器以及齒輪、條傳動的各種優點，是一款結構緊湊、多用途、安裝簡便且安裝空間尺寸小，無須補償間隙，具有高精度測量、高重復性測量和高定位精度、長行程和壽命的傳感器。可以用于精確測量和定位控制。配合顯示儀表，也可以作為測量儀器進行人工測量。該系列產品具有很大的選擇空間，有S、M、L、XL等四種型號，行程從10MM至100000MM不等，具有模擬直流電流4-20毫安，模擬直流電壓0-5伏或0-10伏和脈沖A、B、Z相數字輸出可滿足大行程、高精度、各種信號需求。      SOP拉繩位移傳感器的核心部件電位器采用的是日本思博的產品，具有穩定性強，高精度，壽命長（壽命可達500萬次）等特點。鋼絲繩采用的是日本社鋼集團株式會社的產品，世界上最頂尖的鋼絲繩，鋼絲繩直徑0.68MM，繩內擁有133根鋼絲。    拉繩位移傳感器用于倉儲位置定位，水庫大壩保護，閘門開度控制，壓力機械，造紙機械，紡織機械，金屬板材機械，包裝機械，印刷機械，水平控制儀，建筑機械，工業機器人，射出機，木工機械，電梯，空氣壓縮機/油壓機，高度機，X-Y軸及其他長度位移，液位等相關尺寸量測和位置控制。WPS-L大型拉繩位移傳感器L型機座號：最大有效行程（電壓、電流、電阻型）11500mm，脈沖型：20000mm；線性精度：（通用型）0.25%FS；（精密型）0.05%~0.08%FS；重復精度：0.002%FS～0.001%FS；產品型式：電流型（4～20mA；或20～4mA）；電壓型（0～10Vdc；或10～0Vdc）               固定螺絲：M4mm；安裝方式：螺絲有效壽命：500萬次往復行程；保護等級：IP67供電電壓：24VDC(脈沖型供電電壓：5~24VDC)

本發明公開了一種面向中高壓智能配電網的橋臂復用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯輸出并聯隔離型DC?DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入側逆變橋前一橋臂的中間點，負極連接最后一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入電容負端；相鄰兩個隔離型DC?DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發明中MMC跟隔離型DC?DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。

本發明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調制方法、裝置及系統，包括根據三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負極 O 點的電壓以及相應占空比。本發明將零序電壓線性控制脈寬調制策略 應用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產品，采用樹莓派微處理器，內嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創客及科研人員開發的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經濟性三大優勢，是高性價比之選。 產品特性 內嵌樹莓派生態，開發無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達到±0.5mm的重復定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產品設備開發。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發系統及大象機器人自主研發的roboflow操作軟件 一體化設計，安全協同作業 精巧結構設計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環境 兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協同作業 經濟適用，超高性價比 標準8小時工作制，能夠替代重復性、標準性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業設計 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重3kg。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換。 應用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，如科學研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

    myCobot Pro-600 旨在替代重復性勞動力，可應用于商業和輕工業。 myCobot pro 600 是一款可靠的輕型協作機器人，由大象機器人開發，采用迷你一體式設計。本體重量8.8KG，其有效負載2KG，工作半徑600MM。 myCobot pro-600體積小但功能強大、易于使用且極具成本效益。 具有簡單、安全、經濟三大優勢，是自動化生產的最佳選擇。 myCobot Pro-600 快速部署在生產線上，為企業降低了大量成本并提高了工作效率。 產品特性 一體化設計，安全協同操作 一體化設計使其充分利用工作空間，完美融入生產環境。兼備基于精確動力學模型的防碰撞檢測功能使其能夠與人安全地協同工作。 性能 強大 操作便捷易用采用諧波減速機+伺服電機，高性能商用輕工機械手。結構精巧，攜帶方便，安裝簡單，即插即用。 樹莓派主控大象機器人自主研發的 Roboflow 操作系統，簡單易用支持ROS/Python等開發系統 經濟適用 高性價比標準的7×24小時工作制，替代高重復性和標準流水線工作。超高性價比，有效為企業降本增效。 聯系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司   官網：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官網旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403、D504、D505室

myCobot 由大象機器人和M5stack聯合出品，是世界最小最輕的六軸協作機器人，可根據用戶的需求進行二次開發，實現用戶個性化定制，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。 myCobot 自重850g，有效載荷250g，有效工作半徑280mm；體積小巧但功能強大，既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居，商業探索等各種場景需求。 產品特性 獨特工業設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅850g，十分便于攜帶 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用 高配置，搭載兩塊顯示屏 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑 機身攜帶兩塊顯示屏，支持 fastLED庫，便于拓展應用交互輸出 樂高接頭，M5STACK數千應用生態 底座以 M5STACK Basic 作為主控，數千應用案例可直接使用 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發 圖形化編程，支持工業機器人軟件 采用 myBlockly 可視化編程軟件，掌上自如編程，操作簡單易上手。 支持 Arduino + ROS 開源系統。 軌跡錄入，點位保存 擺脫傳統的路徑點存模式，無需編程，myCobot拖動示教功能可讓你手把手教會它每一個你想要的動作和指令 記錄已存入的路徑，最多可保存長達60mins不同的路徑 應用場景     myCobot體積小巧但功能強大，是生產力工具也是想象力邊界的拓展工具。既可搭配多種末端執行器適配多種應用場景，也可支持多平臺軟件的二次開發，滿足科研教育、智能家居、 輕工業及商業應用等各種場景需求。 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官網鏈接：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人是大象機器人精心研發的多功能輕量型智能機械臂，隸屬“myCobot系列”產品，采用樹莓派微處理器，是大象機器人面向機器人及人工智能教育生態的核心產品之一。 myCobot for Raspberry Pi 六軸協作機器人自重860g，有效載荷250g，臂展280mm，體積小巧但功能強大，具備豐富的軟硬件交互方式及多樣化兼容拓展接口，支持多平臺的二次開發，有效幫助用戶實現多場景的應用開發。   產品特性 內嵌樹莓派生態，開發無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺。 支持4路USB，2路HDMI，標準化GPIO接口、TF卡可插拔。 自帶ROS，圖形化編程Blockly 內置ROS仿真機械臂運行狀態，超強擴展性。 blockly可視化編程，同時支持通用Python軟件接口。 圖像識別 豐富配件 應用廣泛 自帶圖像識別算法，可選配任意攝像頭。 自主搭配顯示器、夾爪吸泵等不同配件，實現更多應用化場景。 獨特工業設計，極致小巧 一體化設計，整體機身結構緊湊，凈重僅860g，十分便于攜帶。 模塊化設計，備件少、維護成本低，可快速拆卸更換，實現即插即用。 高配置，搭配Lego接口 內含6個高性能伺服電機，響應快，慣量小，轉動平滑。 底座及末端帶有樂高科技件接口，適用于各項微型嵌入式設備開發。 應用場景 myStudio 聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司 官網：https://www.elephantrobotics.com/淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505

本發明屬于醫療康復訓練設備相關領域，具體公開了一種上肢 外骨骼康復機器人的臂長調節裝置，其包括上部左支架、上部右支架、 下支架和設置在上下支架之間的蝸輪蝸桿組件，蝸輪蝸桿組件包括蝸 輪、蝸桿和絲桿，蝸桿軸向固定在上部左、右支架之間，絲桿安裝在 上部左支架和下支架之間，蝸輪同軸安裝在絲桿上方，上部右支架的右端還設置有搖桿組件，上部右支架和下支架之間還設置有光桿，絲 桿和光桿均穿過設置在上下支架之間的水平連接板和下移動架，水平 連接板和下移動架的一側還固定安裝有上下移動組件。

空冷技術是富煤缺水地區火力發電的關鍵技術，但氣象、環境條件對空冷機組的性能存在顯著的復雜影響；同時，空冷系統本身也具有典型的多尺度特征，探索空冷機組的安全高效運行和優化設計方法，實現火力發電的節能節水，是動力工程領域面臨的前沿和挑戰性課題。 從實驗研究條件、多尺度數值計算模擬仿真和現場熱力性能試驗等不同角度，建立了迄今最為全面和完善的空冷系統性能研究環境，為開展適合我國北方自然環境條件的電站空冷技術研究提供了良好的支撐條件；完整揭示出大型火電空冷系統的性能特征和特性機理。開發了空冷單元空氣流場的優化組織、空冷島環境風場誘導強化技術和裝置，提出風機群分區優化運行技術，解決了空冷技術受制于環境風場和極端氣溫不利影響帶來的機組運行熱效率偏低的核心難題。開發了空冷凝汽器用系列化新型高性能翅片管傳熱元件；提出具有自主知識產權、適合我國北方氣象環境條件的新型間接空冷系統；結合我國國情，提出新的空冷凝汽器性能評價準則。顯著提高了空冷選型和系統設計關鍵參數的優化水平，從源頭上保障了空冷機組的優化設計和高效運行。 近5年來，實驗室研究人員在該方向發表國內外學術期刊論文近50篇，被相關研究引用250余次，獲授權發明專利5項。成果的主要技術內容通過了教育部科技成果鑒定，并先后獲2009年教育部科技進步一等獎和2011年國家科技進步二等獎。項目成果在火電行業近百臺大型空冷機組中得到應用，可使機組供電煤耗降低4.5-7g/kWh。項目成果的推廣應用，可使火電行業形成年節約標準煤500萬噸的能力，具有顯著的經濟、社會效益。

系統面向大型項目管理與科研管理，以先進的項目管理原理與技術為核心，并充分考慮我國項目與科研管理的實際需求。系統以項目管理流程為主線，整合管理項目實施所需要的時間、費用、質量、資源、信息與知識。通過流程、角色、權限、資源的動態綁定，實現系統的可視化設計與系統功能配置。系統不僅是一個過程管理系統，同時也是一個質量檢查與管理系統，不僅是一個專家管理系統，也是一個知識管理系統。系統匯聚了數據分析、文本挖掘、決策支持、自然語言處理等眾多先進技術，并支持SOA軟件體系結構。 在項目管理方面，系統基于項目流程，通過對信息進行不斷地收集、加工，共同完成整個項目管理的過程。 項目信息管理：每個項目記錄以下信息：項目編號、項目名稱、承擔單位、單位地點、計劃開始時間、計劃結束時間、優先等級、項目預算。 項目計劃制定：可定義項目里程碑（包括交付成果）和計劃時間，以明確科研項目所處的階段，控制項目從某個狀態提升到下一狀態，并且能夠直觀地顯示項目所處的階段，實現了項目的流程化管理。 項目流程管理：對項目的各種技術文檔的審批流程、變更進行管理，項目的進度管理，建設管理數據庫、存儲有關管理數據，保存項目相關材料。 在科研管理方面，系統支持完整的科研管理生命周期，包括科研項目征集階段、評議階段、立項審批階段、立項階段、實施階段、驗收階段、跟蹤階段，整個項目管理生命周期。系統支持科研項目過程管理，支持科研績效評估也支持科研決策。與此同時，系統提供了豐富的相關管理功能： 工作任務分解：整個項目活動分級分解至可管理工作單元的層次結構，每一個工作單元具體描述在一個規定單位或個人的具體責任和計劃時間。 計劃進度跟蹤：項目各階段或交付成果文檔的負責人將必須定期地對所負責的工作進行進度維護。系統能夠自動地綜合相關的信息進行項目完成百分比的維護。 成果狀態的管理：任務交付成果的管理將根據具體任務中規定的不同交付成果形式進行，例如交付形式可以為文件、設計模型、產品或部件等。 內容發布：面向各項目課題組、科研單位等用戶，進行公共的信息發布以及公告。起到宣傳、通報、展示等作用，即時地通過因特網向用戶發布通知。 資料文檔下載：各個項目中存在著大量地公共文檔以及各種模板，為了方便所有用戶，將此類文檔和模板進行合理組織，用戶可以輕松實現公共文檔和模板的下載和上傳功能。 輔助決策功能：提供相關的分析工具，綜合應用現代管理技術，對各種關聯管理信息進行對角度剖析，提供多維圖表，實現對知識分析和知識挖掘，為決策提供了可靠的支持。 績效評價：建立了多種大型項目與科研項目評估指標體系，利用關鍵績效指標對工作完成效果進行測度，可以有效的對工作績效作出評估。 本系統面向大型項目管理與科研管理，可用于通信、能源、交通、政府、國家中醫藥管理局、醫療機構、冶金行業、石油石化等行業。