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成果簡(jiǎn)介：針對(duì)大型活動(dòng)中人群運(yùn)行的實(shí)際需求，利用數(shù)字表演和計(jì)算機(jī)仿真等技術(shù)手段完成游行的隊(duì)形隊(duì)容設(shè)計(jì)、集結(jié)疏散部署及隊(duì)伍行進(jìn)表演的智能輔助策劃，并緊密圍繞方陣訓(xùn)練及現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度等任務(wù)建立有效的訓(xùn)練輔助系統(tǒng)和指揮保障系統(tǒng)，通過視頻采集設(shè)備、傳感器、GPS、激光定位儀等多方位、多傳感設(shè)備獲取活動(dòng)運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，確保指揮員在訓(xùn)練中和活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)能看到、能聽到、能指揮到。大型活動(dòng)訓(xùn)練輔助與指揮保障系統(tǒng)包括隊(duì)列隊(duì)容仿真設(shè)計(jì)子系統(tǒng)、隊(duì)列方陣定位輔助子系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)視頻

本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪能在

本實(shí)用新型公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪

本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件存放輸送系統(tǒng)，包括存放輸 送裝置，所述存放輸送裝置包括固定支撐座，固定支撐座上成排列安 裝有多個(gè)工件存放座，成排列安裝的工件存放座的排數(shù)為四排以上， 列數(shù)為兩列以上，每個(gè)工件存放座的上部均設(shè)置有與待存放圓柱形工 件的直徑一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移動(dòng)及能同步左右移動(dòng)，最前排和最后排之間的所有工件存放座能 同步上下移動(dòng)。本發(fā)明提高了存放大型圓柱形工件裝備的空間利用率， 提高了存放工件的數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了工件輸送自動(dòng)化，極大地提高了工件 輸送效率，達(dá)

在變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中，風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器是機(jī)組正常運(yùn)行的核心，其控制技術(shù)是風(fēng)電機(jī)組的關(guān)鍵技術(shù)，與風(fēng)電機(jī)組的其他部分關(guān)系密切，其精確的控制、完善的功能將直接影響機(jī)組的安全與效率，針對(duì)大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器上述技術(shù)特點(diǎn)，本課題研究了大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，提出了大型風(fēng)機(jī)最大功率曲線自尋優(yōu)、有源阻尼注入技術(shù)，提出了提高大型風(fēng)電機(jī)組恒轉(zhuǎn)速段發(fā)電量的變槳控制技術(shù)，提出了雙饋風(fēng)電機(jī)組軸系扭振的穩(wěn)定與控制技術(shù)，提出了變速變槳協(xié)同作用的柔性發(fā)電多目標(biāo)優(yōu)化控制技術(shù)。 在上述整機(jī)控制技術(shù)研究基礎(chǔ)上，自主研發(fā)出大型風(fēng)電機(jī)組整機(jī)控制器，研究了大型變速恒頻雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)控制器的組成，進(jìn)行了整機(jī)控制器硬件平臺(tái)的選型和配置，設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器的軟件結(jié)構(gòu)，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法，詳細(xì)設(shè)計(jì)了雙饋風(fēng)力發(fā)電整機(jī)控制器所要實(shí)現(xiàn)的功能模塊。 基于以上成果本課題組申請(qǐng)授權(quán)了多個(gè)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，本課題組自主研制出1.25MW、2MW和3.6MW雙饋風(fēng)機(jī)集成一體化整機(jī)控制器，集成一體化整機(jī)控制器集成了變槳控制、轉(zhuǎn)矩控制、變速變槳協(xié)調(diào)控制和最優(yōu)發(fā)電控制，已在上海電氣實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

本發(fā)明公開了一種大型圓柱形工件舉升設(shè)備，包括基座，所述基座上安裝有電機(jī)及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)包括豎直安裝在基座上的多根導(dǎo)柱及活動(dòng)穿裝在該多根導(dǎo)柱上的工件存放座，舉升機(jī)構(gòu)還包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪換向器，齒輪換向器的輸入軸與電機(jī)連接，其一輸出軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)，所述搖桿雙滑塊機(jī)構(gòu)包括由所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有能繞轉(zhuǎn)軸的軸線擺動(dòng)的搖桿，所述搖桿上安裝有與轉(zhuǎn)軸平行的滾動(dòng)軸，滾動(dòng)軸的兩端均安裝有滾輪，工件存放座的底端在對(duì)應(yīng)于每個(gè)滾輪的位置均安裝有限位導(dǎo)向軌，滾輪能在限位導(dǎo)向軌上及工件存放座的底端滾動(dòng)。本發(fā)明自動(dòng)化程度較高，便于控制，準(zhǔn)確，快速。

隨著全球能源短缺、環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重，各個(gè)國(guó)家都在加緊可再生能源的開發(fā)和利用。風(fēng)力發(fā)電是目前最經(jīng)濟(jì)、最清潔、最容易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的。隨著科技水平的發(fā)展，大功率的風(fēng)力發(fā)電機(jī)在我國(guó)逐漸推出，而它們基本都是原型機(jī)，未經(jīng)時(shí)間考驗(yàn)。通過風(fēng)力機(jī)塔架的三維有限元強(qiáng)度、振動(dòng)與疲勞壽命分析，可以保障機(jī)組的安全運(yùn)行。 本項(xiàng)目采用三維非線性有限元方法，考慮風(fēng)力機(jī)塔架在各種工況下的載荷，計(jì)算分析風(fēng)力機(jī)塔架的強(qiáng)度、振動(dòng)和疲勞壽命。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹政區(qū)地形兩用大型立體地球儀：地球圖文為地形和政區(qū)兩用地球儀，采用精確的全球衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并且根據(jù)實(shí)際等高線成比例隆起，不同顏色代表不同的高層，地形、地勢(shì)、山脈、高原、盆地、沙漠、峽谷、河流、湖泊、海峽、海溝等大量的地理信息一目了然，直觀而又清晰的展現(xiàn)世界地形地貌，是科普館、地質(zhì)博物館、教育單位等首選產(chǎn)品。本公司可根據(jù)使用環(huán)境的不同而設(shè)計(jì)制作適用的地球儀，也可根據(jù)用戶要求加工制作，歡迎社會(huì)各界企事業(yè)單位到我廠考察及洽談業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結(jié)構(gòu)上的精巧集成，充分結(jié)合了角度位移傳感器，直線位移傳感器以及齒輪、條傳動(dòng)的各種優(yōu)點(diǎn)，是一款結(jié)構(gòu)緊湊、多用途、安裝簡(jiǎn)便且安裝空間尺寸小，無須補(bǔ)償間隙，具有高精度測(cè)量、高重復(fù)性測(cè)量和高定位精度、長(zhǎng)行程和壽命的傳感器。可以用于精確測(cè)量和定位控制。配合顯示儀表，也可以作為測(cè)量?jī)x器進(jìn)行人工測(cè)量。該系列產(chǎn)品具有很大的選擇空間，有S、M、L、XL等四種型號(hào)，行程從10MM至100000MM不等，具有模擬直流電流4-20毫安，模擬直流電壓0-5伏或0-10伏和脈沖A、B、Z相數(shù)字輸出可滿足大行程、高精度、各種信號(hào)需求。      SOP拉繩位移傳感器的核心部件電位器采用的是日本思博的產(chǎn)品，具有穩(wěn)定性強(qiáng)，高精度，壽命長(zhǎng)（壽命可達(dá)500萬(wàn)次）等特點(diǎn)。鋼絲繩采用的是日本社鋼集團(tuán)株式會(huì)社的產(chǎn)品，世界上最頂尖的鋼絲繩，鋼絲繩直徑0.68MM，繩內(nèi)擁有133根鋼絲。    拉繩位移傳感器用于倉(cāng)儲(chǔ)位置定位，水庫(kù)大壩保護(hù)，閘門開度控制，壓力機(jī)械，造紙機(jī)械，紡織機(jī)械，金屬板材機(jī)械，包裝機(jī)械，印刷機(jī)械，水平控制儀，建筑機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人，射出機(jī)，木工機(jī)械，電梯，空氣壓縮機(jī)/油壓機(jī)，高度機(jī)，X-Y軸及其他長(zhǎng)度位移，液位等相關(guān)尺寸量測(cè)和位置控制。WPS-L大型拉繩位移傳感器L型機(jī)座號(hào)：最大有效行程（電壓、電流、電阻型）11500mm，脈沖型：20000mm；線性精度：（通用型）0.25%FS；（精密型）0.05%~0.08%FS；重復(fù)精度：0.002%FS～0.001%FS；產(chǎn)品型式：電流型（4～20mA；或20～4mA）；電壓型（0～10Vdc；或10～0Vdc）               固定螺絲：M4mm；安裝方式：螺絲有效壽命：500萬(wàn)次往復(fù)行程；保護(hù)等級(jí)：IP67供電電壓：24VDC(脈沖型供電電壓：5~24VDC)