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基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統
成果描述：本實用新型公開了一種基于多段復合導航的機器人自主無線充電系統。其包括機器人端導航子系統、機器人端充電子系統及無線充電樁端子系統,所述機器人端導航子系統包括導航模塊及分別與所述導航模塊連接的攝像頭處理模塊、WIFI處理模塊,所述機器人端充電子系統包括無線充電接收端,所述無線充電樁端子系統包括微控制模塊及分別與所述微控制模塊連接的WIFI管理模塊、LED信標燈控制模塊、無線充電管理模塊。本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。市場前景分析：本實用新型具有無需額外添加傳感器,安裝維護簡單的優點,極大的提高了室內機器人的充電環境適應能力。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種基于電子信息技術的標簽檢測設備
成果描述：本實用新型公開了基于電子信息技術的標簽檢測設備,包括安裝底板,安裝底板的上方焊接有罩殼,罩殼的兩端均設有物料通道,物料通道的開口處鉸接有蓋板,罩殼的頂部內壁安裝有驅動裝置,驅動裝置上安裝有取料機構,安裝底板上方還安裝有調節裝置,調節裝置的一側安裝有物料存放盤,調節裝置包括與安裝底板固定連接的矩形安裝板,安裝板的一側側邊焊接有第一限位柱,安裝板與第一限位柱相鄰的一側側邊焊接有第二限位柱,安裝板遠離第一限位柱的一側下方安裝有第一定位機構。本實用新型結構簡單、操作調節簡單、適用于各種型號的電子信息技術的標簽的定位操作,為電子信息技術的標簽自動化檢測提供基礎。市場前景分析：本實用新型結構簡單、操作調節簡單、適用于各種型號的電子信息技術的標簽的定位操作,為電子信息技術的標簽自動化檢測提供基礎。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種基于電子信息技術的自動沖模裝置
成果描述：本實用新型公開了一種基于電子信息技術的自動沖模裝置,包括機架和開關控制裝置,所述機架的頂部中央位置焊接有下模座,且下模座的頂部匹配有上模座,所述上模座的兩側分別豎直設有導桿,且兩個導桿的底端分別焊接在機架的頂部兩側,每個導桿上開設有矩型放置腔,且矩型放置腔的兩側內壁上均開設有矩型開口,所述矩型放置腔的內部豎直設有金屬桿,且金屬桿焊接上模座的一側水平焊接有與矩型開口內壁滑動連接的連接桿,所述連接桿靠近上模座的一端焊接在上模座的中央位置。本實用新型經濟實用,沖模裝置通過對推桿電機的正反轉進行智能控制,以此來帶動上模座對下模座上的物料進行沖模操作,使得沖模裝置的工作效率高。市場前景分析：本實用新型經濟實用,沖模裝置通過對推桿電機的正反轉進行智能控制,以此來帶動上模座對下模座上的物料進行沖模操作,使得沖模裝置的工作效率高。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
用于盾構隧道施工的十二邊形管片及管片襯砌結構
成果描述：本發明公開了一種用于盾構隧道施工的十二邊形管片，十二邊形管片的橫向兩端的邊緣為兩個共同呈“八”字形的長斜邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較長的邊緣的一端向另一端依次形成長橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、長橫邊，十二邊形管片的縱向兩側邊緣中橫向長度較短的邊緣的一端向另一端依次形成短橫邊、短斜邊、內凹橫邊、短斜邊、短橫邊。本發明還公開了一種采用十二邊形管片組裝的管片襯砌結構，相鄰的十二邊形管片之間相互嵌入限位。本發明采用特定形狀的十二邊形管片，其自身形狀具有安裝導向的功能，管片的定位很容易；本發明采用十二邊形管片襯砌結構，能進行連續掘進和拼裝，顯著提高了施工效率和襯砌整體剛度。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
高性能水泥基建筑材料的性能及失效機理研究
研究成果在潤揚大橋、蘇通大橋和南京地鐵工程、青海地區電力工程和江蘇省市政工程等國家重大工程中應用，申請發明專利13項，共發表論文222篇，其中有100篇被SCI或EI收錄，該項目研究成果在近五年的推廣應用中，共制備高性能砼1500多萬方，工業替廢渣取代水泥203萬噸，節約標準煤19.88萬噸，減少二氧化碳排放量142萬噸，工程使用壽命延長產生的經濟效益更為可觀，預計總的社會效益累計超過13億元。并于2006年獲得江蘇省科技進步一等獎。
東南大學
2021-04-10
李蘭娟團隊治療新冠病毒肺炎的研究成果
2020年2月4日，中國工程院院士、國家衛健委高級別專家組成員、浙江大學醫學部教授李蘭娟團隊，在武漢公布治療新型冠狀病毒感染的肺炎的最新研究成果。根據初步測試，在體外細胞實驗中顯示：（1）阿比朵爾在10～30微摩爾濃度下，與藥物未處理的對照組比較，能有效抑制冠狀病毒達到60倍，并且顯著抑制病毒對細胞的病變效應。（2）達蘆那韋在300微摩爾濃度下，能顯著抑制病毒復制，與未用藥物處理組比較，抑制效率達280倍。李蘭娟院士說，抗艾滋病藥物克力芝對治療新型冠狀病毒感染的肺炎效果不佳，且有毒副作用。她建議將以上兩種藥物列入國家衛健委《新型冠狀病毒感染的肺炎診療方案(試行第六版)》。
浙江大學
2021-04-10
一種基于關鍵詞的主題網絡爬蟲設計方法
本發明提供一種基于關鍵詞的主題網絡爬蟲設計方法，包括：(1)配置主題關鍵詞的搜索URL，形成初始種子超鏈接originalURL；(2)根據originalURL，在搜索引擎中進行檢索并下載網頁，基于網頁內容抽取新聞的初步字段；(3)根據主題相關性算法，得到每篇新聞與主題的相似性，將與主題相關的新聞字段保留下來放入公共隊列newsQueue中，過濾掉與主題不相關的新聞；(4)根據nextPageURL下載下一頁的網頁內容,抽取出nextPageURL和步驟(3)所述的相關字段，將后者放入公共隊列newsQueue中，不斷重復步驟(4)，直到沒有下一頁超鏈接nextPageURL為止；(5)從newsQueue中取出URL交給爬蟲處理線程，即消費者線程。
電子科技大學
2021-04-10
基于HybridUML向微分代數程序轉換的CPS建模與驗證方法
本發明提出了一種基于HybridUML向微分代數程序轉換的CPS建模與驗證方法，實現了由HybridUML模型向DAP的轉換，并依據微分代數動態邏輯(Differential-AlgebraicDynamicLogic，DAL)推理規則對CPS實例進行驗證。該方法使用HybridUML對CPS進行建模，將其轉換成DAL的操作模型DAP，并且基于DAL對CPS屬性進行驗證。
東南大學
2021-04-10
磁懸浮軸承的動能回饋電壓中斷保護系統及方法
磁懸浮軸承因為其無摩擦，損耗低，高功率密度，壽命長等優點，可廣泛應用于航空航天裝備、先進軌道交通裝備及高性能醫療器械等高端裝備制造領域。目前，磁懸浮電機由于其具有極高的轉速也成為當今研究的熱點。然而在工廠中，若電壓突然中斷會導致控制器無法工作磁軸承失去驅動電流，轉子會以很高的轉速落在定子上，損壞定子甚至電機。在磁懸浮電機使用過程中，一般磁軸承系統都需要配有一個備用的軸承系統，當機器不運行或磁軸承電路斷路時，備用軸承將支承整個轉子系統，安裝在定子上。目前，備用軸承的結構設計還不完善，當磁軸承電路斷路時，往往不能承受整個轉子系統的墜落載荷。針對上述難題，研究出一種磁懸浮軸承的動能回饋電壓中斷保護系統及方法，電源正常供電時直接由三相交流電經降壓、整流處理后得到位移控制器所需直流電壓值為控制器供電，從而使控制器發出驅動電流驅動轉子懸浮，電源斷電時電機由電動狀態轉換為發電狀態，通過動能回饋的方式將電機的動能轉化為位移控制器所需的電壓。
東北大學
2021-04-10
一種TNFSF15可溶性蛋白的純化方法
本發明涉及一種TNFSF15可溶性蛋白的純化方法，包括如下步驟：(1).IPTG誘導、(2).菌體裂解、(3).上柱洗脫、(4).除鹽分裝。本發明純化方案通過低溫誘導的方式，并且以很低的IPTG誘導濃度，降低蛋白在包涵體中的表達，提升可溶性蛋白的含量，并用較為溫和的裂解純化方式，提高蛋白的穩定性和活性。并且操作簡便，制作周期短，消耗資源少，方便放大生產。
南開大學
2021-04-10