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非均相催化調節器的超分子納米管及其催化性能
通過剛柔V形三嵌段超分子的層層組裝，制備了一種三明治結構的大小均一的介孔管。其中，三明治結構對鈀離子具有穩定的配位能力，可作為超分子鈀催化劑。實驗結果表明，新型超分子催化劑在短時間、室溫、有氧條件下對鹵代苯的C-C偶聯反應具有超強的反應活性，其轉化率接近100%。相對于一般的非均相催化載體，此超分子催化劑具有實時調控反應進程的功能，并利用超分子組裝及解組裝的方法明顯提高了金屬催化劑的重復利用率。借助超分子催化劑的調控性和反應匹配性，對多個反應位點引起的聚合，成功實現了單向催化。
中山大學
2021-04-13
一種基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波方法
本發明公開了一種基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波方法，屬于多輸入多輸出濾波器組多載波通信領域，利用基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波方法的空頻分組碼方案和空時分組碼方案，解決基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波接收端信號存在虛部干擾的技術問題。本發明包括數據編碼步驟、實虛交錯調制步驟、發送數據步驟以及接收數據步驟。本發明能夠在保證高頻譜利用率的情況下，顯著降低分集方案下的基于偏移正交幅度調制的濾波器組多載波接收端信號的虛部干擾帶來的影響，降低系統誤碼率。
華中科技大學
2021-04-11
一種濾波器組多載波系統的數據傳輸方法
本發明公開了一種濾波器組多載波系統的數據傳輸方法，屬于濾波器組多載波通信領域，利用與導頻相鄰的多個輔助導頻符號抵消導頻受到的虛部干擾并且通過編碼可以發送額外數據。解決了濾波器組多載波系統中導頻符號會受到虛部干擾的技術問題。本發明包括計算導頻受到的虛部干擾步驟、計算編碼矩陣步驟、設計導頻周圍的輔助導頻符號步驟、發送及接收數據步驟、信道估計及均衡步驟、數據恢復步驟。本發明能夠在保證良好信道估計性能的情況下，顯著降低用于抵消虛部干擾的能量。
華中科技大學
2021-04-11
基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法
本發明針對模糊多領航無人機系統的容錯編隊控制問題。提出基于降階觀測器的模糊無人機系統容錯編隊控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領航無人機系統進行建模；將原系統先轉化為降階形式，再導出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統設計降階故障觀測器，估計跟隨無人機的狀態、過程故障和系統不確定性；利用相對狀態信息設計跟蹤容錯編隊控制器，以過程故障和系統不確定性的估計作為補償項；為降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器設計自適應參數；驗證降階故障觀測器和跟蹤容錯編隊控制器性能；本發明能更突出地處理非線性、不確定的控制問題，同時減少計算量、提高分布式決策效率。
南京工業大學
2021-01-12
一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源
本發明公開了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發生電路、高階濾波器電路和高頻補償電路。所述階梯波電壓發生電路發生階梯波電壓對包絡線信號進行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結構，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進一步得到更加接近包絡信號的電壓信號；再通過高頻補償電路先計算出前述步驟得到的結果與參考信號之間的差值，再將差值經由PID控制器處理后輸送到線性放大器進行功率放大，最后補償到負載上。所設計包絡線跟蹤電源降低了通過線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡線跟蹤電源的效率。
南京工業大學
2021-01-12
用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統
本發明公開了一種用于對船舶推進器模型執行力學和軸系振動測量的系統，包括連接壁、磁性盤式聯軸器和第一、第二傳動軸，其中連接壁呈豎直設置的艙壁結構，并安裝在螺旋槳與驅動電機之間；磁性盤式聯軸器由兩個相互對置且分別安裝在連接壁左右兩側的磁盤共同組成；兩個傳動軸各自設置在連接軸的兩側，并用于將驅動電機和螺旋槳與磁性盤式聯軸器分別相聯接；此外，在第二傳動軸處于連接壁一側的軸端設置有力傳動器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過本發明，能夠使得電機與螺旋槳及測量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機振動給測量過程帶來的不利影響，同時顯著提高測量的精度和可信度，并使得測量系統的水密環節變得容易。
華中科技大學
2021-04-14
2.0電腦有源音箱用2.4G無線麥克風接收器
產品詳細介紹2.0電腦有源音箱的無線麥克風改造珠海博納科技越來越多的教室配置了多媒體教學設備，電腦、投影儀、音箱成為標配的教學設備。 越來越多的學校為教師提供了無線麥克風作為輔助教學設備，深受廣大教師喜愛?？蛻粼谂c我們交流時提到如下問題：能否在現有音響設備的基礎上使用無線麥克風？我們已經開發出了用于用于改造普通老舊有源音箱用的2.4G無線收發麥克風產品，但對于這種配合電腦用的2.0音箱沒有辦法。因為電腦用的2.0音箱沒有其他音頻輸入接口，麥克風信號無法接入。若添置無線麥克風，需要相應的無線接收器、功放設備、音箱配套使用，增加較多的附加設備。最簡單的也是帶無線麥克風接收功能的有源音箱。這樣，黑板上方的墻上又增加了一對音箱。既有的有源音箱已經是學校的固定資產，全部換為新的2.4G無線有源音箱勢必造成國有資產的浪費，增加了不必要的經費。所以客戶最希望能夠提供一種便捷、經濟的無線改造產品，使原來普通的有源音箱改造成為帶無線麥克風功能的擴音設備。針對客戶上述需求，我們研發了改造設備。簡圖如下： 由圖中可見，改造很簡單。只需配置一套我們研制的改造用2.4G無線麥克風和接收器就可完成改造。改造后可達到如下效果：1. 利用客戶原有的音箱進行麥克風擴音，無需增購新的擴音設備。2. 在播放電腦等多媒體音頻的同時進行麥克風擴音。改造用接收器接收器尺寸：210*135*38mm。 接收器的連接：安裝改造的方法很簡單，無需專業人士指導，更不需要對原有的有源音箱做任何拆卸改造。從圖中可以看出與一般無線麥克風接收器相比，多了一個電腦音頻輸入孔以及一個音頻輸出孔。改造后的音頻輸入輸出就接入在這兩個孔上，用Φ3.5的音頻連接線（隨機器提供）將電腦的音頻輸入到本接收器粉紅色音頻輸入孔內，將原來2.0音箱的Φ3.5音頻插頭插入到本接收器綠色音頻接入孔內。麥克風的使用：接通2.0音箱的電源，打開本接收器的電源開關，可見面板藍色的RF指示燈在閃爍，表示等待麥克風對頻使用，麥克風在3米范圍內打開電源開關便可自動與接收器連接，可在有源音箱內聽到“嗶嗶”的連接提示音。便可使用麥克風進行擴音。聲音的傳輸：電腦等多媒體的聲音可以通過本機傳給音箱，麥克風的聲音被本接收器接收后也傳給音箱。即可單獨傳電腦的聲音、不開電腦室也可單獨使用麥克風進行教學擴音。當然可以同時使用，例如：配樂詩朗誦等。音量的調節：電腦多媒體音量大小的調節，在電腦或多媒體播放軟件上完成。麥克風音量大小的調節，在接收器背面的音量調節孔完成，出廠時設為最大，不要輕易調節。在學校使用的情況下，我們將音量固定在與2.0音箱相匹配的數值。避免孩子們的好奇心引起的誤調整，影響正常教學使用。無線麥克風 圖中我們為客戶準備了3種麥克風供用戶選擇，結合不同的用途可選擇不同的麥克風可實現多種無線擴音的用途。 上述三款麥克風對同一個接收器可以通用，即可以使用麥克風功能，但遙控電腦PPT翻頁功能需要配合HID接口的設備。
珠海博納科技有限公司
2021-08-23
TX系列2009最新款智能豪華型汽車駕駛模擬器
2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據最新的駕駛員培訓大綱和最新的駕駛模擬器行業標準（JT/T398-2005）開發而成的最新產品，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。
一、座艙
????座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（標配為19寸液晶顯示器，用戶也可選擇其他規格大屏幕顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。
座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
????座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
????學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發完成，具有自主知識產權。
軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
??? 訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
1、訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動駕駛，網絡互動。
原地駕駛（換檔訓練）：專為初次學習駕駛的學員設計，訓練在操作車輛的時候車輛位置不動，幫助學員將主要精力用于練習換檔。
單機訓練：單臺駕駛艙獨立訓練，訓練時候場景內部的其他車輛、自行車、行人等由系統根據交通規則及交通模型發出，模擬真實的交車、會車、跟車等。
被動駕駛：系統根據已經配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學員可以在沒有教練指導下按照操作語音提示學習，學習正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動錄制并配置相應的提示聲音。
網絡互動：通過中央控制臺可以最多連接30臺駕駛艙，實現聯網訓練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2、設計14種最新訓練車型：
手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔小貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，自動檔小客車，手動檔農用車，自動檔面包車，手動檔警車（警車最高時速可達206，喇叭為警車專用喇叭，區別于其他車輛），手動檔小排量車。
3、訓練場景包括：
簡單場景：環形、寬敞的訓練車道，適合初級水平學員進行訓練。
炫目道路：專門設計一條經常出現太陽炫目效果訓練場景，訓練學員適應炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。
高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。
城市道路：場景中有學校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、行人橫穿道路等內容。
危險道路：危險場景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車、路口突然出現汽車、道路維修等危險狀況。
場地訓練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。
場地9項：通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。
4、訓練天氣選擇：
學員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。
5、操作信號實時顯示：
在進行場地和道路訓練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學員了解操作是否到位。
6、測試調整功能：
機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然?？勺鳛閷W員模范教練操作曲線。
7、豐富的教學錄像功能：
利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。
8、歷史記錄及錯誤明細：
訓練完畢后，學員可以查看訓練過程中所出現的錯誤動作，并且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。
9、復現功能：
訓練結束后，學員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發生的原因，以便以后改正。
10、定時訓練：
學員可以設定訓練時間，訓練時間一到，系統自動退出訓練界面。
11、操作錯誤檢測項目：
系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈、啟動時是否關閉車門、是否系上安全帶等。
12、最新理論考試：
采用最新（2007年4月公布的最新標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。
13、交通標志、標線及交通法規：
交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。
14、中央控制臺：
通過中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯網訓練。中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網絡交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績進行打印。?
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?訓練內容界面截圖一：
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訓練內容界面截圖二：
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訓練場景截圖三（車型一）：
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訓練場景截圖四（車型二）
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訓練場景截圖五（場地）：
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訓練場景截圖六（道路一）：
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訓練場景截圖七（道路二）
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訓練場景截圖八（天氣）：
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訓練場景截圖九（天氣：黑夜訓練）
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蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
TX系列別克君威發動機自動變速器實訓臺
本發動機實訓臺是本公司采用上海通用別克君威發動機為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控發動機.自動變速器為一體（八成新）、操作顯示面板及發動機及自動變速器彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、汽油供給系統(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(自動電子風扇)、啟動系統、發電充電系統、排放系統(進氣歧管、排氣管消聲器)、發動機變速器傳感器、執行器、原車儀表、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（水溫.燃油.機油.充電.轉速.車速.檔位）配備原車OBD-Ⅱ接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設置區可設置32-64路故障、老師設置任一路線路故障（故障設置采用單片機控制數碼管顯示）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過OBD-Ⅱ讀碼. 消碼. 數據流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車發動機實物教學不可缺少的實驗室設備之一。
技術性能：
1、主要參數值：
●V6缸12氣門水冷電噴發動機?????????? 排量2.5L（3.0L）
●自動變速器????????????????????????????? 4T65E 電控4速R檔
●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1700×1000×1800mm
●汽油箱容量????????????????????????????? 10L
●潤滑液容量? ????????????????????????????4.2L
●自動變速器油??????????????????????????? 9.5L
●蓄電池容量????????????????????????????? 12V54AH
●冷卻液容量????????????????????????????? 10.4L
●設備重量（不含油液）??????????????????? 380Kg
蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
TX系列大眾01M、01N自動變速器實訓臺
本自動變速器實訓臺是本公司采用上海大眾（一汽大眾01M）動變速器為適應汽車教學需求而研制的，該實訓臺由電控變速器（八成新）、操作顯示面板及發動機彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅動系統(腳踏式油門踏板)變頻電機驅動、剎車系統(腳踏液壓盤試剎車)、啟動系統(電門鎖方式啟動)、車速傳感器、電磁閥執行器、原車電腦、具有發動機運轉及顯示（轉速.車速.檔位）、液壓油壓力顯示表（顯示換檔過程油壓）、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、原車OBD-Ⅱ診斷座、進行失速實驗等、故障設置區可設置16路故障（老師設置任一路線路故障）、故障排除區（學生通過各種儀器、儀表、）在面板上用專用排故線連接排除故障、傳感器信號模擬等多項功能、具結構緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車自動變速器實物教學不可缺少的實驗室設備之一。
技術性能：
1、主要參數值：
●自動變速器????????????????????????????? 01M、01N前驅
●檔位????????????????? ??????????????????電控4速OD檔
●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1500×1000×1800mm
●驅動功率??????????????????????????????? 4KW
●變頻器功率????????????????????????????? 4KW
●驅動工作電壓??????????????????????????? AC380V
●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L
●自動變速工作電壓??????????????? ????????DV12V
●工作電流??????????????????????????????? 10A
●設備重量??????????????????????????????? 200Kg
●剎車油????????????????????????????????? 100ML
蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23