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一種過程控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)的異常檢測方法
本發(fā)明公開了一種過程控制系統(tǒng)信息安全防護(hù)的異常檢測方法，首先根據(jù)失效事件建立故障樹；然后根據(jù)預(yù)設(shè)的分區(qū)原則對故障樹的葉子事件進(jìn)行分區(qū)隔離；再利用各區(qū)域的信息，分別對系統(tǒng)同一關(guān)鍵狀態(tài)信號進(jìn)行描述，建立關(guān)鍵狀態(tài)信號的數(shù)學(xué)模型；并通過對該數(shù)學(xué)模型的參數(shù)進(jìn)行擬合求取最佳擬合系數(shù)，獲得關(guān)鍵狀態(tài)信號的數(shù)據(jù)表達(dá)式；根據(jù)關(guān)鍵性狀態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)式計算關(guān)鍵狀態(tài)信號的描述距離，根據(jù)該描述距離計算任意兩個區(qū)域?qū)﹃P(guān)鍵狀態(tài)信號的描述距離；根據(jù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法
本發(fā)明公開一種固體氧化物燃料電池系統(tǒng)避免燃料虧空的控制方法，包括：在系統(tǒng)為跟蹤外部負(fù)載實現(xiàn)功率上升切換的過程中，通過仿真分析，在設(shè)定不同延遲時間的條件下，獲得相對應(yīng)的最優(yōu)功率上升速率，使得系統(tǒng)既滿足快速負(fù)載跟蹤能力，又不導(dǎo)致燃料虧空問題；基于模型預(yù)測控制設(shè)計了功率參考軌跡，并結(jié)合功率參考軌跡，使系統(tǒng)的功率輸出值能夠快速、平滑地跟蹤到目標(biāo)約束軌跡，實現(xiàn)SOFC 獨立發(fā)電系統(tǒng)快速、安全負(fù)載跟蹤的目標(biāo)。本發(fā)明在系統(tǒng)功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越控制方法
本發(fā)明公開了一種基于電感模擬的雙饋風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越控 制方法，屬于風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域。當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障，將雙饋風(fēng)電機(jī)組 的轉(zhuǎn)子側(cè)變流器等效端口阻抗模擬成純電感形式，該電感值根據(jù)轉(zhuǎn)子 電壓電流約束來實時動態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)，可充分利用轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的電 壓、電流裕量，進(jìn)而，同時降低轉(zhuǎn)子電壓需求和轉(zhuǎn)子故障電流大小， 提高雙饋風(fēng)電機(jī)組的可控低電壓穿越能力。本發(fā)明所提方法還可有效抑制電磁轉(zhuǎn)矩脈動，并且具有物理概念清晰明確、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識別運動意圖的欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動角度矢量;(2)確定運動關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計算出傳動矩 陣;(5)求得驅(qū)動電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動空間到欠驅(qū)動康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測量數(shù)據(jù)計算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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電腦控制、封閉式快速裝夾渦輪增壓器性能試驗臺（產(chǎn)品）
成果簡介：能按照國家有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T9752.2—1999（NJ408—86）渦輪增壓器試驗方法）要求，進(jìn)行增壓器的冷吹、熱吹、自循環(huán)出廠試驗、增壓器總效率試驗，壓氣機(jī)特性試驗、增壓器超速超溫試驗、增壓器可靠性試驗等。試驗臺采用最新研制的高性能電子測控系統(tǒng)，各測量參數(shù)由傳感器進(jìn)行采集，電子計算機(jī)控制記錄、分析、處理數(shù)據(jù)，數(shù)字式儀表顯示。增壓器的裝夾采用快速氣動安裝裝置，大大節(jié)約了裝卸增壓器的時間。試驗臺為全封閉式結(jié)構(gòu)、操作簡便、使用安全，外形美觀。此項技術(shù)的相關(guān)成果有：渦輪增壓器性能實驗臺
北京理工大學(xué)
2021-04-14
一種用于廣義橢偏儀的光強自動調(diào)整裝置及其控制方法
本發(fā)明公開了一種廣義橢偏儀光強自動調(diào)整裝置及其控制方法。裝置主要包括計算機(jī)、光譜儀、伺服電機(jī)控制器、直流伺服電機(jī)、增量式編碼器和中性密度濾光片轉(zhuǎn)盤。在廣義橢偏儀硬件連接完成的情況下，根據(jù)光譜儀采集的光譜曲線是否飽和以及是否絕大部分在光譜儀線性響應(yīng)區(qū)間來決定是否要轉(zhuǎn)動直流伺服電機(jī)，從而帶動中性密度濾波片轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動以切換中性密度濾波片來改變光源照射出來的光強大小。本發(fā)明可以實現(xiàn)對雙旋轉(zhuǎn)補償器廣義橢偏儀光強自動調(diào)整，且響應(yīng)快速，操作簡單。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種交直流解耦控制方法及其在柔性直流輸電系統(tǒng)的應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種模塊化多電平換流器的交直流解耦控制方法， 包括在電流內(nèi)環(huán)控制中增加直流電流控制，且直流電路控制包括正極 直流電流控制和負(fù)極直流電流控制，從而交流電流控制的輸出、正極 直流電流控制的輸出以及負(fù)極直流電流控制的輸出共同作為 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量；控制交流電流控制、正極直流 電流控制和負(fù)極直流電流控制的參考值和輸出，即可實現(xiàn)對 MMC 各 相橋臂的輸出電壓參考值的主要分量的控制，進(jìn)而可實現(xiàn)防止直流故 障時換流器因橋臂過電流而閉鎖。本發(fā)明還公開了上述方法在柔性直 流輸
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及方法
本發(fā)明公開了一種等離子切割電源的輸出過流保護(hù)控制電路及 方法，輸出過流保護(hù)控制電路包括：輸入主功率模塊、輸出濾波電感、 高頻模塊、輸出檢測模塊和控制模塊；輸出濾波電感的輸入端連接至 輸入主功率模塊的第一輸出端，高頻模塊的輸入端連接至輸入主功率 模塊的第二輸出端，輸出檢測模塊的第一輸入端連接至輸出濾波電感 的輸出端，輸出檢測模塊的第二輸入端連接至高頻模塊的輸出端，輸 出檢測模塊的第三輸出端連接至控制模塊的第一輸入端，輸出檢測模 塊的第四輸出端連接至控制模塊的第二輸入端，控制模塊的輸出端連 接至輸入主功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學(xué)
2021-04-14