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本發(fā)明涉及絕熱加速量熱儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種絕熱加速量熱儀的石墨爐體用電磁感應(yīng)加熱方法以及智能算法控制系統(tǒng)。包括電磁線圈、電磁加熱控制器、爐體上蓋、爐體外殼、合金支撐底座、石墨爐體、底部鏤空支撐、熱電偶、工控一體機(jī)和計(jì)算機(jī)。石墨爐體置于纏繞好的電磁線圈的內(nèi)部，所述爐體外殼依次包裹電磁線圈和石墨爐體，石墨爐體的底部具有鏤空支撐。底部鏤空支撐裝置為石墨爐體提供穩(wěn)定支承；所述電磁線圈通過其線圈端部與電磁加熱控制器內(nèi)部電源接口電性連接；所述合金支撐底座位于爐體外殼底部。在石墨爐體上的相應(yīng)部位安裝有熱電偶，熱電偶與工控一體機(jī)信號連接，工控一體機(jī)再通過TP?LINK工業(yè)交換機(jī)與計(jì)算機(jī)信號連接。

本發(fā)明公開了一種基于ESP?NOW協(xié)議的直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，包括主節(jié)點(diǎn)控制端和至少一個(gè)從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動端；所述主節(jié)點(diǎn)控制端，用于通過串口接收上位機(jī)的控制指令，并通過ESP?NOW協(xié)議廣播指令；每個(gè)所述從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動端均連接有直流有刷電機(jī)，用于接收主節(jié)點(diǎn)控制端的控制指令并驅(qū)動所述直流有刷電機(jī)；所述主節(jié)點(diǎn)控制端和從節(jié)點(diǎn)驅(qū)動端均包括主控電路、電源管理電路、通信電路；所述通信電路基于ESP?NOW協(xié)議實(shí)現(xiàn)主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間的無線通信，支持多節(jié)點(diǎn)分布式協(xié)同控制。基于ESP?NOW協(xié)議的多節(jié)點(diǎn)直流有刷電機(jī)控制系統(tǒng)，適用于高實(shí)時(shí)性、低延遲及多設(shè)備協(xié)同的工業(yè)自動化場景。

本發(fā)明公開了一種處理完全未知狀態(tài)的電路系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制方法。該方法構(gòu)造一種自適應(yīng)增益狀態(tài)觀測器來估計(jì)電路系統(tǒng)的電流。將電路系統(tǒng)的矩陣參數(shù)不確定性轉(zhuǎn)換為標(biāo)量形式進(jìn)行分析。構(gòu)造一種基于迭代衰減因子的迭代學(xué)習(xí)控制器來控制電流完全未知的電路系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的需要精確數(shù)學(xué)模型的控制方法相比，本發(fā)明所提的控制算法更為新穎且應(yīng)用條件簡單。該方法用于重復(fù)任務(wù)操作時(shí)，有效地提高了控制精度，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

項(xiàng)目屬針織機(jī)械領(lǐng)域，主要研究高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備集成控制技術(shù)，這些關(guān)鍵技術(shù)覆蓋了電子橫移、電子送經(jīng)、賈卡提花和品質(zhì)監(jiān)測等幾個(gè)模塊，通過對這些技術(shù)的系統(tǒng)集成，可為經(jīng)編裝備的高速化和智能化提供科學(xué)的解決方案，研究成果已經(jīng)在高速電腦經(jīng)編機(jī)和高速電腦多梳經(jīng)編機(jī)上全面推廣應(yīng)用。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)：構(gòu)建了經(jīng)編橫移運(yùn)動的動力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了無沖擊加速度電子凸輪曲線，采用 DSP 運(yùn)動控制技術(shù)和基于 FPGA 的雙 FIFO 動態(tài)緩沖技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高動態(tài)橫移驅(qū)動的柔性響應(yīng)要求。 （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)：建立了經(jīng)紗恒張力控制模型，采用了準(zhǔn)閉環(huán)反饋技術(shù)和主軸脈沖細(xì)分倍頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對單速恒定送紗量的穩(wěn)態(tài)高精度控制和對多速變化送紗量的動態(tài)高響應(yīng)控制，減輕了主軸速度切換時(shí)的織物橫條疵點(diǎn)。 （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)：采用了大容量 flash 閃存技術(shù)實(shí)現(xiàn)賈卡花型數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲，設(shè)計(jì)了基于動態(tài) RAM 與賈卡驅(qū)動電路間的數(shù)據(jù)高速直傳技術(shù)，解決了大容量動態(tài)花型數(shù)據(jù)的高速傳輸難題。 （4）高分辨識別在線監(jiān)測技術(shù)：采用了高分辨圖像識別技術(shù)，開發(fā)了基于嵌入式 ARM 系統(tǒng)的在線監(jiān)測系統(tǒng)，建立了實(shí)時(shí)的動態(tài)織物疵點(diǎn)圖像庫，完成了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的疵點(diǎn)快速判別。 知識產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎情況 圍繞高動態(tài)響應(yīng)經(jīng)編裝備的集成控制技術(shù)，共獲得中國發(fā)明專利授權(quán) 3 項(xiàng)、軟件著作權(quán)登記 1 項(xiàng)，申請中國發(fā)明專利 3 項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文 22 篇。 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 2011 年以來，項(xiàng)目成果已與常州潤源、常德紡機(jī)、晉江佶龍和常州八紡等國內(nèi)主要經(jīng)編機(jī)械制造廠進(jìn)行了新裝備整體配套；對長樂永豐、長樂添利、廣東彩艷、廣東新生和海寧超達(dá)等 50 余家織造廠進(jìn)行了舊設(shè)備技術(shù)升級。項(xiàng)目累積新增利潤 9.5 億元，新增稅收 2.9 億元。 （2）推廣情況 項(xiàng)目成果在國內(nèi)主要經(jīng)編機(jī)械制造企業(yè)和國內(nèi)主要經(jīng)編織造企業(yè)都得到了應(yīng)用，本項(xiàng)目開發(fā)的系統(tǒng)，主要技術(shù)參數(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平，并已經(jīng)進(jìn)行了廣泛的市場推廣。系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有很強(qiáng)的市場競爭力，在福建長樂等經(jīng)編集散地，其市場份額已經(jīng)達(dá)到同類機(jī)型的第一，可以完全替代進(jìn)口。 

XM/CPR780B高級全自動電腦心肺復(fù)蘇模擬人 （計(jì)算機(jī)控制/配創(chuàng)傷四肢） ? 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：執(zhí)行美國心臟學(xué)會(AHA)2015國際心肺復(fù)蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標(biāo)準(zhǔn)。 XM/CPR780B計(jì)算機(jī)控制心肺復(fù)蘇模擬人（無線版）在培訓(xùn)時(shí)間內(nèi)可利用現(xiàn)有的資源辦公電腦進(jìn)行軟件安裝即可進(jìn)行培訓(xùn)，退出操作程序就可以進(jìn)行其他日常操作，采用藍(lán)牙無線連接。 ? 一、產(chǎn)品特點(diǎn)： ■ 本模型為成年男性整體人，采用高分子材質(zhì)，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 解剖標(biāo)志明顯，具有仿真的頭頸部，頭部可水平轉(zhuǎn)動，有利于清除異物。 ■ 胸部體表標(biāo)志明顯（胸骨角、乳頭、劍突等），便于胸外按壓的操作定位。 ■ 可觸及頸動脈搏動，死亡狀態(tài)下，頸動脈搏動消失，搶救成功后，頸動脈搏動恢復(fù)，頸動脈搏動與有效按壓相關(guān)聯(lián)。 ■ 心肺復(fù)蘇術(shù)：仰臥位，頭可后仰，便于清除呼吸道異物，可進(jìn)行胸外按壓。 ■ 可進(jìn)行口對口人工呼吸或者使用簡易呼吸器輔助呼吸，有效人工呼吸可見胸廓起伏。 ■ 瞳孔示教：死亡狀態(tài)下，模擬人瞳孔散大，搶救成功后，雙側(cè)瞳孔由散大變?yōu)檎！? ■ 模擬人和計(jì)算機(jī)之間通信方式：藍(lán)牙無線通信。 ■ 模擬人手臂關(guān)節(jié)靈活，可進(jìn)行搬運(yùn)練習(xí)。 ? 二、軟件功能： ■ 軟件依據(jù)《美國心臟學(xué)會2015國際心肺復(fù)蘇心血管急救指南標(biāo)準(zhǔn)》的操作標(biāo)準(zhǔn)對心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評價(jià)。 ■ 軟件形象的展示了心肺復(fù)蘇急救流程，圖文并茂的介紹了急救鏈中的每項(xiàng)操作要點(diǎn)。 ■ 操作模式：訓(xùn)練、考核、實(shí)戰(zhàn)三種操作模式，每種模式均可自行設(shè)置操作時(shí)間、按壓次數(shù)、按壓深度、吹氣次數(shù)、吹氣量、CPR循環(huán)次數(shù)等，老師也可調(diào)節(jié)和變更按壓和通氣的考核標(biāo)準(zhǔn)值，建立符合當(dāng)次考核狀態(tài)的心肺復(fù)蘇標(biāo)準(zhǔn)。 ■ 學(xué)員管理：可自由編輯學(xué)員名稱及編號，用于存檔。 ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時(shí)： · 動態(tài)條碼指示燈顯示潮氣量大小：吹入的潮氣量正確由條碼綠燈顯示，吹入的潮氣量過小由條碼黃燈顯示，吹入的潮氣量過大由條碼紅色指示燈動態(tài)反饋顯示潮氣量大小。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄吹氣正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（吹氣量過大、吹氣力量過小）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細(xì)提示吹氣錯(cuò)誤的具體原因以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 人工手位胸外按壓時(shí)： · 動態(tài)條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確由條碼綠燈顯示，按壓深度過小由條碼黃燈顯示，按壓深度過大由條碼紅色指示燈動態(tài)反饋顯示按壓深度。 · 電子計(jì)數(shù)顯示：詳細(xì)記錄按壓正確和錯(cuò)誤的次數(shù)（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置錯(cuò)誤）。 · 語音提示：中文語音提示，詳細(xì)提示按壓錯(cuò)誤的具體原因，以便訓(xùn)練者及時(shí)改正。 ■ 全程心電圖顯示： · 搶救前：顯示為瀕臨死亡的心電圖, 呼吸圖消失。 · 搶救中：進(jìn)行按壓操作時(shí)，顯示按壓心電圖，頻率與按壓頻率一致，呼吸監(jiān)護(hù)顯示潮氣操作圖形。 · 搶救成功后：顯示為竇性心律，呼吸恢復(fù)正常。 ■ 依據(jù)《2015年美國心臟協(xié)會心肺復(fù)蘇及心血管急救指南》的操作標(biāo)準(zhǔn)，對心肺復(fù)蘇操作進(jìn)行評價(jià)，操作達(dá)標(biāo)，模擬人復(fù)活，操作未達(dá)標(biāo)，模擬人死亡。 ■ 模擬人3D動畫：正常狀態(tài)時(shí)，模擬人3D動畫有瞬目，休克或死亡狀態(tài)時(shí)3D動畫為閉眼。 ■ 成績單所有操作結(jié)果數(shù)據(jù)以表格形式清晰顯示，并可保存成績單，可連接通用打印機(jī)對成績單進(jìn)行打印。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）。 ■ 操作周期：先30次按壓再2次人工吹氣，30：2五個(gè)循環(huán)周期CPR操作。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 操作時(shí)間：以秒為單位計(jì)時(shí)。 ? 三、創(chuàng)傷四肢功能： 創(chuàng)傷四肢分為上肢和下肢，安裝于模擬人上進(jìn)行創(chuàng)傷訓(xùn)練，模擬創(chuàng)傷部位的清洗、消毒、止血、包扎、固定、搬運(yùn)等。 ? 三、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 心肺復(fù)蘇全身人體模型：1臺 ■ 手拉推式硬塑箱：1只 ■ USB藍(lán)牙適配器：1個(gè) ■ 電源適配器：1個(gè) ■ CPR安裝操作軟件：1套 ■ 復(fù)蘇操作墊：1條 ■ 創(chuàng)傷四肢：1套 ■ 一次性呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1張 ■ 操作指南光盤：1張 ■ 急救手冊：1本 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張 ?

我國現(xiàn)在運(yùn)行的壓水堆核電廠發(fā)電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進(jìn)的火力電廠的發(fā)電效率也僅 40％左右。而水作為人類最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問題正日益影響著全球的生態(tài)環(huán)境和社會、經(jīng)濟(jì)發(fā)展。海水淡化技術(shù)是解決水資源緊缺問題的一條有效 途徑，世界各國也越來越重視這種新技術(shù)。低溫多效蒸發(fā)海水淡化（LT-MED）技術(shù)預(yù)處理簡單，工作溫度低，傳熱效率高，系統(tǒng)操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實(shí)現(xiàn)水電聯(lián)產(chǎn)，成為海水淡化的主流技術(shù)之一。 針對日產(chǎn)萬噸級 LT-MED 設(shè)備國產(chǎn)化，開展了相關(guān)基礎(chǔ)研究，對 LT-MED 蒸發(fā)器的水平管結(jié)構(gòu)、材料及布置形式，在低溫低壓、管內(nèi)外均發(fā)生相變條件下進(jìn)行了傳熱和流動的試驗(yàn)研究，獲得了水平管降膜蒸發(fā)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，并確定了管外海水噴淋參數(shù)和管內(nèi)蒸汽參數(shù)對傳熱特性及管內(nèi)流動阻力特性的影響，得到了傳熱準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式和阻力計(jì)算關(guān)聯(lián)式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發(fā)器的熱力計(jì)算模型，運(yùn)用實(shí)驗(yàn)關(guān)聯(lián)式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內(nèi)蒸汽流量、壓力對傳熱系數(shù)的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發(fā)的計(jì)算程序可獲得蒸發(fā)器內(nèi)部流動與傳熱各參數(shù)的分布，結(jié)果與黃驊電廠工程實(shí)際符合良好。還研發(fā)了 TVC-MED 熱力計(jì)算，該程序可用于蒸發(fā)器和 MED 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)行參數(shù)優(yōu)化，具有重要的實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值。為我國自行設(shè)計(jì)、開發(fā)高效水平管降膜蒸發(fā)器奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。 

物質(zhì)科學(xué)與信息技術(shù)研究院李丹丹老師課題組提出利用MOF組裝及修飾，調(diào)節(jié)材料的電子離域能力、電荷轉(zhuǎn)移能力及偶極矩等以優(yōu)化H-MPEF性能，并進(jìn)一步通過表面功能修飾，以實(shí)現(xiàn)材料對腫瘤細(xì)胞的特異性靶向能力。

本發(fā)明公開了一種新的含多膦酸端基的兩性離子聚合物及其制備方法和用途。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物具有如式（Ⅰ）所示的結(jié)構(gòu)：式（Ⅰ）中，10≤n≤37。本發(fā)明含多膦酸端基的兩性離子聚合物可用于金屬氧化物表面接枝改性，使改性表面具備優(yōu)異親水、抗蛋白質(zhì)吸附能力、抗細(xì)菌附著能力，特別適用于含金屬氧化物表面的醫(yī)用生物材料表面的快速改性修飾，提高材料的生物相容性、抗細(xì)菌附著和表面潤滑能力。

本申請涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種部分可觀測信息下多狀態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)維修決策方法，其中，方法包括：基于狀態(tài)觀測數(shù)據(jù)構(gòu)建多狀態(tài)退化過程的連續(xù)時(shí)間齊次馬爾科夫鏈模型；利用期望最大化算法聯(lián)合估計(jì)待估的狀態(tài)轉(zhuǎn)移參數(shù)和觀測參數(shù)，結(jié)合貝葉斯定理實(shí)時(shí)更新系統(tǒng)處于各個(gè)采樣時(shí)刻的后驗(yàn)概率，以計(jì)算系統(tǒng)的條件可靠度，以長程期望平均費(fèi)用最小化為目標(biāo)，尋求最優(yōu)條件可靠度控制限；推導(dǎo)計(jì)算半馬爾科夫決策過程中轉(zhuǎn)移概率、期望駐留時(shí)間和期望維修費(fèi)用，以確定多狀態(tài)復(fù)雜系統(tǒng)維修決策。由此，解決了相關(guān)技術(shù)中，未考慮到在系統(tǒng)各狀態(tài)失效率的區(qū)別且最優(yōu)停機(jī)閾值為虛擬的復(fù)合指標(biāo)，導(dǎo)致維修決策缺乏準(zhǔn)確性和針對性，影響系統(tǒng)的可靠性等問題。

本發(fā)明公開了一種統(tǒng)一潮流控制器的兩階段多目標(biāo)選址方法，屬于電力系統(tǒng)運(yùn)行和控制的技術(shù)領(lǐng)域。該方法基于層次分析法分兩個(gè)階段進(jìn)行統(tǒng)一潮流控制器選址，首先，從系統(tǒng)安全穩(wěn)定性出發(fā)，以支路綜合負(fù)載率和綜合脆弱性評估各支路的風(fēng)險(xiǎn)性，對各支路進(jìn)行打分，初步篩選出ＵＰＦＣ的備選支路集；然后，從安裝ＵＰＦＣ后帶來的經(jīng)濟(jì)性收益和安全性收益出發(fā)，計(jì)算ＵＰＦＣ與電網(wǎng)建設(shè)替代方案的投資比、ＵＰＦＣ的運(yùn)行收益、控制靈敏度以及安裝ＵＰＦＣ后系統(tǒng)的阻尼梯度，結(jié)合第一階段備選支路的打分值得出各支路的綜合得分，給出ＵＰＦＣ的推薦安裝地點(diǎn)。該決策方法評估指標(biāo)全面，并通過分階段的方法減少了計(jì)算規(guī)模，可以為電網(wǎng)規(guī)劃人員提供ＵＰＦＣ選址的指導(dǎo)性建議。