|
搜索
搜 索
高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
計算機控制中大口徑光學非球面精密加工中心
? 成果簡介：7軸5聯(lián)動，最大加工范圍1500mm，加工面形精度優(yōu)于10nmRMS。國家863計劃支持，獲得部級獎1項、中國發(fā)明專利2項。? 技術領域：裝備制造? 現(xiàn)狀特點：多自由度工具裝置，工藝數(shù)據(jù)庫, 預期前五年平均年銷售額達3000萬~5000萬。? 應用范圍：新型光學元件先進制造領域中，大口徑光學非球面元件的高質(zhì)量制造，即可服務于國防、航空航天等國家戰(zhàn)略
北京理工大學
2021-04-14
基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應復雜地形，并借助機器視覺豐富其應用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術精確構建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠對圖像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學
2023-07-17
一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構
本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子振動進行控制的定子結構。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，電機定子表面上固定鋪設有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子的振動信號并發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅動鋪設在電機定子上的壓電執(zhí)行器進行振動來改變電機定子的動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子的機械及電磁振動和噪聲進行主動控制。本實用新型能夠對電機定子的機械及電磁振動進行主動控制，使電機的振動得到顯著地減小。
浙江大學
2021-04-13
軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)（產(chǎn)品）
成果簡介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅動器和高性能永磁同步電機組成。 單軸額定功率為 750W，額定轉矩為 2.5NM，額定轉速 3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國軍標相應環(huán)境適應性與電磁兼容性要求。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：光機電一體化 應用范圍：運動控制 現(xiàn)狀特點：伺服電機具有過載能力強、額定轉速范圍恒力矩輸出、體積小、運行平穩(wěn)、振動噪聲小等特點。 本系統(tǒng)具有良好控
北京理工大學
2021-04-14
一種實時數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法
本發(fā)明公開了一種實時數(shù)據(jù)采集協(xié)同控制系統(tǒng)及其工作方法，屬于自動化控制技術領域。其系統(tǒng)包括上位機、數(shù)字IO板和電源模塊。本發(fā)明通過在設計初期引入數(shù)學模型，能夠實現(xiàn)對復雜控制算法的精確描述，從而顯著提升開發(fā)效率和系統(tǒng)性能；可直接從模型生成硬件平臺可執(zhí)行代碼，避免了傳統(tǒng)手工編碼的繁瑣過程，使得開發(fā)人員無需深入掌握硬件編程技術即可完成系統(tǒng)的建模、調(diào)試與優(yōu)化，大幅減少了開發(fā)周期，提高了開發(fā)效率，并簡化了系統(tǒng)集成過程，提升了系統(tǒng)的可靠性和實時響應能力；同時，系統(tǒng)能夠在動態(tài)環(huán)境中實時感知、快速響應并進行高效決策，為復雜控制任務提供了可靠保障。
南京工程學院
2021-01-12
可遠程控制的光網(wǎng)聯(lián)合供電多路直流電源
目前光伏發(fā)電還存在輸出不穩(wěn)定，易受外部條件影響等缺點。在實際應用當中，通常需要增加儲能裝置來保證電路光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出 的穩(wěn)定性，這樣必然會增加系統(tǒng)的成本；同時儲能裝置可能會引入一 些重金屬元素，對環(huán)境造成一定的影響。另外，傳統(tǒng)的直流電源通常 是由電網(wǎng)供能，并且很少具備遠程控制功能，大大的限制了用戶的使用范圍。
本項目提出了一種新型多路直流電源的設計方法：采用光伏發(fā)電 和電網(wǎng)聯(lián)合供電策略，來減少電能的消耗；采用無線控制技術，來實 現(xiàn)對電源的遠程控制，為在有毒、封閉等特殊環(huán)境中應用電源提供了 一條可行的途徑。同時結合激光測距儀的應用背景，設計了一種可輸 出三路電壓的小功率直流電源，其中高壓支路可在輸入為 5 V 到 30 V 時，輸出 70 V 到 203 V 連續(xù)可調(diào)的直流高壓，其驅動能力可滿足一 般的雪崩二極管工作需要。測試結果表明，該電源可通過手機實現(xiàn)遠程控制，其輸出端紋波電壓較小，可以滿足一般的應用需求。
南開大學
2021-04-13
水文水利無人船先進控制與智能信息處理系統(tǒng)
我國擁有幅員遼闊的內(nèi)陸水域，如何安全、高效的完成特定水域的巡邏和水文信息監(jiān)測工作一直是我國水文水利建設的重要組成部分。水面無人船是一種無人操作的水面艦船平臺，配備先進的控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和武器系統(tǒng)，可以最大程度上填補水域測量領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區(qū)域，真正做到高精度、自動化、高效益，可廣泛應用于常規(guī)測繪、水利水文、航道、環(huán)保和災害應急等行業(yè)及其他相關部門。
本項目的產(chǎn)品，是在“制造強國”國家戰(zhàn)略指導下，符合國家和地方政府政策重點鼓勵發(fā)展的高技術、智能裝備、高附加值項目，符合國家經(jīng)濟結構和產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整的相關政策和導向。本研發(fā)團隊聯(lián)合上海交通大學和上海市船舶自動化工程研究中心，共發(fā)表 SCI 論文 200 篇以上，擁有授權發(fā)明專利 40 項。
江南大學
2021-04-13
新工科電力電子與電機控制教學實驗臺YXMBD-XEM500
實驗平臺能滿足高等院校“電力電子技術”、“半導體變流技術”、“電機控制（直流電機調(diào)速、交流電機調(diào)速及變頻調(diào)速）”等課程實驗教學。
系統(tǒng)特點：
更精細的模塊化單元封裝
采用更為美觀、集成度高的封裝形式；
模塊化更合理，數(shù)字化更突出。
更完善的安全保護機制
具備硬件保護和軟件保護雙重保護，可靠性高，軟件保護可大大減少器件的損壞，可避免出現(xiàn)經(jīng)常換器件的麻煩。
更細致的實驗指導教程
創(chuàng)新的交互式實驗課程軟件，提供進行實驗所需的各種支持。它不僅提供實驗過程指導，還提供相關理論知識講解介紹，記錄測量結果，并可導出各類數(shù)據(jù)；
理論仿真驗證與實際元件實驗驗證相結合；
在Matlab中設計的控制算法自動生成代碼，自動加載到實時目標機中運行，避免了繁瑣的編程和Debug工作；
使用門檻低，會Matlab仿真即可完成實驗測試工作，所有測試工作只需一人即可完成。
更靈活，更開放
硬件模塊化設計，多種實驗拓撲模塊可選，同時，可根據(jù)需求定制各種不同的功率硬件，拓撲結構、功率級別、傳感器的數(shù)量位置等均可以變化；
軟件模塊化設計，編程和監(jiān)控全部采用基于模型的可視化設計方法，提供各類驗證過的算法模型，可直接組合調(diào)用，大大縮短上手時間。
更可信，更可靠
采用高可靠性的功率模塊和經(jīng)過完善測試的接口模塊，故障率低；
具備數(shù)字仿真和物理電路雙重驗證，設計更靈活，實驗數(shù)據(jù)更具說服力。
南京研旭電氣科技有限公司
2022-07-22
山東大學多源固廢基土木功能材料產(chǎn)業(yè)示范生產(chǎn)系統(tǒng)采購公開招標公告
山東大學多源固廢基土木功能材料產(chǎn)業(yè)示范生產(chǎn)系統(tǒng)招標項目的潛在投標人應在山東省魯成招標有限公司2408室（濟南市經(jīng)十東路10567號成城大廈A座），疫情期間招標文件采用郵寄方式，不需現(xiàn)場領取。獲取招標文件，并于2022年06月14日09點00分（北京時間）前遞交投標文件。
山東大學
2022-05-27
一種多取代色原酮并吡咯環(huán)類衍生物及其合成方法和應用
高校科技成果盡在科轉云
中山大學
2021-04-10