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多模式激光跟蹤測量技術及應用
項目成果/簡介:隨著現代激光技術的快速發展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛星遙感、定向能應用及工業測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結合圖像采集系統，可以精確調整成像視軸以實現視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態誤差測量、動態成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經過幾年培育，截至2018年6月已生產多模式激光跟蹤系統樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉向及指向穩定調整。在空間觀測、偵察監視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內外對基于旋轉雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉控制等方面。 產學研合作開發，意向合作單位：從事光電精密儀器開發的經驗，對于激光跟蹤技術具有一定的技術積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業生產中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術的產業化進程、提高工業自動化水平和人才培養等方面，具有巨大的經濟效益和社會效益。
同濟大學
2021-04-10
用于多參數復合試驗的環境艙
用于多參數復合試驗的環境艙,包括密閉的箱體,箱體與一箱蓋密封連接,箱體和箱蓋均包括由金屬制成、以確保箱體剛性的外層和由非金屬制成、以保持復合腔內部溫度的保溫層,箱體的內腔形成與外界獨立的環境復合腔;復合腔內部從上到下依次設有:固定于復合腔的上部的噪聲發生機構,固定于復合腔的腔壁上的溫度控制機構,位于復合腔的內部、并與外界的振動源聯動的振動發生機構,和與氣泵連接、將氣體引入復合腔的內部以形成氣壓場的入氣口以及與真空發生器密封連接的排氣口。本發明具有能全面模擬器件的工作環境,試驗效果好、精度高的優點。
浙江大學
2021-04-11
多模態皮膚三維CT系統
項目簡介 皮膚組織是人體最大的器官。它主要負責人體內部與外部的隔離與溝通，起到保護體內環境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學物質等，皮膚的病變機率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準確的診斷和治療至關重要。應用范圍北京大學工學院成功研發“共焦反射/ 熒光實時成像系統”，即用兩路激光同時激發反射和熒光信號，可同時、同焦點得到對生物體形態學和生物化學的信息，實現皮膚影像學分析，結合光機電一體化系統，實現對皮膚組織的三維共焦功能成像。三維CT 系統樣機項目階段將兩類信息同時得到的共焦成像系統設計方案為世界首創，將大大加強對皮膚黑色素瘤、白癜風、黃褐斑等皮膚疾病的早期診斷準確率。由于本檢測在活體上無創進行，因此具有取樣檢測無可比擬的實時性、多次觀察性，且可大大降低檢測成本。目前，課題組已經完成產品樣機研發。知識產權 已申請相關專利。合作方式 合作開發、技術轉讓、技術許可。
北京大學
2021-04-11
木工扁鉆多刃口自動連磨裝置
本發明公開了一種木工扁鉆多刃口自動連磨裝置，包括機架，設置在機架上的若干磨床，還包括進料單元和下料單元，以及設置在進料單元和下料單元之間的傳送系統，傳送系統包括滑動設置在機架上的送進工作臺，該送進工作臺具有第一工作位和第二工作位；在第一工作位，所述送進工作臺進料端接收進料單元的扁鉆，同時接收磨床磨削完成的扁鉆；在第二工作位，送料工作臺將其上的扁鉆依次送入對應的磨床中磨削，同時將最終磨削完成后的扁鉆輸出。本發明通過機械的機構和裝置把操作者從直接在機床上磨制扁鉆解放出來，操作者可以遠離煙塵、飛屑、冷卻水和高速旋轉的砂輪，只需在外圍把要磨刃口的扁鉆按序裝入上料單元和從下料單元的料框回收磨削完成的扁鉆。
浙江大學
2021-04-11
一種多信號的重構方法
該方法首先對多個接收信號分段、濾波，再使用不同的測量矩陣對每個濾波之后的信號重新線性組合，在一系列利用了這多個信號之間相關性的低復雜度迭代運算后，可以測量出每個原始信號在同一特征基下的展開系數，從而實現對每個原始信號更加精確的重建。
電子科技大學
2021-04-10
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01
多機器人協同工作平臺
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10
多靶標高靈敏檢測試紙條
本技術提出用SERS納米標簽替代常用的膠體金標簽，構建拉曼試紙條。該SERS納米標簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結構膠體金顆粒。由于金銀核殼結構能夠大大增強染料的拉曼散射信號，可以有效的提高檢測靈敏度。同時，使用含有不同拉曼染料的標簽，在試紙條一條T線上就可以實現多靶標檢測，而且靈敏度達到pg/mL。
東南大學
2021-04-11
多模態皮膚三維CT 系統
皮膚組織是人體最大的器官。它主要負責人體內部與外部的隔離與溝通，起到保護體內環境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學物質等，皮膚的病變機率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準確的診斷和治療至關重要。
北京大學
2021-02-01
多噴嘴對置式水煤漿氣化技術
煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。
華東理工大學
2021-02-01