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常見的納米酶大多數(shù)是金屬化合物納米顆粒，其催化活性主要是來自在納米顆粒表面的金屬離子。在自然界中，生物酶的特征表明活性位點和支持、穩(wěn)定活性位點的網(wǎng)絡環(huán)境對于高催化效率同樣重要。通過調(diào)整活性位點的成分和環(huán)境可以實現(xiàn)高的活性和選擇性。水凝膠是一類具有良好生物相容性的三維親水網(wǎng)絡材料，其結(jié)構(gòu)可以有效地保護酶分子活性中心，同時提供更好的底物遷移微環(huán)境，從而實現(xiàn)有效的催化作用，載酶水凝膠材料已成為生物學研究中的熱點。納米凝膠為水凝膠的納米粒子，具有類似于宏觀水凝膠材料的親水網(wǎng)絡及類似流體的傳輸特性，其納米的尺寸可以作為進一步體內(nèi)生物應用的理想載體。在受限的納米空間中實現(xiàn)修飾或組裝以獲得雜化納米凝膠仍然存在挑戰(zhàn)。應對這一挑戰(zhàn)，同濟大學化學科學與工程學院王啟剛團隊從仿生的角度出發(fā)，設計了一種酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合（ATRPase）和金屬配位交聯(lián)方法成功制備出納米人工多酶凝膠體系。該體系具有模擬超氧化物歧化酶（SOD-like）和過氧化物酶（POD-like）特性，可以實現(xiàn)腫瘤微環(huán)境級聯(lián)催化的響應成像。日前，相關研究成果以“Multienzyme‐Mimic Nanogels Synthesized by Biocatalytic ATRP and Metal Coordination for Bioresponsive Fluorescence Imaging”為題，發(fā)表在國際著名學術期刊 Angewandte Chemie International Edition （《德國應用化學》） 上。同濟大學化學科學與工程學院為該文的唯一通訊作者單位，碩士生齊美園為第一作者，王霞副教授和王啟剛教授為共同通訊作者。 圖1.（a）人工多酶凝膠體系的ATRPase及配位交聯(lián)制備流程（b）模擬SOD和POD級聯(lián)酶催化的腫瘤微環(huán)境響應的熒光成像機制。研究人員首先在納米粒子表面修飾酶催化的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合的引發(fā)劑(-Br)，以具有良好生物相容性的生物酶為催化劑，修飾有雙鍵的賴氨酸（N-acryloyl-L-lysine）為聚合單體，在納米粒子周圍聚合制備得到聚賴氨酸高分子刷，最后通過亞鐵配位交聯(lián)，從而構(gòu)建出具有多酶活性的人工多酶凝膠體系（如圖1所示）。凝膠體系中高分散的Fe離子一方面作為凝膠網(wǎng)絡的交聯(lián)劑，同時作為模擬酶的活性中心。通過模擬SOD和POD酶，先將腫瘤部位高水平的O 2 ?? 催化轉(zhuǎn)化為H 2 O 2 ，進一步基于腫瘤部位提升的H 2 O 2 通過級聯(lián)酶催化反應實現(xiàn)腫瘤微環(huán)境響應的安全、高效的腫瘤成像。該人工多酶凝膠體系類似自然的過氧化物酶催化機制不產(chǎn)生羥基自由基，具有低毒性和高生物安全性。同時，ATRPase方法和金屬配位交聯(lián)技術可進一步實現(xiàn)多種納米材料體系的制備，用于藥物輸送和其他生物醫(yī)學應用。該研究成果得到了國家自然科學基金、國家重點研發(fā)計劃等經(jīng)費支持以及中國科學院強磁場科學中心的技術支持。王啟剛教授團隊多年來一直致力于高分子凝膠固定酶技術及其生物診療應用，近5年累計以通訊作者在 Adv.Mater. ,  Nat. Commun. ,  Angew. Chem. Inter. Ed. 等期刊發(fā)表SCI論文50多篇。文獻鏈接：https://www.onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202002331  PDF：anie_202002331.pdf課題組網(wǎng)站：https://qgwang.tongji.edu.cn/

本實用新型公開了一種基于單相全橋二極管鉗位多電平背靠背變換器的同相供電系統(tǒng)，其平衡變壓器(1)的輸入端L

該項研究工作提出了新的面向復雜種植和灌溉條件的農(nóng)業(yè)區(qū)遙感蒸散發(fā)時空數(shù)據(jù)的融合方法，該算法采用農(nóng)業(yè)區(qū)相對均勻氣象和灌溉條件的水文響應單元代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分解窗口，并提出一種ET校正的方法，基于作物種植結(jié)構(gòu)對ET進行分解和重構(gòu)。

產(chǎn)品詳細介紹VGA采集卡， HDMI采集卡，分量采集卡，DVI采集卡，RGB采集卡多卡合一高清卡Kylines VGA-ProKylines VGA-Pro采集卡 是需要實時高質(zhì)量采集VGA、,HDMI、分量YPbPr 、DVI等信號源的理想解決方案。它是標準PCI-E接口，它把別的數(shù)據(jù)源捕捉到PC機上，在Windows桌面上用一個隨卡所提供的應用程序窗口顯示。Kylines VGA-Pro采集卡能將其他1路獨立的VGA信號在本PC機上顯示和采集，這樣你會看到1路VGA信號同時在桌面上顯示，不需額外的顯示器。 Kylines VGA-Pro卡支持Windows NT/Windows 2000/2003/Windows XP操作系統(tǒng)，它有更強的兼容性及更快的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸速度，它能同任何多屏卡配合使用，是多屏圖形處理器產(chǎn)品的首選，廣泛地在大屏拼接、邊緣融合中應用。包括視頻墻、監(jiān)控指揮系統(tǒng)的多媒體顯示、工業(yè)流程顯示、宣傳廣告顯示、在線查詢及交互咨詢系統(tǒng)等。結(jié)合微軟WMEncoder或者Real編碼器，可以把一路VGA信號編碼成WM9，Real，MPEG4等格式，應用到網(wǎng)絡直播，錄播系統(tǒng)，VOD點播，遠程教育培訓，視訊會議等系統(tǒng)中。產(chǎn)品特性：? 單通道 VGA/DVI 采集卡 (PCI-Express) 先進的圖像顯示技術? 最高點頻可達270M的PCI-e 總線。 ? VGA 采集分辨率從720*400到 1920*1200可選。 ? 最大DVI 采集分辨率為 1920*1080。 ? 支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 支持高清分量（YPbPr）：1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p? 源信號模式改變，自動監(jiān)測信號的輸入模式? 支持一機多卡。? 支持高質(zhì)量動態(tài)縮放或者剪切? 支持YUV2, RGB24等 視頻格式。 ? 高性能DMA system memory和graphics memory。 ? 支持單獨的 H/V 同步，復合同步或同步隨綠。 ? 支持 Windows? XP/ Vista/ Server 2003。 ? 軟件開發(fā)SDK：提供VC, DirectShow等提供例子。? 可使用微軟的AmCap, Windows Media Encode, Window Movie Maker等應用軟件典型應用包括：1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會議錄播、視頻會議，遠程教育培訓；　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實、工控、游戲機等設備；　　3、安檢X光機、雷達圖像信號、VDR紀錄儀；　　4、醫(yī)療X光機、CT機、胃腸機、陰道鏡等； 技術參數(shù)：Kylines VGA-Pro板卡格式: PCI-e x1 半長卡, 93mm x 135mm.PCI-e 總線主板，具有scatter gather DMA ，提供數(shù)據(jù)傳輸率最大為 480MB/s. 接口: 一個 DVI-I類型的接口，可以轉(zhuǎn)接VGA、分量YPbPr、HDMI、DVI-D最大采樣率: 每秒270M像素.視頻采樣: RGB:  每像素24 比特/8-8-8 格式. YUY2視頻采集內(nèi)存: 32 MB (實時更新).  三倍緩存. 支持RGB 模式: 640 x 480,720 x 400, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 800,1280 x 1024, 1440 x 900,1600 x 1200, 1920 x 1080, 1920 x 1200等自定義模式.支持DVI模式: 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768, 1280 x 1024, 1920 x 1080等支持HDMI 模式: 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p ，使用的接口是DVI轉(zhuǎn)HDMI接口.支持高清分量（YPbPr） 1080p（最高60）,1080i, 720p, 576p,  480p輸入模式監(jiān)測: 激活源信號模式改變的跟蹤，自動監(jiān)測硬件的輸入模式.采集幀率: 0fps—120fps（因分辨率而定）其中：1024X768 60fps；1280x1024 40fps；1920x1080 30fps；720P     40fps；1080P 30fps視頻格式選項: 模擬 RGB  HSync 和VSync 模擬 RGB Sync on Green   component，Sync on Y，  DVI single link，HDMI支持的操作系統(tǒng): Windows? XP Professional (x86 and x64), Windows? Server 2003 (x86 and x64), Windows Vista? (x86 and x64) and Windows? Server 2008 (x86 and x64)電源要求: +3.3V最大電流0.5A.+12V 最大電流1.0A.最大電量 – 13.5 Watts.存儲溫度: -20 到 70攝氏度相對濕度: 5% 到 90% 不結(jié)露模擬輸入范圍:  Min 0.5Vpp  Max 1.0Vpp Hsync: 15kHz - 110kHz Vsync: 無硬件限制, 實時信號一般為 25Hz - 200Hz  分離同步極性:  正極或負極.  (Separate H & V sync, Composite Sync) 同步隨綠極性:  負極模擬輸入阻抗 75 歐姆

本發(fā)明涉及一種適用于并網(wǎng)逆變器的無電流傳感器型進網(wǎng)電流控制方法，涉及由并網(wǎng)逆變器主電路和并網(wǎng)逆變器控制電路組成的系統(tǒng)，并網(wǎng)逆變器控制電路包括進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊和PWM產(chǎn)生模塊，進網(wǎng)電流開環(huán)控制模塊包括第一比例調(diào)節(jié)器、第二比例調(diào)節(jié)器、延時器和加法器，第一比例調(diào)節(jié)器和第二比例調(diào)節(jié)器的輸入端均引出作為進網(wǎng)電流參考信號輸入端，第一比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接加法器的輸入端，第二比例調(diào)節(jié)器的輸出端連接延時器的輸入端，延時器的輸出端連接加法器的輸入端，加法器的輸出端連接PWM產(chǎn)生模塊。本系統(tǒng)采用的開環(huán)電流控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)進網(wǎng)交流電流無靜差跟蹤進網(wǎng)電流參考信號，能夠適應電網(wǎng)諧波、不平衡和故障等惡劣運行情景。

本發(fā)明公開了一種磺胺酸?β?環(huán)糊精介導的超分子納米粒子在胰島素的控制釋放方面的應用，用于對胰島素的pH響應可控釋放。本發(fā)明的超分子納米粒子組裝體，由兩種水溶性和生物相容性糖類，磺胺酸?β?環(huán)糊精(SCD)和殼聚糖(CS)構(gòu)成，并通過動態(tài)光散射(DLS)，紫外?可見光，掃描電子顯微鏡(SEM)和透射電子顯微鏡(TEM)表征。結(jié)果表明，這種納米粒子具有良好的穩(wěn)定性和可控的加載/釋放性能，使其成為胰島素的良好載體。換句話說，納米顆粒可以在胃的低pH環(huán)境中以高穩(wěn)定性加載胰島素，但是當移動到像腸的高pH環(huán)境時釋放胰島素。

本發(fā)明公開了一種對稱故障下基于勵磁控制的雙饋風電機組故 障穿越評估方法，對稱故障下獲得雙饋風電機組的轉(zhuǎn)子最小故障電流 峰值與機組參數(shù)、故障前初始工況、電網(wǎng)電壓跌落深度等多種因素間 的簡化解析表達式；基于該簡化表達式可以得到對稱故障下勵磁控制 方法的極限，進而評估基于勵磁控制的雙饋風電機組對于對稱故障的 穿越能力；此外，該簡化解析表達式也可以用來指導雙饋風電機組轉(zhuǎn) 子側(cè)變流器容量的設計。該評估方法不依賴于具體的勵磁控制方法和 特定的機組參數(shù)，更具有通用性；可排除仿真或?qū)嶒炛懈鞣N干擾因素 的影響如控制參數(shù)的合理性、觀測量的準確性等，更適用于評估機組 硬件約束下的勵磁控制方法的理論極限；計算簡便，易于實施，準確 性高。 

一種具有環(huán)境適應性的足式機器人穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數(shù)信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統(tǒng)總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統(tǒng)能量補償控制，最終實現(xiàn)足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環(huán)境下的期望穩(wěn)定周期運動。系統(tǒng)包括系統(tǒng)狀態(tài)檢測模塊和穩(wěn)定控制模塊。本發(fā)明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現(xiàn)控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現(xiàn)有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環(huán)境適應性，為足式機器人穩(wěn)定性控制提供了一種較好的解決方案。

項目提供了一種靜脈消融針發(fā)明專利和一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀實用新型專利，涉及醫(yī)療器械技術領域。該靜脈消融針包括固定座、電極板、電凝針和連接線4個部分。本發(fā)明的靜脈消融針，在固定座內(nèi)設置電極板，電極板一端連接電凝針，另一端通過連接線與靜脈消融儀的主機電連接，方便了醫(yī)護人員單手持電凝針進行電凝操作，不僅能夠消融曲張靜脈的屬支及交通支，還可消融畸形血管及腫瘤。一種阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，涉及醫(yī)療器械技術領域。配套靜脈消融針使用。該阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀包括主機、消融針和病人電極；所述主機分別與所述消融針和所述病人電極電連接；所述主機內(nèi)設置有高頻發(fā)生器。本實用新型的阻抗溫度數(shù)字化控制式靜脈消融儀，在行曲張靜脈消融、血管瘤消融術時，使用消融針進入病變血管腔，通過主機的高頻發(fā)生器產(chǎn)生高頻電熱作用，安全、精準、高效地消融曲張靜脈屬支或交通支及血管瘤或?qū)嶓w腫瘤。