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基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種基于多工況時域響應(yīng)的 PID 水輪機調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機調(diào)速器模型，水輪機-引水管道模型和發(fā)電機模型；（2）通過現(xiàn)場試驗和參數(shù)辨識的方式求得水輪機調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計基于多工況時域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動態(tài)特性，增強了系統(tǒng)魯棒性。
華中科技大學
2021-04-14
一種多模態(tài)信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法
本發(fā)明公開一種多模態(tài)信息融合的足球視頻事件檢測與語義標注方法，包括：利用潛在語義分析方法檢測互聯(lián)網(wǎng)賽況報道文本描述語句的事件類型；檢測足球視頻中級語義對象，劃分場地區(qū)域并進行攻防轉(zhuǎn)換析，確定視頻事件片段的邊界；根據(jù)中圈和哨聲檢測結(jié)果確定比賽開始時間，利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)攻防片段的初始語義分類；在文本描述中的粗粒度時間信息的約束下，根據(jù)文本和視頻片段的語義同步文本描述和視頻事件，實現(xiàn)足球視頻事件的語義標注。本發(fā)明方法融合互聯(lián)網(wǎng)文本信息和視頻內(nèi)在視聽特征分析足球視頻，提高了視頻事件及其邊界檢測的準確率，實
華中科技大學
2021-04-14
適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法
本發(fā)明公開了一種適用于星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)的最大跳數(shù)獲得方法，包括步驟：步驟 1，構(gòu)建各 普通節(jié)點的流守恒模型；步驟 2，構(gòu)建節(jié)點干擾模型；步驟 3，構(gòu)建各普通節(jié)點的數(shù)據(jù)傳輸量模型；步 驟 4，以接入點吞吐量最大為優(yōu)化目標，以普通節(jié)點的流守恒模型和數(shù)據(jù)傳輸量模型、以及節(jié)點的干擾 模型為約束條件，構(gòu)建求解最大跳數(shù)的線性規(guī)劃問題；步驟 5，求解線性規(guī)劃問題獲得最大跳數(shù)。本發(fā) 明同時考慮了星型無線多跳中繼網(wǎng)絡(luò)中復(fù)雜的節(jié)點干擾模型和各節(jié)點的發(fā)送帶寬需求
武漢大學
2021-04-14
農(nóng)田信息地－空－星多尺度獲取與精準管理關(guān)鍵技術(shù)及裝備
農(nóng)作物生長環(huán)境及不同生長階段水分、養(yǎng)分和病蟲害等關(guān)鍵信息難以適時、全域、快速準確獲取，地面定點測試、無人機低空監(jiān)測和衛(wèi)星大面積遙感的地－空－星三位一體多源信息獲取與融合技術(shù)體系，充分發(fā)揮了地面定位涓星的靈活精確、無人機檢測主動快速、衛(wèi)星遙感高效面廣等綜合優(yōu)勢，滿足了全周期、全天候、大面積、低成本信息獲取與肥水藥精準管理要求，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。傳統(tǒng)農(nóng)田信息的地面點測量效率低、成本高，無人機監(jiān)測載荷小、作業(yè)面積有限，衛(wèi)星遙感分辨率低、受周期性和云霧影響，單一檢測手段難以滿足精準生產(chǎn)管理要求。
浙大團隊研發(fā)了農(nóng)田定點信息地面車載動態(tài)快速獲取技術(shù)與裝備、田塊尺度作物信息無人機低空遙感高效獲取技術(shù)與裝備、區(qū)域尺度農(nóng)田信息衛(wèi)星遙感解析和多源融合技術(shù)與系統(tǒng)，解決了地面實測信息、無人機低空感知與衛(wèi)星遙感信息的時空融合難題，在省域土壤缺水量與墑情預(yù)測、省／市／縣三級耕地地力管理與測士配方施肥、田塊肥水藥精準管理進行了廣泛應(yīng)用。
該成果總體達到了國際同類研究先進水平，其中在多尺度農(nóng)田信息快速獲取與融合技術(shù)、無人機變量噴藥作業(yè)技術(shù)及肥水藥一體化變頻控制和噴施技術(shù)等方面處于國際領(lǐng)先水平。
近三年在全國20多個省市（區(qū)）推廣應(yīng)用，累計綜合效益13.7億元，社會、經(jīng)濟和生態(tài)效益顯著。
浙江大學
2023-05-11
一種利用多光譜圖像分類的典型地物參考圖的制備方法
本發(fā)明公開了一種利用多光譜圖像分類進行典型地物參考圖制備的方法，從多光譜圖像提取出感興趣類作為地標，并制備出包含所述地標的參考圖，以用于目標的間接定位識別，該方法具體包括：從多光譜圖像中選擇感興趣類，提取其光譜-空間紋理特征，根據(jù)提取的光譜-空間紋理特征對多光譜圖像進行分類；在分類基礎(chǔ)上，提取完整的感興趣類，并依據(jù)地標選取準則選擇用作地標的感興趣類；根據(jù)地標材質(zhì)類型，利用紅外輻射公式計算出地標在大氣參數(shù)條件下的紅外
華中科技大學
2021-04-14
一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及裝置
本發(fā)明公開了一種對射式多焦點激光分離脆性透射材料方法及 裝置，該方法采用相同的工藝參數(shù)，在待分離脆性透射材料的厚度方 向兩側(cè)，每側(cè)利用同軸激光分別穿過多焦點鏡片組并反向?qū)ι洌勾?性透射材料內(nèi)部產(chǎn)生的焦點數(shù)量加倍，以改善脆性透射材料沿厚度方 向上對激光能量吸收的均勻性，使脆性透射材料沿厚度方向的受熱膨 脹均勻性增強，激光多焦點光束離開后，沿脆性透射材料厚度方向迅 速冷卻而產(chǎn)生拉應(yīng)力，實現(xiàn)激光對厚脆性透射材料的分離。裝
華中科技大學
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問特點，選擇最優(yōu)的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統(tǒng)一約束訪問策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個人域內(nèi)使用 IBAC 實現(xiàn)細粒度的訪問控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實現(xiàn)高效可擴展的訪問控制，并在現(xiàn)有屬性訪問控制基礎(chǔ)上，引入動 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置
本發(fā)明公開了一種薄壁件銑削振動的多機械手臂隨動抑制裝置，包括剛性底盤、機械手臂系統(tǒng)、音圈電機、薄板、立柱、主軸、支架、激光位移傳感器、轉(zhuǎn)換器、控制器、驅(qū)動器；機械手臂系統(tǒng)控制四個機械手臂跟隨機床主軸的進給運動；控制器對振動位移信號進行采集、處理并輸出相應(yīng)的控制電壓對音圈電機進行控制；剛性底盤為八邊形的鋼質(zhì)材料，安置于機床加工槽內(nèi)，其上配置有用以安裝立柱和四個機械手臂的結(jié)構(gòu)；音圈電機用以對薄板提供輔助支撐以及抑制其振動；激光位移傳感器用以檢測薄板的振動位移。本發(fā)明使得抑振裝置實時跟隨銑削刀具的進給移動
華中科技大學
2021-04-14
一種真空下多探針摩擦磨損測試及原位形貌探測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種真空下多探針摩擦磨損測試及原位形貌探測系統(tǒng)，包括主體和外部手動驅(qū)動裝置；所述主體包括腔體上蓋、安裝在腔體上蓋上面用于密封的光窗頂蓋和安裝腔體上蓋內(nèi)部的多探針組件；其能在高真空下實現(xiàn)對具有不同功能的SPM針尖切換，使摩擦學測試及原位形貌探測在高真空環(huán)境下可相繼完成，且原位定位精度較高。由于更換針尖時無須打開腔體，確保了實驗樣品不受外界因素干擾，使實驗所得結(jié)果更為真實可信；不僅如此，也節(jié)省了實驗前期設(shè)備調(diào)整校準時間，提高實驗效率。
西南交通大學
2016-10-14
一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法
本發(fā)明公開了一種利用多系統(tǒng) GNSS 觀測值的高精度基線解算方法，首先通過對各 GNSS 系統(tǒng)各頻 率的偽距、載波相位觀測值在基線兩端測站間做差構(gòu)建站間單差觀測值，之后選擇某類觀測值的偽距硬 件延遲作為基準以解決法方程秩虧問題，并根據(jù)各 GNSS 系統(tǒng)的性質(zhì)對浮點單差模糊度估值處理去除組 合 UPD 影響，恢復(fù)單差模糊度的整周特性，進而實現(xiàn)基線高精度解算。本發(fā)明突破了現(xiàn)有多系統(tǒng) GNSS 基線解算方法存在的缺陷，具有理論嚴密、模型簡單、易于實現(xiàn)
武漢大學
2021-04-14