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分布式小型光伏電站系統(tǒng)施工建設(shè)仿真實(shí)訓(xùn)讓學(xué)員以現(xiàn)場(chǎng)施工工程師的身份根據(jù)提供的項(xiàng)目說明書、施工圖紙和材料到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行小型電站的模擬施工，提高學(xué)員的實(shí)踐能力和動(dòng)手能力。 1.1. 場(chǎng)景設(shè)計(jì) 虛擬場(chǎng)景主要由廠戶樓頂施工場(chǎng)景組成； 場(chǎng)景模型主要包括：廠戶建筑模型、支架基礎(chǔ)樁、支架前后立柱、橫梁、側(cè)梁、接地扁鋼、晶硅光伏組件、邊壓塊、中間壓塊、接線盒、連接線、直流匯流箱、進(jìn)線、出線、熔斷器盒、斷路器、避雷器、逆變器、PVC保護(hù)線管、五金螺絲螺母、安全帽、施工工具等 1.2. 互動(dòng)設(shè)計(jì) 在施工場(chǎng)景看懂圖紙，檢查施工物料 根據(jù)提示到指定位置使用工具把支架、光伏組件、匯流箱、逆變器一一安裝起來 進(jìn)行組件陣列間串聯(lián)和并聯(lián)接線 進(jìn)行防雷焊接 施工完成后進(jìn)行投切并網(wǎng)操作 場(chǎng)景植入VR太陽模塊，精準(zhǔn)計(jì)算該項(xiàng)目所在位置的太陽位置，太陽高度角和方位角，在虛擬場(chǎng)景中全時(shí)仿真太陽產(chǎn)生的陰影。

本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機(jī)器人，包括帶電子艙的機(jī)架；所述機(jī)架為三角翼機(jī)架；所述機(jī)架上分別設(shè)置有空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和水下運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。所述空中運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括在機(jī)架三個(gè)頂點(diǎn)分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機(jī)，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機(jī)架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個(gè)空氣圈所占面積總和不超過機(jī)架三角形面積的六分之五；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級(jí)密封和防止低壓力水流的次級(jí)密封；所述初級(jí)密封為可控靜密封；次級(jí)密封為動(dòng)密封。

膜技術(shù)特別是超濾膜技術(shù)廣泛應(yīng)用到海水和水體凈化、化工分離、醫(yī)藥和食 品等領(lǐng)域。但是，目前的膜材料耐污染能力和選擇性均有限，且成本高，限制了 膜技術(shù)的廣泛應(yīng)用。該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支 撐體表面組裝成自組裝膜和集成設(shè)備后具有親水、耐污染、選擇性吸附和凈化的 性能，可廣泛用于海水淡化預(yù)處理、含油海水和污水的凈化等，并已進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自組裝膜集成設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，完全可以產(chǎn)業(yè)化。 該技術(shù)通過酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3 功能材料的制備、在多孔支撐體表面組裝成自組 裝膜和集成設(shè)備，該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎 屑巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) (DB12/356—2008)，以及海水淡化反滲透膜的進(jìn)水(濁度≤0.3NTU, SDI≤4)和向環(huán)境 排放及回用的要求(固體懸浮物≤3mg/L，油含量≤8mg/L，COD≤50mg/L)，在 0.1Mpa 壓力下的通量大于 500L/m2h，凈化 1 噸海水的成本約 0.2-0.3 元人民幣，成本低， 可進(jìn)行重復(fù)利用，可代替目前使用的聚合物超濾膜裝置（1.7－2 元，材料無法回 收利用，通量低）。 成果水平：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，2 項(xiàng)發(fā)明專利 市場(chǎng)分析及前景：該技術(shù)研制的自組裝膜和集成設(shè)備已經(jīng)進(jìn)行了 200 升/小時(shí)自 組裝膜集成設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，完全可以進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。年產(chǎn) 100 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料需要投資 500 萬元人民幣（包括固定資產(chǎn)和流動(dòng)資金），可制造處 理 200 萬噸水的自組裝膜集成設(shè)備，需要員工 10-15 人，年利潤(rùn)大約在 1000 萬 人民幣。1 噸酸化 ZrxSi1-x O2 /Al2O3功能材料組成自組裝膜后可處理含油海水 2 萬噸，核 處理 1 噸含油海水需 0.2-0.3 元人民幣。 主要技術(shù)指標(biāo)：該自組裝膜集成設(shè)備對(duì)海水和含油海水凈化后可以分別達(dá)到碎屑 巖油藏注水 A3 級(jí)標(biāo)準(zhǔn)(SY/T 5329-94)和天津市污水綜合排放 1 級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 150天津大學(xué)科技成果選編 (DB12/356—2008)。 合作方式：融資 1000 萬 

介紹了具有抑制鋰枝晶生長(zhǎng)和多硫化鋰（Li 2

生產(chǎn)級(jí)材料詳細(xì)信息：索要完整生級(jí)級(jí)材料資料請(qǐng)?jiān)L問清鋒科技官網(wǎng)下載 3D打印材料-LuxCreo清鋒科技 清鋒的智能工廠和材料實(shí)驗(yàn)室可以與學(xué)校、科研院所聯(lián)合，開展新材料、新工藝、新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。   【教育解決方案】Lux 3Li+打印機(jī)彈性樹脂應(yīng)用案例 面向高教、職教的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，基于光固化3D打印技術(shù)，設(shè)備提供、材料提供、軟件提供、課程資源提供、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目以及軟硬件平臺(tái)的一體化解決方案；服務(wù)于高校相關(guān)專業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科研創(chuàng)新和項(xiàng)目開發(fā)等應(yīng)用場(chǎng)景。 清鋒光固化教育課程解決方案 3D打印作為一種新型生產(chǎn)方式，可以加速產(chǎn)品開發(fā)周期，滿足多 材料、復(fù)雜形狀、任意批量的生產(chǎn)需求，是全球最受關(guān)注的高科 技行業(yè)之一。擁有3D打印課程、設(shè)備的院校、科研機(jī)構(gòu)在創(chuàng)新、 創(chuàng)造方面均有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。LuxCreo致力于推動(dòng)行業(yè)發(fā)展， 為科研創(chuàng)新、數(shù)字化智能化轉(zhuǎn)型以及行業(yè)人才培養(yǎng)等方面提供支持。 面向院校 提升院校教學(xué)硬件水平，有助于培養(yǎng)未來的3D打印人才，生動(dòng)展示課本、教案內(nèi)容，增加教學(xué)趣味性，資深3D打印行業(yè)專家親自授課。 面向科研機(jī)構(gòu) 快速將模型、數(shù)據(jù)形成實(shí)物，簡(jiǎn)化步驟，縮短論證時(shí)間，結(jié)合最新技術(shù)，加速研發(fā)新產(chǎn)品，輸出有價(jià)值易商業(yè)化的研發(fā)項(xiàng)目，全球頂尖3D打印工作團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持。 打印設(shè)備 iLux系列桌面機(jī)，Lux系列工業(yè)機(jī)，可作為研發(fā)、教學(xué)、實(shí)驗(yàn)等配套設(shè)備，滿足不同項(xiàng)目需求。 打印材料 EM彈性材料滿足消費(fèi)、工業(yè)、汽車、航空航天等學(xué)科的教學(xué)研發(fā)需求 打印軟件 LuxFlow模型處理軟件，支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入、文件修復(fù)、智能2D/3D擺放、生成支撐、切片、路徑填充等功能，便于快速進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)演示、培訓(xùn)實(shí)操、學(xué)術(shù)研發(fā)。 相關(guān)學(xué)習(xí)支持 清鋒科技在光固化3D打印技術(shù)、軟硬件、材料等方面積累了來自全球各個(gè)高校的頂尖人材，可結(jié)合院校、機(jī)構(gòu)所需進(jìn)行相關(guān)的培訓(xùn)及講座，助力教育科研工作更加系統(tǒng)、科學(xué)。 打印中心實(shí)地考察 清鋒科技在北京、寧波及美國(guó)硅谷均設(shè)有打印中心，可為學(xué)生及科研人員提供進(jìn)一步深入了解3D打印的場(chǎng)地支持。 核心優(yōu)勢(shì)： 互聯(lián)：可接入LuxCreo的軟件生態(tài)，實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)、高速切片、設(shè)備互聯(lián)、智慧工廠管理。 敏捷：快速自主研發(fā)的納米離型技術(shù)LEAP™，速率提升20~100倍以上；成型件力學(xué)性能各向同性。 柔性：適用于高精度原型件/測(cè)試件和小批量件的快速設(shè)計(jì)與制造。 可持續(xù)發(fā)展：技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自清華、哈佛、佐治亞理工、北卡州立、劍橋等；解決方案得到了10萬零部件打印的檢驗(yàn)。 包括但不限于新產(chǎn)品的功能特點(diǎn)及技術(shù)性發(fā)布介紹，產(chǎn)品實(shí)際使用操作的演示； 清鋒合作案例：數(shù)字鞋墊AiFeet登陸美國(guó)眾籌平臺(tái)Kickstarter 透氣、分壓、快速定制，AiFeet讓“私人定制”不再高不可攀借助 LuxCare掃描APP，用戶只需1分鐘即可獲取自己足底模型，發(fā)送訂單到清鋒智能工廠，坐等收貨，實(shí)現(xiàn)真正的C2M（用戶直連制造） 清鋒合作案例：2020東京奧運(yùn)會(huì)，清鋒打印機(jī)及鞋類產(chǎn)品亮相ASICS展廳 “作為擁有70余年歷史的鞋類品牌，ASICS(亞瑟士)一直在探索全新的技術(shù)方向。2020年1月，ASICS與清鋒正式開啟合作，雙方結(jié)合3D打印技術(shù)衍生出了很多產(chǎn)品設(shè)計(jì)和技術(shù)思路。本次奧運(yùn)會(huì)，ASICS以Future Experience Lab為主題向世界展示其數(shù)字化產(chǎn)品戰(zhàn)略，清鋒打印機(jī)及3D打印人字拖、整鞋悉數(shù)亮相。” 清鋒合作案例：清鋒與國(guó)內(nèi)外自行車廠家合作生產(chǎn)鏤空晶格坐墊 “我們一直在找尋自行車坐墊的升級(jí)通道，直到發(fā)現(xiàn)清鋒。過去我們從來沒有想過用3D打印來直接生產(chǎn)坐墊，一次偶然的機(jī)會(huì)將模型發(fā)給清鋒，一天后居然收到了又輕、又彈、又透氣的產(chǎn)品，簡(jiǎn)直喜出望外。” 清鋒合作案例：清鋒科技聯(lián)手眾多醫(yī)院為患者提供定制頸椎枕 “枕頭在保護(hù)頸椎、支撐頸部肌肉方面的作用至關(guān)重要。但是，市面上很多頸椎枕存在質(zhì)地過軟、矯正效果差、缺乏個(gè)性化設(shè)計(jì)等問題，這讓我們醫(yī)生很頭痛。清鋒結(jié)合其EM彈性材料及設(shè)計(jì)打印方案，有效解決了傳統(tǒng)定制康復(fù)矯形頭枕的弊端，為行業(yè)帶來了希望。” 清鋒最新推出的新一代大幅面光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+，可打印各類工程樹脂原型制作和批量生產(chǎn)；通過LuxCreo高性能材料，還能實(shí)現(xiàn)從模型樣品到實(shí)際功能性樣品的快速制造與生產(chǎn)。 通過清鋒的解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)： 1．快速產(chǎn)品研發(fā)迭代 2．樣品實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)快速分析 3．一體化模型處理，快速響應(yīng)快速制造 4．大吞吐量，快速打印 5．通過不同材料的研發(fā)，拓展3D打印新應(yīng)用 現(xiàn)今，3D打印作為一項(xiàng)非常前衛(wèi)的高新技術(shù)，在彈性體研究、航空航天、高精度復(fù)雜零部件制造等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，也是國(guó)家重點(diǎn)支持發(fā)展的領(lǐng)域。清鋒的3D打印技術(shù)在全球位居領(lǐng)先地位，我們也想借助國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)推進(jìn)行業(yè)發(fā)展，讓教育科研和人才培養(yǎng)走在世界前列。 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系，依托自主研發(fā)的Lux系列打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn 歡迎關(guān)注清鋒公眾號(hào)：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 如有合作需求或者感興趣的產(chǎn)品，可以掃描下方二維碼聯(lián)系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢1017

本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對(duì)稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個(gè)緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對(duì)粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長(zhǎng)，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點(diǎn)。

其他成果/n一種基于分布式多線圈耦合的無線充電裝置，包括發(fā)射模塊和接收模塊，發(fā)射模塊包括設(shè)置在管狀塑料圓筒內(nèi)的多個(gè)發(fā)射線圈組、發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊；多個(gè)發(fā)射線圈組沿管狀塑料圓筒軸向每間隔一定距離L布置一組，每個(gè)發(fā)射線圈組由六個(gè)發(fā)射線圈沿管狀塑料圓筒的圓周平面間隔60°均勻分布，發(fā)射端頻率調(diào)節(jié)模塊設(shè)置于某個(gè)發(fā)射線圈組的圓周中心；接收模塊包括接收線圈、接收端頻率調(diào)節(jié)模塊、電池連接電路，通過集成封裝在一塊芯片上，芯片設(shè)置于電子產(chǎn)品終端內(nèi)部；當(dāng)接收頻率和發(fā)射頻率一致時(shí)，由所述無線充電裝置給電子產(chǎn)品終端的電池充電。該無線充電裝置可以集中大量的發(fā)射線圈，使充電裝置小型化和實(shí)現(xiàn)大功率充電應(yīng)用，滿足大功率傳輸需求。

本發(fā)明公開了一種多線圈電磁式力觸覺反饋裝置及方法，包括底座、設(shè)置在底座上的 n 個(gè)電磁線圈 和操作桿;電磁線圈內(nèi)部為導(dǎo)磁鐵芯、外部纏繞銅線，并與嵌入式控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)線圈控制電路連接; 一個(gè)電磁線圈作為磁場(chǎng)補(bǔ)償線圈設(shè)置在底座中心軸處，其余電磁線圈作為磁場(chǎng)產(chǎn)生線圈在操作空間中圍 繞中心軸等距分布在底座上;線圈的姿態(tài)能夠隨著人機(jī)交互應(yīng)用案例的需要而調(diào)整，線圈的位置能夠隨 著不同的人機(jī)交互應(yīng)用需要而動(dòng)態(tài)改變;操作桿由磁鐵及手柄構(gòu)成，用于在線圈產(chǎn)生的可操作有效磁場(chǎng) 空間中與磁場(chǎng)交互。本發(fā)明

在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長(zhǎng)度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來的晶體管遷移率趨勢(shì)與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長(zhǎng)度的增加帶來較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長(zhǎng)使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長(zhǎng)的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長(zhǎng)的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。