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成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三 坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。 在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱 藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。 技術原理與工藝流程簡介：跟蹤系統結構圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導向目標鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統根據偏差信號旋轉反射鏡 5，使光束始終入射目標鏡中心。 4、根據干涉儀獲得的長度量、轉鏡的角度信息計算目標鏡的三維坐標。 控制系統架構如下圖所示： 技術參數： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應用領域：航空、航天、造船等領域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

產品詳細介紹型號  波長/ um 功率/ mW  光譜結構 偏振度 DownloadsGN-0.5 0.63 0.5 TEMoo 1:1 GN-1 0.63 1.0 TEMoo 1:1 GN-2П 0.63 2.0 TEMoo 100:1 GN-3 0.63 3.0 TEMoo 1:1 GN-5 0.63 5.0 TEMoo 1:1 GN-5P 0.63 5.0 TEMoo 100:1 GN-5M 0.63 5.0 TEMmn 1:1 GN-10M 0.63 8.0 TEMmn 1:1 GN-15 0.63 15.0 TEMoo 1:1 GN-15-1 0.63 15.0 TEMoo 100:1 GN-25 0.63 25.0 TEMoo 1:1 GN-25-1 0.63 25.0 TEMoo 100:1 GN-40 0.63 40.0 TEMmn 1:1 GN-50 0.63 50.5 TEMmn 1:1 GN-60 0.63 60.0 TEMmn 1:1 GN-70 0.63 70.0 TEMmn 1:1 GN-80 0.63 80.0 TEMmn 1:1 LGN-225A 0.63 2.0 TEMoo 1:1 LGN-226A 0.63 1.5 TEMoo 100:1 LGN-223 0.63 10.0 TEMoo 1:1 LGN-223-1 0.63 10.0 TEMoo 100:1 LGN-115 0.63 15.0 TEMmn 1:1 LGN-118 0.63 25.0 TEMmn 1:1 LGN-220 0.63 70.0 TEMoo 100:1 LGN-220M 0.63 100.0 TEMmn 100:1 產品名稱： PLASMA 氦氖激光器管產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514563816產品信息： 產品名稱： PLASMA 穩定氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514471016產品信息： 產品名稱： PLASMA多波段 氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514452816產品信息： 產品名稱： PLASMA 紅外氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514433416產品信息： 產品名稱： PLASMA可見光氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514392016產品信息：

面向當前人工焊接效率低下、焊接質量難于保證的缺點，以線結構光傳感器為主要感知工具，構建了一套面向3D空間曲線焊縫的焊接機器人智能導引編程系統，實現了對3D空間曲線焊件的在線感知、焊縫精確提取，以及焊縫軌跡編程軌跡的優化生成等。具體技術指標： （1）焊縫掃描精度在0.2mm以內、掃描速率最高可達1kHz； （2）可面向多種不同類型的焊縫實現自動化作業； （3）無需人工示教編程，可根據掃描模型自動生成機器人的焊接路徑。 創新點： （1）基于3D視覺處理方式，受環境影響小，無需光照條件； （2）可處理的焊縫類型多，適用面廣； （3）去人工示教，智能化編程方式。

本發明公開了一種自由曲面微細銑削切削力建模方法。包括如 下步驟:(1)獲取包括刀具半徑 R、刀具螺旋角β、切削刃數 Nf、每齒 進給量 ft、刀具偏心距ρ和刀具初始偏心角αr 在內的加工參數;(2) 將刀具的切削刃沿刀具軸向離散成一系列切削微元，獲取參與切削的 切削微元;(3)計算當前切削刃的軸向位置角為φ的切削微元 P(k,φ)的 瞬時切削厚度;(4)計算切削微元 P(k，φ)的切削力;(5)利用步驟(3) 和(4)計

“船體帆形外板水火加工成型工藝參數優化設計和自動預報的計算機軟件系統”是由大連理工大學和大連新船重工有限責任公司經過十幾年研究完成的。該系統于 1997 年 9 月在大連新船重工有限責任公司正式投產，到 2000 年年末，已成功應用于該廠 23 艘出口船舶產品的建造中，是目前在國內外船廠中首先被應用于實際工程的軟件系統，第一個實現了船體外板水火成型加工工藝的信息化，解決了船體外板水火加工成型工藝憑經驗作業的生產瓶頸問題，產生了明顯的經濟和社會效益。 1997 年 12 月通過中國船舶工業總公司（部級）組織的專家鑒定，成果水平為“國際領先”。該成果獲 2000 年國家科技進步二等獎、 1999 年中國船舶工業總公司（部級）科技進步一等獎和大連市政府科技進步一等獎。

單層多頻多輻射器天線涉及一種平面天線，該天線包括介質基板（１）、介質基板（１）上的金屬地（２）、輻射槽縫（３）、上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）；介質基板（１）的一面是金屬地（２）和輻射槽縫（３），另一面是上輻射貼片（４）、下輻射貼片（５）和微帶饋線（６）的導帶（１１）；金屬化過孔陣列把金屬地（２）與輻射貼片相連；微帶饋線（６）一端是天線端口（１０），微帶饋線（４）另一端開路并跨過輻射槽縫（３）并伸展一段長度。該天線是多頻帶多輻射器工作，各個頻帶獨立可調，輻射特性也可調，天線尺寸和

本發明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統，該系統 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述