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工業(yè)機(jī)器人定位精度是機(jī)器人技術(shù)研究的關(guān)鍵問(wèn)題，直接影響到機(jī)器人的作業(yè)精度和應(yīng)用水平。本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量中的關(guān)鍵問(wèn)題，原創(chuàng)性的將級(jí)聯(lián)棱鏡多模式跟蹤方法引入機(jī)器人動(dòng)態(tài)測(cè)量中，結(jié)合單站雙視場(chǎng)三維重建方案，不僅可以實(shí)現(xiàn)粗精順序跟蹤、時(shí)變跟蹤和連續(xù)跟蹤等動(dòng)態(tài)測(cè)量要求，而且能夠產(chǎn)生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時(shí)滿足大視場(chǎng)、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動(dòng)態(tài)多自由度測(cè)量要求。研究?jī)?nèi)容包括：建立級(jí)聯(lián)棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場(chǎng)成像聯(lián)控的測(cè)量方案和數(shù)學(xué)模型；研究粗精跟蹤和雙視場(chǎng)成像的參數(shù)匹配、模式轉(zhuǎn)換、測(cè)量信息提取與圖像處理方法；根據(jù)測(cè)量要求，建立機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量的理論模型、誤差模型和實(shí)驗(yàn)方案，并實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的精確標(biāo)定；通過(guò)機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，為機(jī)器人誤差測(cè)量提供科學(xué)依據(jù)，同時(shí)對(duì)測(cè)量精度進(jìn)行評(píng)定。本項(xiàng)目提出的單站多模式跟蹤測(cè)量方法具有獨(dú)創(chuàng)性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機(jī)器人誤差測(cè)量系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題，開(kāi)展測(cè)量系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用示范研究，有望為機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量提供全新的解決途徑，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和市場(chǎng)前景。 近二三十年來(lái)，激光跟蹤技術(shù)發(fā)展迅速，在機(jī)器人測(cè)量領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。據(jù)ElectroniCastConsultants發(fā)布的市場(chǎng)研究報(bào)告，對(duì)光電跟蹤行業(yè)的全球消費(fèi)量進(jìn)行了調(diào)查分析。2010年，光電跟蹤設(shè)備的全球消費(fèi)價(jià)值為5.95億美元，預(yù)計(jì)未來(lái)五年該行業(yè)的消費(fèi)價(jià)值將以9.83％的平均年增長(zhǎng)率在成長(zhǎng)，2016年將達(dá)到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項(xiàng)目提出的測(cè)量系統(tǒng)以其結(jié)構(gòu)緊湊、準(zhǔn)確性高、速度快、偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)態(tài)性能好、環(huán)境適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)，是一種頗具潛力的測(cè)量新技術(shù)，可以廣泛用機(jī)器人動(dòng)態(tài)誤差測(cè)量領(lǐng)域，具有廣闊的市場(chǎng)前景。 根據(jù)“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，我國(guó)需要努力提升高端裝備的自主創(chuàng)新研發(fā)能力，而測(cè)量技術(shù)是高端裝備制造的重要保證。目前，我國(guó)高端光學(xué)測(cè)量設(shè)備主要依賴進(jìn)口，不僅價(jià)格昂貴，而且國(guó)外對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)嚴(yán)密封鎖。國(guó)外每臺(tái)激光跟蹤儀的售價(jià)高達(dá)百萬(wàn)元，嚴(yán)重制約一些我國(guó)中小心型企業(yè)的購(gòu)買(mǎi)。因此本項(xiàng)目研發(fā)的產(chǎn)品不僅在國(guó)內(nèi)存在巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿Γ梢酝苿?dòng)先進(jìn)裝備制造的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，對(duì)促進(jìn)我國(guó)自主創(chuàng)新具有重要的戰(zhàn)略意義。項(xiàng)目研發(fā)中的創(chuàng)新技術(shù)處于國(guó)際先進(jìn)水平，將極大提升機(jī)器人作業(yè)的技術(shù)含量。合作單位江陰納爾捷機(jī)器人技術(shù)有限公司是專業(yè)從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力。該項(xiàng)目在研究實(shí)驗(yàn)階段，就可以將成果應(yīng)用到現(xiàn)有產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中；項(xiàng)目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應(yīng)用到其他自動(dòng)化機(jī)器人裝備企業(yè)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中。尤其通過(guò)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，將會(huì)極大的提升產(chǎn)品的科技含量并縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提前實(shí)現(xiàn)批量化市場(chǎng)銷(xiāo)售，有望為企業(yè)帶來(lái)良好的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概述 水作為人類生命的第一要素,是人體七大營(yíng)養(yǎng)素之首。在享受現(xiàn)代文明的同時(shí)，人類的身體健康狀況卻越來(lái)越受之于水環(huán)境的污染,導(dǎo)致人體可能發(fā)生疾病癥狀也越來(lái)越多，生活質(zhì)量令人擔(dān)憂，這個(gè)問(wèn)題引起國(guó)人的高度重視。因此我單位研制的全能飲水站采用數(shù)碼顯示、程序控制、電子感溫控制，高效準(zhǔn)確。全國(guó)首創(chuàng)整體全不銹鋼新型高頻焊接，保證飲水衛(wèi)生；冷熱水不在同一內(nèi)膽，出水絕無(wú)生水混合，無(wú)陰陽(yáng)水. 本產(chǎn)品已被廣泛用于廠礦、機(jī)關(guān)團(tuán)體、企事業(yè)單位、大型商場(chǎng)等，適合于50-500人飲用。 二、性能特點(diǎn) 1、不受水垢影響、杜絕單內(nèi)膽開(kāi)水機(jī)電極因水垢而導(dǎo)致的開(kāi)水機(jī)電氣失現(xiàn)象； 2、控制部分不受高溫水影響，電氣控制可靠性大幅度提高，從而提高了安全性能與穩(wěn)定性； 3、徹底解決普通電極控制式開(kāi)水機(jī)因水源是純水而無(wú)法控制的難題； 4、雙高效、低碳節(jié)能，開(kāi)水加熱過(guò)程蒸汽熱能回收率高達(dá)98%，超級(jí)高效節(jié)能之冠軍； 5、六重安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì), 故障即時(shí)自動(dòng)保護(hù)，確保安全無(wú)隱患，超溫保護(hù)；   5.1過(guò)流保護(hù)；   5.2缺水自動(dòng)斷電防止干燒保護(hù)系統(tǒng)、缺水強(qiáng)制進(jìn)水系統(tǒng)；   5.3加熱水蒸汽自動(dòng)凝結(jié)成水，沒(méi)有任何壓力；   5.4開(kāi)水機(jī)全封閉，安全可靠，防止人為破壞與傷害，防止二次污染； 6、集凈化加溫于一體，冷熱隨飲； 7、RO凈化系統(tǒng)，永無(wú)水垢困擾； 8、產(chǎn)水分子團(tuán)小，滲透力強(qiáng)、低鹽礦化； 9、全不銹鋼結(jié)構(gòu)，高貴大方； 10、全系列產(chǎn)品，適合不同場(chǎng)所之需； 三、技術(shù)參數(shù) 1、水源        自來(lái)水 2、控制方式    微電腦控制，LED顯示 3、凈化層級(jí)    5/9級(jí) 4、濾  瓶      20寸藍(lán)瓶 5、前3級(jí)濾芯  國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)20寸 6、RO膜規(guī)格  2012-100  3012-200  3013-400 7、適用水質(zhì)    TDS≤1800ppm擬飲用水源 8、產(chǎn)水水質(zhì)    純凈水/礦物質(zhì)水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4個(gè)出水口同時(shí)出水 11、電源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可選 13、進(jìn)水壓力   0.1～0.4Mpa 14、工作壓力   0.4～0.7Mpa 15、儲(chǔ)水箱    40L不銹鋼水箱 16、加熱膽    18L/30L 17、主機(jī)尺寸   90×60×172cm

智教高校一站式網(wǎng)上大廳系統(tǒng)構(gòu)建一個(gè)集成化、智能化的在線服務(wù)系統(tǒng)，覆蓋高校教學(xué)、管理、生活等核心場(chǎng)景，高效處理來(lái)自學(xué)生和教職工的各類申請(qǐng)業(yè)務(wù)，如學(xué)生的請(qǐng)假審批、獎(jiǎng)學(xué)金審批，教職工的調(diào)課審批、報(bào)銷(xiāo)審批等。審批流程應(yīng)具備靈活性，可根據(jù)不同業(yè)務(wù)類型設(shè)置不同的審批節(jié)點(diǎn)和權(quán)限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務(wù)，推動(dòng)校園數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項(xiàng)審批流程，包括但不限于：學(xué)籍異動(dòng)、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設(shè)置工作流程的審批某個(gè)角色，流程執(zhí)行過(guò)程中的審批人可以精確指定為角色下的某個(gè)用戶。 可以根據(jù)高校實(shí)際業(yè)務(wù)管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預(yù)約部門(mén)信息、預(yù)約地點(diǎn)、辦事內(nèi)容等信息，學(xué)生可以通過(guò)手機(jī)移動(dòng)端線上查看，并根據(jù)個(gè)人需求選擇。 1、將學(xué)校教務(wù)、學(xué)工、后勤、科研等各部門(mén)分散的服務(wù)事項(xiàng)整合至一站式網(wǎng)上大廳。通過(guò)搜索欄、分類導(dǎo)航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務(wù)。針對(duì)不同服務(wù)類型，定制靈活可變的業(yè)務(wù)流程，涵蓋申請(qǐng)、審核、審批直至辦結(jié)的全流程，并配備自動(dòng)提醒機(jī)制，保障業(yè)務(wù)處理的及時(shí)性。 2、學(xué)校管理部門(mén)實(shí)現(xiàn)各類申請(qǐng)業(yè)務(wù)的高效審批。審批流程可根據(jù)業(yè)務(wù)類型靈活設(shè)置不同審批節(jié)點(diǎn)與權(quán)限。 3、打造功能齊全的信息發(fā)布平臺(tái)，學(xué)校管理部門(mén)可輕松發(fā)布通知公告、政策法規(guī)、新聞資訊等各類信息。

西安科技大學(xué)自 2009 年開(kāi)始就礦山應(yīng)急救援通信技術(shù)和裝備著手開(kāi)始研究，現(xiàn)該成果獲中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 3 項(xiàng)，發(fā)表論文 6 篇；研制成果針對(duì)礦井應(yīng)急救援過(guò)程中所遇到的困難，研究與開(kāi)發(fā)具有傳輸語(yǔ)音、視頻和多種環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)的井下多媒體信息地面鉆孔探測(cè)裝置，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地把受災(zāi)鉆孔中及通過(guò)鉆孔探測(cè)到的井巷中的受災(zāi)信息時(shí)實(shí)時(shí)傳送到地面救災(zāi)指揮部及各級(jí)救援指揮中心，為救災(zāi)指揮員與專家提供準(zhǔn)確可靠的災(zāi)情信息，達(dá)到科學(xué)制定救災(zāi)方案的目的項(xiàng)目研究成果目前成功得完成了多次礦山事故應(yīng)急救援，并為煤礦企業(yè)挽回巨大經(jīng)濟(jì)損失，保障了廣大煤礦井下工作人員的人身安全，樹(shù)立了良好的國(guó)際形象，取得的巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，推廣應(yīng)用前景廣闊。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙碟片串接的激光多程放大器，該放大 器包括依次設(shè)置的同軸的第一、第二、第三、第四拋物面反射鏡，第 一、第二碟片激光晶體，第一、第二拋物面反射鏡共軛放置，第三、 第四拋物面反射鏡共軛放置，第一拋物面反射鏡表面設(shè)有泵浦光入射 孔以及種子激光入射孔，且中心處鏤空用于放置第一碟片激光晶體， 第四拋物面反射鏡中心處鏤空，中心鏤空處放置第二碟片激光晶體； 第二、第三拋物面反射鏡中心處鏤空。按照本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)

鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站（原鞏義市孝義合眾儀器供應(yīng)站）坐落在詩(shī)圣杜甫的故鄉(xiāng)-鞏義市，東距鄭州86公里，西距古都洛陽(yáng)78公里，洛陽(yáng)至鄭州的工業(yè)走廊。我公司專業(yè)生產(chǎn)：水熱合成反應(yīng)釜、水熱反應(yīng)釜、水熱合成釜，高壓水熱反應(yīng)釜（300-500度全不銹鋼反應(yīng)釜系列）、水熱反應(yīng)釜，配套產(chǎn)品均相攪拌反應(yīng)器。雙層玻璃反應(yīng)釜，循環(huán)真空泵系列，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，供應(yīng)的產(chǎn)品有；電化學(xué)工作站,腐蝕測(cè)試儀，在線監(jiān)測(cè)儀器系列，真空，電熱鼓風(fēng)干燥箱，低溫泵，低溫反映浴槽，電動(dòng)，磁力攪拌器系列，溶解氧測(cè)試儀，恒溫水浴，油浴，振蕩器系列等30多種系列產(chǎn)品。是各大專院校、科研單位、生物化工、醫(yī)藥衛(wèi)生，質(zhì)檢部門(mén)、生命科學(xué)，石油勘測(cè)等實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)，分析測(cè)試的理想設(shè)備，產(chǎn)品具有國(guó)內(nèi)較H水平。　      公司擁有完善的生產(chǎn)，銷(xiāo)售服務(wù)體系，由市場(chǎng)推廣、分銷(xiāo)管理、直銷(xiāo)商務(wù)、技術(shù)支持、售后服務(wù)、區(qū)域發(fā)展等部分組成，全心全意地為用戶服務(wù)。公司秉著“誠(chéng)信為人，踏實(shí)做事，追求高品質(zhì)的企業(yè)理念，憑籍專業(yè)的技術(shù)實(shí)力，良好的服務(wù)態(tài)度，竭誠(chéng)為廣大用戶提供蕞優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，期待與您建立長(zhǎng)期友好的合作關(guān)系。公司宗旨：堅(jiān)持顧客至上的原則，所有產(chǎn)品一年內(nèi)免費(fèi)保修，并負(fù)責(zé)終身維護(hù)，歡迎業(yè)內(nèi)同仁惠顧垂詢。

       設(shè)備名稱：自卸車(chē)田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車(chē)自動(dòng)焊接       設(shè)備簡(jiǎn)介：自卸車(chē)自動(dòng)焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動(dòng)龍門(mén)式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺(tái)組成；每個(gè)工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無(wú)嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊縫尋蹤并焊接的無(wú)人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過(guò)激光傳感器對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識(shí)別出工件的外形及所在的方位；可實(shí)現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無(wú)精度要求的焊縫自動(dòng)跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動(dòng)焊接，無(wú)需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計(jì)算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對(duì)接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

當(dāng)前光纖通道(Fibre Channel：FC) 以其高速率和高可靠性在航空電子環(huán)境得到了廣泛的應(yīng)用，一個(gè)典型的戰(zhàn)機(jī)航電系統(tǒng)如下圖所示： 為研究航電系統(tǒng)的性能，經(jīng)常需要搭建地面仿真平臺(tái)進(jìn)行預(yù)先的評(píng)測(cè)。對(duì)應(yīng)上圖所示，我們可以搭建如下的地面仿真系統(tǒng)： 該系統(tǒng)包括自研制的： FC-AE仿真接點(diǎn)卡、FC-AE協(xié)議分析/監(jiān)控卡、 FC-AE故障注入卡、 FC-AE網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、FC-AE 數(shù)據(jù)監(jiān)控記錄分析儀。上述五項(xiàng)設(shè)備可以獨(dú)立使用，也可部分或全部聯(lián)合構(gòu)成航電地面仿真測(cè)試平臺(tái)使用。

KJ110—J1地面用傳輸接口是KJ110N礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)重要的數(shù)據(jù)通訊設(shè)備；在地面主要用于井下光纖傳輸接口和地面中心站之間的數(shù)據(jù)及控制指令的傳輸。 該接口與中心站數(shù)據(jù)通訊速率可達(dá)19200bit/s，設(shè)計(jì)有32KB高速數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，接口設(shè)計(jì)有320×240點(diǎn)陣的液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)通訊狀態(tài)和通訊線路故障診斷。10個(gè)指示燈可實(shí)時(shí)顯示井下設(shè)備或主機(jī)的通訊狀態(tài)。 該接口與中心站主機(jī)采用RS232接口進(jìn)行通訊，井下數(shù)據(jù)通訊主干線采用單模光纖，井下分站采用金屬電纜異步基帶時(shí)分制傳輸數(shù)據(jù)。具有接口適應(yīng)性強(qiáng)、通訊距離遠(yuǎn)、通訊誤碼率低、數(shù)據(jù)傳輸可靠性高、體積小、重量輕、使用維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

（1）在傳輸平臺(tái)上，采用工業(yè)光纖以太環(huán)網(wǎng)技術(shù)，以礦調(diào)度控制室為中心，分別向主副井絞車(chē)房、主抽風(fēng)機(jī)房、壓風(fēng)機(jī)房等四處敷設(shè)礦用阻燃光纜，通過(guò)光纖收發(fā)器、光纜將信號(hào)傳入調(diào)度控制室交換機(jī)，構(gòu)成冗余的千兆環(huán)網(wǎng)。（2）各子系統(tǒng)通過(guò)光纖收發(fā)器通過(guò)光纖連接到交換機(jī)上。（3）在軟件集成上，采用組態(tài)軟件，通過(guò)一致的軟件界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類自動(dòng)系統(tǒng)的綜合、集中監(jiān)測(cè)與監(jiān)控。（4）該系統(tǒng)提供的擴(kuò)展接口，便于將來(lái)其它系統(tǒng)的接入和集成。