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本發(fā)明公開(kāi)了一種用于測(cè)試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設(shè)置上探針陣列，下探針板 設(shè)置下探針陣列，樣品板設(shè)置于上探針板與下探針板之間，其上設(shè)置 有若干用于裝載待測(cè)試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設(shè)置的探針 用于接觸樣品實(shí)現(xiàn)測(cè)試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過(guò)豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對(duì)不同形狀尺寸的

（一）項(xiàng)目背景 本項(xiàng)目源自無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中多波束天線(xiàn)設(shè)計(jì)實(shí)際技術(shù)需求。多波束系統(tǒng)具有高角度選擇性，可以實(shí)現(xiàn)頻率復(fù)用，即同一個(gè)頻段在不同空間內(nèi)得到重復(fù)利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統(tǒng)相控陣天線(xiàn)系統(tǒng)中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無(wú)源矩陣網(wǎng)絡(luò)陣列天線(xiàn)和拋物面天線(xiàn)系統(tǒng)。但陣列天線(xiàn)的饋電網(wǎng)絡(luò)隨著天線(xiàn)數(shù)量的增加會(huì)更加復(fù)雜，并帶來(lái)嚴(yán)重的損耗問(wèn)題；而拋物面天線(xiàn)系統(tǒng)雖然性能優(yōu)良，但其體積相對(duì)較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線(xiàn)系統(tǒng)的效率、簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本是迫切需要解決的關(guān)鍵科技問(wèn)題。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目提供一種用于無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中的多波束低造價(jià)超表面天線(xiàn)。當(dāng)每個(gè)波束獨(dú)立工作時(shí)，通過(guò)切換波束實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了波束掃描。雷達(dá)、衛(wèi)星通信、新一代移動(dòng)通信都需要波束掃描或多波束天線(xiàn)提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調(diào)控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線(xiàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合，有效避免了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、成本較低、設(shè)計(jì)靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線(xiàn)是解決上述問(wèn)題的一個(gè)重要設(shè)計(jì)方向。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 該項(xiàng)目利用超表面的靈活相位調(diào)控，實(shí)現(xiàn)多個(gè)波束的產(chǎn)生，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括多波束天線(xiàn)以及渦旋波生成技術(shù)。 1.多波束技術(shù)。多波束天線(xiàn)具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內(nèi)波束掃描等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于雷達(dá)系統(tǒng)、衛(wèi)星通信以及 5G 通信等技術(shù)領(lǐng)域，在滿(mǎn)足輻射性能要求的同時(shí)還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線(xiàn)、多波束相控陣天線(xiàn)、多波束透鏡天線(xiàn)等應(yīng)用最為廣泛。拋物面天線(xiàn)增益高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線(xiàn)采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規(guī)模的有源相控陣制造成本高，難以大量應(yīng)用；多波束透鏡天線(xiàn)具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應(yīng)用。利用電磁超表面可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁波波前相位的靈活調(diào)控，高增益多波束透射陣天線(xiàn)由 90°極化旋轉(zhuǎn)超表面單元組成，該超表面單元可以同時(shí)完成極化旋轉(zhuǎn)和相位補(bǔ)償。將 5 個(gè)線(xiàn)極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個(gè)平面饋源分別獨(dú)立饋電可以形成 5 個(gè)不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線(xiàn)剖面較低，采用空饋技術(shù)使得饋電網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)單，整個(gè)天線(xiàn)質(zhì)量輕，便于安裝，是無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)中天線(xiàn)端可取的方案。 2.渦旋波生成技術(shù)。在微波射頻波段產(chǎn)生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環(huán)形陣列天線(xiàn)，螺旋相位板成本高、體積大，產(chǎn)生渦旋波效率低，不利于遠(yuǎn)距離傳輸；反射面容易設(shè)計(jì)、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應(yīng)用范圍；環(huán)形陣列天線(xiàn)可以調(diào)節(jié)陣元間相位差以產(chǎn)生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，不利于大規(guī)模推廣。 基于人工電磁表面的天線(xiàn)技術(shù)近年來(lái)發(fā)展迅速，超表面是由亞波長(zhǎng)單元在特定平面或曲面通過(guò)周期排列構(gòu)成，其厚度小于工作波長(zhǎng)。超表面與傳統(tǒng)材料相比，其功能上的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為可以對(duì)照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進(jìn)行靈活調(diào)控，即對(duì)透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態(tài)的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產(chǎn)生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個(gè)電磁表面單元的相位都具有獨(dú)立調(diào)整的能力，因此設(shè)計(jì)自由度大，能產(chǎn)生模態(tài)純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時(shí)超表面天線(xiàn)的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結(jié)構(gòu)也大幅降低結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性，同時(shí)由于不需要饋電網(wǎng)絡(luò)，也不存在饋電損耗，容易實(shí)現(xiàn)較高的口徑利用效率。

本項(xiàng)目瞄準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)空間安全國(guó)家戰(zhàn)略需求，立足學(xué)科前沿，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，依托國(guó)家“863”“973”、國(guó)家自然基金委、科技重大專(zhuān)項(xiàng)等項(xiàng)目，是行業(yè)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)容器化部署和管理的輕量級(jí)云計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)，支持高異構(gòu)、廣分布、多模式的非標(biāo)準(zhǔn)化軟硬件的統(tǒng)一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務(wù)，具有可組合配置的數(shù)據(jù)安全、計(jì)算安全和系統(tǒng)安全等智能防護(hù)能力，滿(mǎn)足對(duì)信創(chuàng)產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)密碼的良好兼容性，已在軍事國(guó)防、電子政務(wù)、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領(lǐng)域得到實(shí)施應(yīng)用。該項(xiàng)目申請(qǐng)/授權(quán)國(guó)際 PCT 專(zhuān)利 4 項(xiàng)、國(guó)家技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利 20 余項(xiàng)，獲得 2019CCTV中國(guó)十大創(chuàng)業(yè)榜樣、中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)等。 （一）項(xiàng)目背景 2018 年工信部印發(fā)了《推動(dòng)企業(yè)上云實(shí)施指南（2018 年-2020 年）》，指導(dǎo)和促進(jìn)企業(yè)運(yùn)用云計(jì)算加快數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前多個(gè)省市出臺(tái)了企業(yè)上云政策文件，政務(wù)云、金融云、交通云、能源云、電信云穩(wěn)步推進(jìn)，企業(yè)上云將進(jìn)入長(zhǎng)規(guī)劃階段。2020 年國(guó)家發(fā)展改革委和中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)“上云用數(shù)賦智”行動(dòng) 培育新經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案》，呼吁進(jìn)一步加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)“上云”等工作基礎(chǔ)上，打造數(shù)字化企業(yè)，提升企業(yè)發(fā)展活力。據(jù) IDC 預(yù)測(cè)，到 2023 年中國(guó)私有云IT 基礎(chǔ)架構(gòu)支出將成全球最大市場(chǎng)。 然而，在企業(yè)上云尤其是中小企業(yè)上云中廣泛存在著“不能用、不會(huì)用、不好用、不敢用”等許多問(wèn)題。部分私有云基礎(chǔ)功能不足，缺乏對(duì)虛擬云桌面的支持，不能根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求進(jìn)行定制化服務(wù)，缺乏對(duì)工作負(fù)載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業(yè)管理帶來(lái)巨大的盲點(diǎn)，嚴(yán)重限制了中小企業(yè)上云的落地實(shí)施。部署安裝繁瑣復(fù)雜，許多企業(yè)選擇具有高難度和復(fù)雜性的 OpenStack 等開(kāi)源云平臺(tái)，部署時(shí)間動(dòng)輒數(shù)小時(shí)，且需要專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行人工運(yùn)維，缺乏完備的自動(dòng)化運(yùn)維系統(tǒng)，導(dǎo)致運(yùn)維成本居高不下。通信及數(shù)據(jù)缺乏加密，數(shù)據(jù)冗余度低，沒(méi)有可靠的安全防護(hù)體系，極易造成數(shù)據(jù)信息丟失泄露，導(dǎo)致災(zāi)難性的后果。這些問(wèn)題直接影響著企業(yè)使用和數(shù)據(jù)安全，制約了企業(yè)上云的進(jìn)一步發(fā)展、應(yīng)用和普及。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 相比于，同類(lèi)的云計(jì)算解決方案，本項(xiàng)目能夠有效防御各類(lèi)外部和內(nèi)部安全攻擊與威脅，避免計(jì)算功能泄露、計(jì)算過(guò)程缺失和計(jì)算結(jié)果篡改等損失，率先實(shí)現(xiàn)了云計(jì)算平臺(tái)的自證清白和主動(dòng)安全。具體而言，本項(xiàng)目的主要核心技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)是：（1）數(shù)據(jù)安全，提供域內(nèi)數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)、域外數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)控制、域間數(shù)據(jù)可靠交換等數(shù)據(jù)安全能力；（2）計(jì)算安全，具備程序邏輯機(jī)密性保護(hù)、運(yùn)算過(guò)程完整性保護(hù)和運(yùn)算結(jié)果完備性驗(yàn)證等計(jì)算安全功能；（3）系統(tǒng)安全，通過(guò)態(tài)勢(shì)感知與智能響應(yīng)進(jìn)行一站式健康管理，利用統(tǒng)一安全認(rèn)證機(jī)制實(shí)現(xiàn)一體化安全認(rèn)證，基于移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備提供一鍵式快速部署，解決云計(jì)算平臺(tái)部署建設(shè)繁復(fù)、運(yùn)行維護(hù)困難的問(wèn)題。 本項(xiàng)目已申請(qǐng)/授權(quán)專(zhuān)利 10 余件，獲得軟件著作權(quán) 7 件，有效解決了私有云產(chǎn)品兼容性與靈活性差，部署實(shí)施難，管理控制成本高、數(shù)據(jù)泄露丟失等行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)，已在教育、商業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域?qū)嶋H應(yīng)用。例如，在西安電子科技大學(xué)、河南工業(yè)大學(xué)、西安理工大學(xué)、河北師范大學(xué)、海南大學(xué)等高校建立了具有多個(gè)域的教育云安全平臺(tái)；被中國(guó)人民解放軍中央軍事委員會(huì)聯(lián)合參謀部某部隊(duì)采購(gòu)，應(yīng)用于內(nèi)部辦公系統(tǒng)；為中國(guó)科學(xué)院無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)研究中心視頻物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了云計(jì)算安全支撐平臺(tái)；與河南金路網(wǎng)、山東金口玉芽智慧農(nóng)業(yè)、中國(guó)航空工業(yè)第六三一研究所等企業(yè)及機(jī)關(guān)單位達(dá)成深度合作；本項(xiàng)目相關(guān)方案和產(chǎn)品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎(jiǎng)、第五屆中國(guó)“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎(jiǎng)、2019CCTV 十大創(chuàng)業(yè)榜樣等，未來(lái)將與政務(wù)、金融、醫(yī)療、軍工等對(duì)私有云安全有迫切需求的行業(yè)深度合作，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)私有云安全的領(lǐng)航者。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)可廣泛應(yīng)用于無(wú)人飛機(jī)和電動(dòng)汽車(chē)增程器，該項(xiàng)目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象，聚焦缸內(nèi)工作過(guò)程，致力于揭示流動(dòng)和燃燒過(guò)程的發(fā) 展規(guī)律，實(shí)現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點(diǎn)火和燃燒的有效控制，以達(dá)到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進(jìn)展包括：國(guó)內(nèi)率先建立了光學(xué)轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架和轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng) 機(jī)工作過(guò)程的三維動(dòng)態(tài)計(jì)算模型；國(guó)內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場(chǎng)的 PIV（Particle Image Velocimetry）測(cè)試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應(yīng)。該混合器容易加工，成本低。體積小，可通過(guò)數(shù)量放大提高處理能力，無(wú)放大效應(yīng)。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa；液液萃取體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.7-24(1/s)；相界面積：2600-12000 (1/m)。

在國(guó)內(nèi)多翼離心風(fēng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，西安交通大學(xué)劉小民教授課題組針對(duì)多翼離心風(fēng)機(jī)的高效低噪優(yōu)化開(kāi)展了大量研究，主要包括多翼離心風(fēng)機(jī)的參數(shù)化優(yōu)化，基于仿生葉片的風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化等。諸永定基于Kriging代理模型及遺傳算法，針對(duì)抽油煙機(jī)用多翼離心風(fēng)機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，優(yōu)化結(jié)果顯示風(fēng)量提升4.4%，效率由20.15%提升至21.73%，所采用的方法可以顯著減少CFD的優(yōu)化迭代次數(shù)。針對(duì)以上總結(jié)，可見(jiàn)國(guó)內(nèi)對(duì)于多翼離心風(fēng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)主要以常規(guī)家電為主，針對(duì)環(huán)境試驗(yàn)箱所用多翼離心風(fēng)機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)尚缺乏針對(duì)性研究。

本發(fā)明屬于抗壓結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多平面耐壓結(jié)構(gòu)，由多平面柱體和設(shè)置在其兩端的多平面半球殼共同組合而成；或直接由兩個(gè)相同的多平面半球殼組合而成；所述多平面半球殼整體呈球殼形狀，它的表面由多個(gè)第二基本平面板塊彼此拼接而成，彼此相鄰的第二基本平面板塊之間均存在一定的平面夾角，并且在多平面半球殼與多平面柱體/多平面半球殼的連接處，各個(gè)基本平面板塊之間不以平滑的曲線(xiàn)過(guò)渡。本發(fā)明的多平面耐壓結(jié)構(gòu)在保證抗壓性能的同時(shí)，降低了柱體與球殼之間的過(guò)渡段對(duì)整個(gè)多平面柱殼結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性影響，具有抗壓能力強(qiáng)、生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單，制作周期短、易于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無(wú)人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶(hù)需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無(wú)人機(jī)/無(wú)人車(chē)動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶(hù)可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過(guò)在軟件內(nèi)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來(lái)完成對(duì)大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無(wú)人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開(kāi)發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過(guò)SDK（C++語(yǔ)言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率