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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
一種具有多靶點的抗菌多肽偶聯物及其二聚物的合成和 應用
在人類發展的長河中，細菌感染曾經奪去無數人的生命。自從青 霉素問世以來，大量的抗菌藥物不斷涌現，在細菌感染疾病的治療中 發揮了極大的作用。但是由于抗菌藥物的不合理應用，導致細菌耐藥 頻繁發生，甚至耐藥傾向性產生的速度遠遠超出抗菌藥物的研發速 度。細菌耐藥性已經成為全球嚴重的公共衛生問題。特別是―超級細 菌‖的出現，使人類面臨無藥可用的窘境。因此除了規范抗菌藥物的 使用外，迫切需要開發具有新作用機制并且不受傳統耐藥機制
蘭州大學
2021-04-14
一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置
本發明提出了一種基于正交偏振方向性背光源的多視點3D顯示裝置。該裝置由正交偏振光源、狹縫光柵和2D液晶顯示面板組成，并依次放置。正交偏振背光源和狹縫光柵構成了正交偏振方向性背光源，利用狹縫光柵的分光原理，正交偏振背光源上的不同偏振方向的光線會在不同的水平方向上進行投射。這些投射方向不同的正交偏振光線作用于2D液晶顯示面板時，奇數行的像素或子像素可以被投射到一些方向，而偶數行的像素或子像素可以被投射到另一些方向，從而為不同的視點提供視差圖像。和視點數目相同的傳統狹縫光柵3D顯示器相比，本裝置可以提高水平分辨率，提升圖像的顯示質量。
四川大學
2016-10-21
一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統及碟片固體激光器
本發明公開了一種雙碟片串接的泵浦光多程傳輸系統，該系統 包括第一離軸拋物面反射鏡，第一直角反射鏡組，其位于所述第一離 軸拋物面反射鏡的反射光路上；第一碟片激光晶體，置于第一離軸拋 物面反射鏡焦點處；球面反射鏡，第二離軸拋物面反射鏡，其與所述 第一離軸拋物面反射鏡相對于過所述球面鏡球心的平面α對稱設置； 第二直角反射鏡組，其位于所述第二離軸拋物面反射鏡反射光路上； 第二碟片激光晶體，其與所述第一碟片激光晶體相對于過所述
華中科技大學
2021-04-14
一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法
本發明公開了一種自動配料和混料的多噴頭生物3D打印設備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將氣壓壓料罐內的生物材料按比例壓入到混料筒內，然后通過混料罐組件內的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當氣壓源供壓且電磁換向閥得電時，可將混料筒內的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動頂梁和取料驅動臂配合運動下按照預定路徑完成打印工作。其優點是：能快速完成自動配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發揮打印性能，易于實現靈活控制，提高打印效率。
浙江大學
2021-04-13
一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊
本實用新型公開了一種便攜式生物3D打印機的多噴頭即時保護打印模塊。包括多可更換多噴頭系統、即時斷電保護系統、擠壓式動力系統。可更換多噴頭系統能夠保證噴頭的位置固定，擠壓式動力系統通過步進電機與齒輪箱帶動絲桿傳動，使其擠壓注液倉中的材料進行打印。即時斷電保護系統利用電磁鐵的開關使打印針頭及絲桿能在斷電瞬間及時回彈以避免打印面受到傷害。本實用新型利用這樣的裝置實現在便攜式人體3D打印設備中進行打印材料的快速更換以及對傷口進行的防止二次創傷的保護。
浙江大學
2021-04-13
一種用于超高層建筑風洞實驗的多自由度氣彈模型骨架
本實用新型公開了一種用于超高層建筑風洞實驗的多自由度氣彈模型骨架，主要由多根立柱將至少 三層水平鋼板串聯組成，水平鋼板為多邊形框架，多邊形框架的中間設有方孔，所述方孔與多邊形框架 的側邊之間設有橫梁，立柱包括一根方形粗柱和多根異形細柱，所述方形粗柱穿過每一層水平鋼板上的 方孔并與方孔通過粘接方式相對固定，每一層多邊形框架的橫梁上設有多個凸塊，異形細柱上設有與每 一層橫梁上的凸塊相配合的卡孔，所述異形細柱與橫梁通過凸塊和卡孔定位，所述多層水平鋼板根據實 驗需要以一定間隔在方形粗柱上下排列。本裝置振型、頻率可調范圍大，能模擬通常的實際超高層建筑， 異形細柱調節方便易行、精度高。
武漢大學
2021-04-13
王國俊研究員與合作團隊聯合發現病毒編碼蛋白新機制:病毒基因與人類基因融合產生新型嵌合蛋白
RNA病毒一直給人類健康帶來巨大威脅。分節段負鏈RNA病毒（sNSV）通過自身攜帶的RNA聚合酶搶奪宿主細胞mRNA的5’端帽子結構，轉錄為病毒mRNA，合成的病毒mRNA是由宿主基因和病毒基因組成的嵌合mRNA。此過程被稱為“Cap-snatching”，是sNSV復制周期中的關鍵環節。 一直以來，人們認為：病毒mRNA翻譯的蛋白只包含病毒基因的開放閱讀框（ORF），宿主來源的mRNA序列的作用是其5’端帽子結構可供宿主細胞翻譯體系識別，其他宿主源遺傳信息沒有合成病毒蛋白的功能。 該研究揭示了病毒編碼蛋白的新機制。 研究發現，病毒搶奪過來的宿主源mRNA片段，不僅起到5’端帽子結構的作用，而且這些宿主源mRNA片段包括起始密碼子（AUG），宿主細胞可以從宿主的AUG開始翻譯，編碼兩類宿主與病毒的嵌合蛋白。若宿主源AUG與原有病毒蛋白ORF在同一讀碼框中（in-frame），產生的蛋白為 N 端延長的宿主與病毒嵌合蛋白； 若宿主源AUG與原有病毒蛋白ORF不在同一讀碼框中（off-frame），產生的蛋白為新型的嵌合蛋白（Novel host-virus encoded proteins）。 進一步研究結果發現：流感病毒感染細胞后可以產生上述兩類嵌合蛋白，這些嵌合蛋白可以誘導T細胞反應，并且與病毒的毒力相關。該研究提示，這種新的病毒蛋白編碼機制可能不僅僅局限于流感病毒，在其他人類病毒、動物病毒和植物病毒中也廣泛存在這種宿主與病毒嵌合蛋白的編碼機制。 本研究是由美國紐約西奈山伊坎醫學院（Icahn School of Medicine at Mount Sinai）牽頭，多國科研工作者共同合作完成。
內蒙古大學
2021-02-01
大型低溫多效海水淡化裝置國產化基礎研究及熱力系統計算軟件研發
我國現在運行的壓水堆核電廠發電效率約為 33％，核燃料放出熱量的 2/3被作為廢熱排入海中，造成熱污染；較先進的火力電廠的發電效率也僅 40％左右。而水作為人類最寶貴的不可替代的自然資源，水短缺問題正日益影響著全球的生態環境和社會、經濟發展。海水淡化技術是解決水資源緊缺問題的一條有效 途徑，世界各國也越來越重視這種新技術。低溫多效蒸發海水淡化（LT-MED）技術預處理簡單，工作溫度低，傳熱效率高，系統操作彈性大，并可有效地利用鍋爐等余熱或其它低位熱能，電廠實現水電聯產，成為海水淡化的主流技術之一。 針對日產萬噸級 LT-MED 設備國產化，開展了相關基礎研究，對 LT-MED 蒸發器的水平管結構、材料及布置形式，在低溫低壓、管內外均發生相變條件下進行了傳熱和流動的試驗研究，獲得了水平管降膜蒸發的基礎數據，并確定了管外海水噴淋參數和管內蒸汽參數對傳熱特性及管內流動阻力特性的影響，得到了傳熱準則關聯式和阻力計算關聯式；建立了低溫多效海水淡化裝置單效蒸發器的熱力計算模型，運用實驗關聯式，考慮了海水噴淋密度、溫度、鹽度，以及管內蒸汽流量、壓力對傳熱系數的影響，也考慮了水和海水的物性隨溫度或鹽度的變化。研發的計算程序可獲得蒸發器內部流動與傳熱各參數的分布，結果與黃驊電廠工程實際符合良好。還研發了 TVC-MED 熱力計算，該程序可用于蒸發器和 MED 系統的結構設計和運行參數優化，具有重要的實用價值和學術價值。為我國自行設計、開發高效水平管降膜蒸發器奠定了理論和實驗基礎。
西安交通大學
2021-04-11
安徽大學李丹丹老師課題組在高階多光子激發熒光材料領域取得新進展
物質科學與信息技術研究院李丹丹老師課題組提出利用MOF組裝及修飾，調節材料的電子離域能力、電荷轉移能力及偶極矩等以優化H-MPEF性能，并進一步通過表面功能修飾，以實現材料對腫瘤細胞的特異性靶向能力。
安徽大學
2022-06-13