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產(chǎn)品詳細(xì)介紹珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機(jī)器人   視覺教學(xué)機(jī)器人（機(jī)器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司視覺教育機(jī)器人用視覺來做測(cè)量和判斷，機(jī)器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，輸出位置或判別信號(hào)來控制現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)作。我公司視覺教育機(jī)器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機(jī)器人2-6軸軌道機(jī)器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機(jī)采用100-1000W伊萊斯伺服電機(jī)，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機(jī)器人3-6自由度通用機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進(jìn)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作負(fù)載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點(diǎn)：1、6軸聯(lián)動(dòng)，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定；6、有手動(dòng)，自動(dòng)，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號(hào)  名稱  規(guī)格型號(hào) 1  工業(yè)數(shù)字相機(jī)  高分辨率工業(yè)相機(jī)  MV-1300UC  高速工業(yè)相機(jī)  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機(jī)器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機(jī)器人視覺細(xì)分應(yīng)用： 模具殘留物自動(dòng)檢測(cè)（模具保護(hù)）， 標(biāo)準(zhǔn)件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標(biāo)準(zhǔn)件；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、螺紋檢測(cè)、特征檢查等。 非標(biāo)件檢測(cè) 適用于汽車零配件、電子零配件、機(jī)械零配件、醫(yī)療器械；檢測(cè)類型：表面缺陷、尺寸測(cè)量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測(cè)（RVT-KBI） 適用對(duì)象：手機(jī)按鍵、計(jì)算機(jī)鍵盤、儀器儀表等； 檢測(cè)內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯(cuò)誤、字符錯(cuò)誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識(shí)別，數(shù)字、字符識(shí)別，顏色識(shí)別等； 檢測(cè)內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識(shí)別，顏色判斷等。珠海市華普自動(dòng)化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： 1113789835@qq.com  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器集成測(cè)量的自由曲面類零件加工系統(tǒng)；曲面測(cè)量組件集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，曲面加工組件裝有銑削用銑刀，曲面測(cè)量組件與曲面加工組件通過直線導(dǎo)軌連接；點(diǎn)云處理組件用于對(duì)非接觸式傳感器獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何處理，將當(dāng)前工作臺(tái)可直接執(zhí)行的加工 G 代碼提供給曲面加工組件進(jìn)行加工；曲面測(cè)量組件對(duì)工件進(jìn)行非接觸式測(cè)量，再對(duì)精加工得到的產(chǎn)品進(jìn)行接觸式測(cè)量；質(zhì)量檢測(cè)組件用于對(duì)接觸式傳感器獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差比較，獲得產(chǎn)品質(zhì)量結(jié)果。本系統(tǒng)集成了非接觸式和接觸式兩種傳感器，在同一機(jī)床上實(shí)現(xiàn)“測(cè)量-加工-檢測(cè)”一體化，整個(gè)過程無需人工干預(yù)，提高了加工效率和自動(dòng)化程度。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目是國(guó)家博士后基金項(xiàng)目“農(nóng)藥電化學(xué)生物傳感器的開發(fā)與應(yīng)用”成果。以石 墨為原料，經(jīng)過強(qiáng)氧化劑氧化得到石墨氧化物，通過超聲剝離形成氧化石墨烯，將氧化 型石墨烯滴涂到絲網(wǎng)印刷電極表面后，經(jīng)過電化學(xué)還原形成具有催化性能的還原型石墨 烯傳感界面。該傳感器以多菌靈的電化學(xué)氧化峰電流為響應(yīng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)霧滴中多菌靈含 量的快速檢測(cè)。 性能指標(biāo) （1） 傳感器經(jīng)氧化型石墨烯修飾的絲網(wǎng)印刷電極在-0.7V 電位下電化學(xué)還原。 （2） 傳感器的檢測(cè)范圍為 3×10?9

本發(fā)明公開了一種基于多工況時(shí)域響應(yīng)的 PID 水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：（1）建立水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型，具體包括：PID 水輪機(jī)調(diào)速器模型，水輪機(jī)-引水管道模型和發(fā)電機(jī)模型；（2）通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和參數(shù)辨識(shí)的方式求得水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)模型參數(shù)；（3）設(shè)計(jì)基于多工況時(shí)域響應(yīng)的綜合適應(yīng)度函數(shù)，確定優(yōu)化目標(biāo)為：找到最優(yōu) PID 控制參數(shù)，使得綜合適應(yīng)度函數(shù)值達(dá)到最小；（4）利用智能優(yōu)化算法求取最優(yōu)控制參數(shù)。該方法求取的控制參數(shù)使得系統(tǒng)能夠在不同的工況下都保持滿意的動(dòng)態(tài)特性，增強(qiáng)了系統(tǒng)魯棒性。

本發(fā)明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過控制無線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無線信號(hào)中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動(dòng)報(bào)警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)要求外界救助。 項(xiàng)目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機(jī)電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點(diǎn)：市場(chǎng)現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測(cè)量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計(jì)。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

本實(shí)用新型公開了一種多通道輸液接頭，涉及醫(yī)療用品領(lǐng)域，提供一種體積小，重量輕，便于固定在患者身體上的多通道輸液接頭。多通道輸液接頭包括輸液套主體、液體管、出口接頭和至少兩個(gè)入口接頭；輸液套主體由柔性材料制成且形狀為長(zhǎng)條形，輸液套主體的兩面分別為內(nèi)表面和外表面，輸液套主體長(zhǎng)度方向一端在內(nèi)表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)，輸液套主體長(zhǎng)度方向另一端在外表面上連接有粘貼結(jié)構(gòu)；液體管由柔性材料制成，液體管沿輸液套主體長(zhǎng)度方向設(shè)置并與外表面連接；出口接頭和入口接頭反向設(shè)置并與液體管連接。本實(shí)用新型體積小，重量輕；輸液套主體和輸液管能夠彎曲，輸液套主體彎曲成環(huán)形再通過粘貼結(jié)構(gòu)粘連即可將套在患者手臂上。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹數(shù)碼變?nèi)萘匡L(fēng)冷多聯(lián)機(jī)組 型號(hào)：MDS030AR~MDS080AR 制冷量：8.5~22.5kW 制熱量：9~25kW 制冷劑：HCFC-22    產(chǎn)品特點(diǎn)： ■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)采用先進(jìn)的制冷系統(tǒng)設(shè)計(jì)，經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)匹配和測(cè)試，制冷制熱強(qiáng)勁，無論在高 達(dá)48℃ 的高溫天氣制冷，還是在-15℃ 的嚴(yán)寒氣候制熱，MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)均能保持正常的運(yùn)行。 ■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)擁有優(yōu)秀的季節(jié)能效比，機(jī)組僅需耗少量電便能制出更多的冷熱量，相比一般系統(tǒng) 每年可節(jié)省約40% 的電費(fèi)。 ■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘渴覂?nèi)機(jī)從0.8HP 到6HP 有多種容量可供選擇，滿足大大小小的空調(diào)房間的舒適要求； 同時(shí)室內(nèi)機(jī)組的形式選擇多樣，可與現(xiàn)代家居裝飾完美結(jié)合。 ■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)在進(jìn)行容量調(diào)節(jié)時(shí)只是精密部件的簡(jiǎn)單位移，不會(huì)產(chǎn)生高頻諧波，更不會(huì)對(duì)高保真 音響、電腦等家電設(shè)備產(chǎn)生干擾，還可廣泛應(yīng)用于對(duì)電源抗干擾要求很高的計(jì)算機(jī)房、電視廣播接收站 以及通訊機(jī)房等場(chǎng)所。 ■MDS 數(shù)碼變?nèi)萘肯到y(tǒng)室外機(jī)組采用整體式設(shè)計(jì)，機(jī)組結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，搬運(yùn)輕松。MDS 數(shù)碼變 容量系統(tǒng)由于控制裝置簡(jiǎn)單，最大程度的降低了系統(tǒng)故障率，即便發(fā)生故障，必須檢查與維修的零部件 數(shù)量也很少，故維修方便。 ■產(chǎn)品通過3C 中國(guó)強(qiáng)制認(rèn)證。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　遠(yuǎn)程操控 　　液晶一體機(jī)、電腦、平板、手機(jī)多屏互動(dòng)，讓遠(yuǎn)程遙控演示更輕松。 　　支持移動(dòng)終端 　　大小屏互動(dòng)，支持在移動(dòng)終端操控PC。 　　Android IOS同樣支持 　　還全面支持Android IOS平臺(tái)的移動(dòng)終端。 　　小屏傳大屏 　　運(yùn)用高科技，小屏傳大屏，支持移動(dòng)終端傳輸?shù)酱笃溜@示。 　　免校正 免驅(qū)動(dòng) 　　支持免校正功能，用戶可以直接使用。 　　演示好幫手 　　直接使用相關(guān)移動(dòng)產(chǎn)品控制PPT演示及標(biāo)注。