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一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激光器
本發明公開了一種半導體激光器泵浦的克爾透鏡鎖模鈦寶石激 光器，包括：第一半導體激光器，用于發射藍綠波段的連續激光來泵 浦諧振腔內的鈦寶石晶體；諧振腔用于使近紅外波段的激光發生振蕩 和鎖模輸出飛秒脈沖激光；干涉儀使飛秒脈沖激光產生拍頻信號得到 載波包絡偏移頻率；反饋調節單元用于調節諧振腔端鏡的前后位置和 傾斜度以及半導體激光器輸出激光的功率，從而保持重復頻率和載波 包絡偏移頻率的穩定。本發明可以輸出重復頻率和載波包絡偏
華中科技大學
2021-04-14
SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器 ——電動和混合動力汽車空調系統必備
在可持續發展戰略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電動汽車的發展成為世界各國關注的焦點。傳統的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置比較緊、自重大，為了實現電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發，填補了國內空白，技術水平達到國際領先水平。申報了兩項具有自主知識產權的國家發明專利和一項國際發明專利，兩項國家發明專利已經公開。PCT專利申請號為：CN2004/001552；國家專利公開號：1538613和1635310。第一代產品通過了上海汽車工業科技發展基金會的驗收，第二代產品經上海市科學技術委員會鑒定，鑒定認定技術達到國際領先水平。
華東理工大學
2021-04-11
SED36型一體化整體電動壓縮機及其控制器 ——電動和混合動力汽車空調系統必備
在可持續發展戰略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動汽車、混合電動汽車及燃料電 動汽車的發展成為世界各國關注的焦點。傳統的離合器空調壓縮機在新型的電動和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動壓縮機成為電動汽車整車配套的必然選擇。電動汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實現電動壓縮機小型化和輕量化的目的，壓縮機設計采用了直流無刷電 機和渦旋壓縮機一體化半封閉的設計方案。由于電機內有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發無位置無刷直流電機電動壓縮機控制器。SED36型一體化整體電動壓縮 機及其控制器由華東理工大學和上海三電貝洱汽車空調有限公司合作自主開發，填補了國內空 白，技術水平達到國際領先水平。 主要技術參數：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機轉速為600-10000rpm； 輸入功率等級為2.5KW；具有參數自適應和多種保護功能。 適用于純電動汽車、混合電動汽車及燃料汽車空調系統；無位置無刷直流電機控制方法具 有技術通用性，適用于各個行業的無位置無刷直流電機控制
華東理工大學
2021-04-11
一種OAM模分復用系統的非線性均衡器
OAM（軌道角動量）模分復用技術是一種新興的通信復用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統的傳輸容量。然而，OAM模分復用系統在實際應用中面臨著模式間串擾和非線性效應導致的信號失真問題，這些問題限制了系統的性能和傳輸距離。
針對這一挑戰，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進的算法和電路設計，能夠有效地抑制OAM模分復用系統中的非線性失真和模式間串擾，從而提高系統的傳輸性能和穩定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應性，能夠根據不同的傳輸需求和系統配置進行優化調整，而且其設計緊湊、功耗低，非常適合應用于現代光纖通信系統。
本成果創新點主要體現在以下幾個方面：首先，通過引入先進的非線性均衡算法，實現了對OAM模分復用系統中非線性失真的有效抑制；其次，利用優化的電路設計和信號處理技術，提高了均衡器的性能和穩定性；最后，該技術能夠廣泛應用于多種光纖通信系統，具有廣闊的市場前景和應用價值。
圖1. 均衡器計算過程
北京理工大學
2025-02-10
多通道GHz近紅外單光子探測器
基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測模塊，探測波段覆蓋900 -1700 nm，探測效率最高可達25%。采用先進的正弦頻譜濾波技術，支持GHz以上的單光子探測。此外，得益于先進的噪聲抑制和弱信號處理技術，GHz 單光子探測器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計數水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測器的集成，可實現高速的光子數可分辨探測，拓展量子探測器的動態范圍。
相關技術指標：
通道數： ≥4
工作頻率：1-2.5GHz
探測效率：1-25% 連續可調
暗計數： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse
工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse
后脈沖： ≤ 5%
死時間： 3 ~ 10 ns
(暗計數后脈沖指標均在10%探測效率下測得)
技術創新點：
國際上首次提出“一種低時間抖動低噪的吉赫茲單光子探測方法”，通過頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結合，實現了高速高性能InGaAs APD單光子探測，被國內外單光子探測領域的專家同行廣泛引用。基于該技術所研制的GHz單光子探測器通過華東電子測量儀器研究所光電計量校準中心（國防科技工業光電子一級計量站）鑒定檢測，性能指標達到國際同類儀器先進水平。“單光子探測關鍵技術與儀器開發”獲2012年上海市科技發明二等獎（第十完成人）此外，在此基礎上，將室溫單光子探測的速率提升到GHz以上，與國際水平相對比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計數概率亦有所下降，探測效率為21%時，后脈沖概率僅為1.4%。
上海理工大學
2023-08-08
一種直流接觸器節能控制裝置及控制方法
本發明公開了一種直流接觸器節能控制裝置，包括：微處理器模塊：用于控制電壓和電流采集模塊、驅動模塊、低壓保護模塊、外部存儲模塊以及液晶顯示模塊的工作；電壓和電流采集模塊：用于將電源電壓和線圈電流轉換為微處理器模塊的A/D口所允許的電壓值；驅動模塊：包括兩個與線圈串聯的開關管和一個與線圈并聯的續流二極管；低壓保護模塊：用于防止線圈電壓過低造成不可靠合閘；外部存儲模塊；液晶顯示模塊：用于顯示直流接觸器的狀態信息；電源模塊：用于給整個控制裝置供電。本發明有效地減小了保持階段的線圈電流，降低了線圈溫升，節約了能源。
東南大學
2021-04-11
一種高精度多通道溫度控制與記錄儀
本發明公開了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術領域,包括：溫度測量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開關量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應器、單相固態繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測量模塊、溫度采集模塊等。
北京理工大學
2021-04-10
多通道轉速精密協調控制無刷直流伺服系統
為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業大學
2021-04-14
多智能體分布式協同控制及其應用關鍵技術
成果簡介：通過揭示自然界中魚群、鳥群自主編隊的機理，研究了多智能體協同控制理論，并將其應用于多無人平臺的協同控制中。其典型特點是采用分布式信息，沒有全局指揮中心，作戰單元能夠根據具體作戰任務靈活編制， 控制器結構簡單，任務適用面廣。本研究將多智能體一致性控制，勢能場函 數，分布式估計器理論相結合，突破了多無人平臺協同編隊控制，拓撲連通 性保持條件下的協同控制，協同編隊控制等關鍵技術，可實現無人平臺位置、 朝向、速度等控制參數的嚴格一致。 無人化
北京理工大學
2021-04-14
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12